OKMC Apr12 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 48 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.71 of 147.52 AH used of 24V (94.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.18 of 108.53 AH used of 10V (95.23% remains)
• Surface angle -70.6 deg, depth 0.59 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 544.57, SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 122 VBD -0.61 - - 118 - - - 2445 - -219.0 -100.82 - 3261 - - - - - - - - - - -
125 4.4 -13.5 18 150 roll -0.61 6.65 0.226 1839 258.8 2.25 0.054 1062 -614.7 -219.0 -10.57 - 3873 -57.9 - - - - - - - 25.69 26.01 26.32
303 58.2 -19.2 52 310 done -0.57 - - 1828 - 2.38 0.037 2528 616.0 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.13 -
495 113.3 -30.8 89 502 roll -0.49 0.15 0.160 1885 380.0 2.35 0.026 1038 -634.0 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - 26.09 26.25 -
536 123.7 -21.5 96 543 done -0.45 - - 1874 - 2.33 0.034 2492 624.0 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.25 -
726 158.1 -19.0 133 733 roll -0.41 - - 1864 - 2.05 0.041 3831 653.2 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.31 -
781 167.7 -15.5 143 789 done -0.39 0.15 0.119 1911 313.3 2.05 0.021 2438 -679.5 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - 26.22 26.39 -
973 185.9 -8.5 180 980 done -0.40 - - 1911 - - - 2437 - -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
1165 202.9 -8.8 214 1171 done -0.41 - - 1911 - - - 2437 - -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
1475 226.6 -7.6 245 1484 roll -0.43 - - 1906 - 2.17 0.044 3810 632.7 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.45 -
1507 229.1 -7.3 248 1516 done -0.45 - - 1906 - 2.00 0.021 2432 -689.0 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - 26.53 -
1818 257.1 -10.1 279 1825 done -0.53 0.12 0.109 1855 -425.0 - - 2431 - -219.0 - - 3874 - - - - - - - - 26.49 - -
2127 283.6 -8.2 310 2136 roll -0.62 - - 1855 - 2.17 0.041 3812 636.4 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.51 -
2169 287.5 -9.3 314 2179 done -0.70 0.15 0.096 1798 -380.0 2.00 0.021 2431 -690.5 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - 26.50 26.60 -
2479 337.4 -23.9 345 2481 done -0.63 0.12 0.142 1835 308.3 - - 2431 - -219.0 - - 3873 - - - - - - - - 26.48 - -
2779 384.6 -14.9 375 2789 roll -0.61 - - 1824 - 2.25 0.043 3826 620.0 -219.0 - - 3872 - - - - - - - - - 26.54 -
2812 389.8 -16.1 378 2815 done -0.58 - - 1824 - 2.00 0.021 2453 -686.5 -219.0 - - 3872 - - - - - - - - - 26.62 -
3124 436.2 -14.2 409 3133 roll -0.56 0.10 0.142 1856 320.0 2.15 0.026 1048 -653.5 -219.0 - - 3872 - - - - - - - - 26.55 26.59 -
3146 439.0 -13.0 411 3155 done -0.54 - - 1846 - 2.35 0.033 2536 633.2 -219.0 - - 3872 - - - - - - - - - 26.57 -
3457 468.0 -9.4 442 3465 roll -0.54 - - 1846 - 2.33 0.027 1036 -643.8 -219.0 - - 3870 - - - - - - - - - 26.59 -
