prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 54.32 of 150.00 AH used of 24V (63.79% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 20.79 of 100.00 AH used of 10V (79.21% remains) | |
| • Surface angle -65.9 deg, depth 1.29 m | • Intended pitch -20.9 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.16 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 3 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 81 | VBD | -1.21 | - | - | 149 | - | - | - | 2683 | - | -170.3 | -64.30 | - | 2888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 5.5 | -12.3 | 10 | 108 | roll | -1.21 | 9.93 | 0.233 | 2534 | 240.2 | 2.05 | 0.033 | 1262 | -693.2 | -170.3 | -9.75 | - | 3536 | -66.5 | - | - | - | - | - | - | - | 24.91 | 25.59 | 25.70 |
| 242 | 62.1 | -27.4 | 36 | 250 | done | -1.21 | - | - | 2527 | - | 2.20 | 0.030 | 2676 | 642.7 | -170.3 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 367 | 93.5 | -23.3 | 49 | 368 | done | -1.21 | - | - | 2527 | - | - | - | 2677 | - | -170.3 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 487 | 119.7 | -21.7 | 58 | 488 | done | -1.21 | - | - | 2527 | - | - | - | 2677 | - | -170.3 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 787 | 179.1 | -19.5 | 78 | 791 | roll | -1.21 | - | - | 2526 | - | 2.08 | 0.022 | 1274 | -674.5 | -170.3 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 882 | 195.8 | -18.5 | 84 | 886 | done | -1.21 | - | - | 2517 | - | 2.20 | 0.030 | 2684 | 640.9 | -170.3 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 1192 | 255.7 | -18.6 | 105 | 1196 | roll | -1.21 | - | - | 2517 | - | 2.10 | 0.024 | 1278 | -669.5 | -170.3 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 1257 | 266.9 | -18.7 | 109 | 1262 | done | -1.21 | 0.10 | 0.153 | 2538 | 210.0 | 2.15 | 0.031 | 2672 | 648.4 | -170.3 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.33 | 25.77 | - |
| 1568 | 321.3 | -16.8 | 130 | 1569 | done | -1.21 | - | - | 2538 | - | - | - | 2672 | - | -170.3 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1868 | 372.8 | -17.0 | 150 | 1871 | roll | -1.21 | - | - | 2538 | - | 2.10 | 0.024 | 1267 | -669.0 | -170.3 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 1932 | 382.5 | -16.2 | 154 | 1936 | done | -1.21 | - | - | 2531 | - | 2.20 | 0.032 | 2684 | 644.1 | -170.3 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 2242 | 435.4 | -16.9 | 175 | 2246 | roll | -1.21 | - | - | 2531 | - | 2.12 | 0.025 | 1278 | -663.2 | -170.3 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 2282 | 440.3 | -16.7 | 177 | 2290 | done | -1.21 | - | - | 2523 | - | 2.17 | 0.031 | 2678 | 645.2 | -170.3 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 2587 | 495.1 | -17.6 | 198 | 2591 | roll | -1.21 | - | - | 2522 | - | 2.10 | 0.025 | 1281 | -665.2 | -170.3 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 2627 | 500.3 | -17.5 | 200 | 2635 | done | -1.21 | - | - | 2514 | - | 2.17 | 0.032 | 2678 | 643.8 | -170.3 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 2933 | 557.1 | -17.9 | 221 | 2936 | roll | -1.21 | - | - | 2514 | - | 2.10 | 0.025 | 1284 | -663.8 | -170.3 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 2997 | 567.5 | -17.4 | 225 | 3002 | done | -1.21 | 0.10 | 0.150 | 2535 | 210.0 | 2.17 | 0.034 | 2673 | 640.1 | -170.3 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | 25.75 | - |
| 3201 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3201 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3205 | 601.9 | -16.1 | 239 | 3342 | done | -0.24 | 1.00 | 0.116 | 2853 | 318.0 | - | - | 2312 | - | - | 134.02 | 0.793 | 2838 | -5.2 | 0.402 | - | - | - | - | - | - | 25.33 | - | 24.03 |
| 3343 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3343 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3344 | 606.8 | - | 248 | 3491 | roll | 1.21 | 1.30 | 0.062 | 3327 | 364.6 | 2.17 | 0.028 | 904 | -648.8 | 170.3 | 136.20 | 0.783 | 2142 | -5.1 | 0.406 | - | - | - | - | - | - | 24.87 | 24.77 | 23.94 |
| 3671 | 576.2 | 14.1 | 270 | 3674 | done | 1.21 | - | - | 3327 | - | 2.17 | 0.029 | 2304 | 645.2 | 170.3 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 3985 | 531.3 | 13.9 | 291 | 3989 | roll | 1.21 | - | - | 3336 | - | 2.12 | 0.031 | 917 | -654.2 | 170.3 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 4065 | 520.8 | 14.1 | 296 | 4069 | done | 1.21 | - | - | 3337 | - | 2.15 | 0.028 | 2316 | 650.7 | 170.3 | - | - | 2132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 4375 | 475.0 | 14.8 | 317 | 4376 | done | 1.21 | - | - | 3336 | - | - | - | 2316 | - | 170.3 | - | - | 2130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4675 | 430.3 | 15.2 | 337 | 4679 | roll | 1.21 | - | - | 3346 | - | 2.15 | 0.031 | 913 | -652.6 | 170.3 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 4770 | 417.0 | 14.8 | 343 | 4774 | done | 1.21 | - | - | 3346 | - | 2.12 | 0.028 | 2293 | 650.9 | 170.3 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 5080 | 369.5 | 15.0 | 364 | 5084 | roll | 1.21 | - | - | 3355 | - | 2.12 | 0.031 | 905 | -654.7 | 170.3 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 5200 | 351.6 | 15.1 | 372 | 5205 | done | 1.21 | 0.10