3491 471.1 -9.7 445 3498 done -0.54 - - 1839 - 2.35 0.034 2527 634.5 -219.0 - - 3869 - - - - - - - - - 26.57 -
3799 500.5 -9.7 476 3807 roll -0.53 - - 1829 - 2.00 0.046 3828 650.5 -219.0 - - 3868 - - - - - - - - - 26.55 -
3833 503.5 -9.8 479 3840 done -0.53 0.12 0.111 1872 358.3 2.03 0.023 2433 -687.2 -219.0 - - 3867 - - - - - - - - 26.51 26.63 -
4141 522.6 -6.1 510 4150 roll -0.55 - - 1862 - 2.17 0.044 3818 638.2 -219.0 - - 3865 - - - - - - - - - 26.55 -
4175 524.7 -6.4 513 4184 done -0.57 - - 1863 - 2.00 0.022 2435 -691.5 -219.0 - - 3864 - - - - - - - - - 26.65 -
4484 545.5 -6.5 544 4492 roll -0.59 - - 1855 - 2.17 0.046 3820 638.2 -219.0 - - 3862 - - - - - - - - - 26.55 -
4519 547.7 -6.8 547 4526 done -0.61 - - 1855 - 1.98 0.024 2459 -687.4 -219.0 - - 3862 - - - - - - - - - 26.65 -
4827 569.8 -7.0 578 4833 done -0.62 - - 1854 - - - 2459 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5138 592.5 -7.7 609 5147 roll -0.63 - - 1846 - 2.10 0.045 3810 643.3 -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - 26.56 -
5193 596.7 -7.6 614 5200 done -0.65 - - 1846 - 1.95 0.023 2461 -691.8 -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - 26.65 -
5501 624.4 -9.2 632 5506 roll -0.66 - - 1846 - 2.17 0.030 1045 -652.5 -219.0 - - 3855 - - - - - - - - - 26.60 -
5520 626.3 -9.3 633 5526 done -0.66 - - 1839 - 2.38 0.037 2540 628.2 -219.0 - - 3855 - - - - - - - - - 26.57 -
5840 659.1 -10.6 649 5841 done -0.66 - - 1839 - - - 2539 - -219.0 - - 3853 - - - - - - - - - - -
6140 688.3 -9.2 664 6141 done -0.66 - - 1839 - - - 2539 - -219.0 - - 3851 - - - - - - - - - - -
6440 714.0 -8.5 679 6446 roll -0.66 - - 1839 - 2.33 0.031 1045 -641.2 -219.0 - - 3848 - - - - - - - - - 26.58 -
6460 715.8 -8.5 680 6466 done -0.66 - - 1839 - 2.40 0.037 2541 623.3 -219.0 - - 3848 - - - - - - - - - 26.56 -
6782 742.0 -8.1 696 6787 roll -0.66 - - 1829 - 1.98 0.048 3829 650.5 -219.0 - - 3846 - - - - - - - - - 26.54 -
6834 745.2 -8.1 698 6841 done -0.67 - - 1830 - 1.95 0.024 2478 -692.8 -219.0 - - 3846 - - - - - - - - - 26.64 -
7141 774.5 -9.4 714 7146 roll -0.67 - - 1829 - 2.20 0.030 1047 -650.5 -219.0 - - 3845 - - - - - - - - - 26.58 -
7164 776.3 -9.3 715 7168 done -0.67 - - 1825 - 2.42 0.038 2555 623.1 -219.0 - - 3844 - - - - - - - - - 26.55 -
7476 804.7 -8.8 731 7482 roll -0.67 - - 1826 - 2.35 0.029 1047 -641.7 -219.0 - - 3843 - - - - - - - - - 26.58 -
7500 806.5 -8.8 732 7504 done -0.67 - - 1826 - 2.42 0.039 2551 621.5 -219.0 - - 3843 - - - - - - - - - 26.54 -
7814 833.9 -8.7 748 7819 roll -0.67 - - 1817 - 1.95 0.050 3825 653.3 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - 26.51 -
7855 837.7 -9.2 750 7858 done -0.67 - - 1817 - 1.95 0.024 2480 -689.7 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - 26.63 -
8169 870.6 -10.7 766 8175 roll -0.66 - - 1817 - 2.20 0.031 1051 -649.5 -219.0 - - 3839 - - - - - - - - - 26.56 -
8201 872.9 -10.8 767 8208 done -0.66 - - 1813 - 2.42 0.039 2553 620.7 -219.0 - - 3839 - - - - - - - - - 26.53 -
8509 905.6 -9.8 783 8514 roll -0.65 - - 1813 - 2.35 0.029 1051 -639.1 -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - 26.55 -
8528 907.5 -9.7 784 8533 done -0.64 - - 1813 - 2.42 0.038 2547 618.2 -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - 26.53 -
8850 936.7 -8.9 800 8855 roll -0.63 - - 1813 - 2.33 0.031 1053 -641.2 -219.0 - - 3836 - - - - - - - - - 26.55 -
8892 940.4 -9.0 802 8896 done -0.63 - - 1813 - 2.42 0.041 2546 616.9 -219.0 - - 3836 - - - - - - - - - 26.51 -
9204 969.7 -9.4 818 9210 roll -0.62 - - 1805 - 1.95 0.051 3816 651.3 -219.0 - - 3835 - - - - - - - - - 26.48 -
9264 975.1 -9.3 821 9270 done -0.62 - - 1805 - 1.98 0.027 2479 -675.3 -219.0 - - 3834 - - - - - - - - - 26.61 -
9441 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9441 begin apogee
9447 991.9 -9.5 830 9665 roll -0.20 0.45 0.091 1968 362.2 0.10 0.076 2481 - - 210.88 1.137 2976 -4.1 0.366 - - - - - - 26.41 24.64 23.95
9666 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9666 begin climb
9669 1000.4 - 841 9911 roll 0.61 0.65 0.030 2253 438.5 2.38 0.031 1063 -595.8 219.0 233.75 1.099 2086 -3.8 0.357 - - - - - - 24.89 24.84 23.77
10048 938.3 21.8 860 10053 done 0.55 0.15 0.170 2216 -246.7 2.50 0.039 2539 590.4 219.0 - - 2047 - - - - - - - - 25.22 25.36 -
10357 862.2 24.0 875 10362 roll 0.48 - - 2228 - 2.35 0.033 1072 -624.3 219.0 - - 2043 - - - - - - - - - 25.86 -
10435 845.4 20.8 879 10442 done 0.42 0.15 0.145 2179 -326.7 2.42 0.037 2544 608.3 219.0 - - 2041 - - - - - - - - 25.75 25.92 -
10757 784.1 19.2 895 10763 roll 0.37 - - 2178 - 1.98 0.047 3834 651.5 219.0 - - 2041 - - - - - - - - - 26.08 -
10880 759.6 20.2 901 10886 done 0.33 0.17 0.163 2141 -217.6 1.95 0.024 2528 -669.7 219.0 - - 2039 - - - - - - - - 25.96 26.19 -
11198 714.0 13.5 917 11203 roll 0.30 - - 2140 - 2.03 0.047 3818 635.5 219.0 - - 2039 - - - - - - - - - 26.21 -
11225 711.1 13.7 918 11228 done 0.28 - - 2150 - 1.85 0.024 2542 -689.7 219.0 - - 2039 - - - - - - - - - 26.28 -
11532 666.5 13.9 933 11538 roll 0.25 0.12 0.170 2123 -225.0 2.30 0.033 1085 -633.5 219.0 - - 2038 - - - - - - - - 26.14 26.29 -
11555 663.9 13.8 934 11559 done 0.23 - - 2123 - 2.45 0.038 2573 607.3 219.0 - - 2038 - - - - - - - - - 26.28 -
11867 630.6 10.4 950 11873 roll 0.23 - - 2123 - 1.90 0.049 3815 653.7 219.0 - - 2037 - - - - - - - - - 26.30 -
11891 628.4 10.6 951 11897 done 0.22 - - 2133 - 1.92 0.026 2523 -672.9 219.0 - - 2037 - - - - - - - - - 26.37 -
12208 594.3 10.1 969 12216 roll 0.21 - - 2145 - 2.25 0.037 1088 -637.8 219.0 - - 2037 - - - - - - - - - 26.36 -
12239 591.2 9.7 972 12249 done 0.21 0.15 0.133 2100 -300.0 2.42 0.038 2562 609.1 219.0 - - 2037 - - - - - - - - 26.21 26.35 -
12550 568.6 7.8 1003 12610 roll 0.28 - - 2113 - 2.47 0.035 1069 -604.5 268.5 46.33 0.887 1881 -3.4 0.222 - - 1 - 1 - - 25.63 24.83
12626 562.8 7.6 1010 12694 done 0.37 0.12 0.076 2195 683.3 2.50 0.037 2559 596.0 323.1 54.85 0.955 1662 -4.0 0.243 - - - - 1 - 25.72 25.70 24.15
12993 493.2 18.8 1047 13003 roll 0.33 0.15 0.158 2149 -306.7 1.98 0.044 3823 638.4 323.1 2.83 0.490 1660 - - - - - - - - 25.71 25.82 24.88
13067 482.4 12.2 1054 13077 done 0.33 - - 2158 - 1.95 0.024 2534 -661.0 323.1 1.80 0.193 1659 - - - - - - - - - 25.94 25.71
13377 443.8 13.4 1085 13386 roll 0.32 - - 2170 - 2.38 0.036 1078 -611.8 323.1 1.58 0.196 1660 - - - - - - - - - 26.08 25.88
13460 433.8 11.0 1093 13469 done 0.33 - - 2170 - 2.40 0.037 2549 612.9 323.1 - - 1667 - - - - - - - - - 26.12 -
13770 386.5 14.9 1124 13772 done 0.32 0.12 0.154 2136 -283.3 - - 2549 - 323.1 - - 1668 - - - - - - - - 26.11 - -
14071 359.1 8.3 1154 14140 roll 0.37 - - 2148 - 2.45 0.032 1079 -600.0 354.1 53.47 0.682 1537 -2.4 0.133 - - - - 1 - - 25.63 24.86
14178 350.6 7.6 1164 14263 done 0.48 0.12 0.075 2235 725.0 2.42 0.034 2541 604.1 408.0 69.07 0.725 1313 -3.2 0.162 - - - - 1 - 25.76 25.74 24.36
14564 257.5 23.8 1203 14574 roll 0.43 0.20 0.161 2175 -300.0 2.00 0.042 3817 638.0 408.0 2.42 0.335 1311 - - - - - - - - 25.70 25.85 24.98
14619 246.9 18.6 1208 14626 done 0.41 - - 2184 - 2.03 0.026 2498 -649.8 408.0 - - 1316 - - - - - - - - - 25.94 -
14927 207.7 11.9 1239 14936 roll 0.41 - - 2196 - 2.30 0.034 1071 -620.4 408.0 - - 1322 - - - - - - - - - 26.10 -
14972 203.1 10.9 1243 14979 done 0.42 - - 2196 - 2.38 0.034 2534 614.7 408.0 - - 1322 - - - - - - - - - 26.13 -
15280 162.7 13.7 1301 15286 done 0.41 - - 2197 - - - 2534 - 408.0 - - 1322 - - - - - - - - - - -
15471 138.7 11.9 1338 15477 roll 0.41 - - 2208 - 2.35 0.031 1063 -626.0 408.0 - - 1322 - - - - - - - - - 26.29 -
15494 135.9 12.1 1342 15502 done 0.41 0.12 0.117 2166 -350.0 2.35 0.034 2531 624.7 408.0 - - 1322 - - - - - - - - 26.21 26.29 -
15687 124.1 5.2 1379 15858 done 0.63 0.15 0.065 2290 826.7 - - 2530 - 547.3 157.98 0.646 748 -3.6 0.072 - - - - 1 - 26.43 - 24.34
16043 41.3 20.7 1445 16052 roll 0.60 0.17 0.148 2234 -329.4 2.08 0.042 3820 620.2 547.3 2.38 0.145 749 - - - - - - - - 25.63 25.74 25.58
16095 32.3 14.0 1454 16103 done 0.62 - - 2243 - 2.08 0.024 2457 -655.3 547.3 2.08 0.161 745 -1.9 0.040 - - - - - - - 25.85 25.66
16287 13.1 11.0 1491 16294 roll 0.68 - - 2243 - 2.28 0.031 1067 -609.6 547.3 2.10 0.155 747 - - - - - - - - - 26.01 25.84
16375 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16375 begin surface coast
16402 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16402 begin surface
SM 0.50 - - - - -5.85 5.25 0.021 116 -405.1 2.40 0.029 2528 608.8 544.57 - - 759 - - - - - - - -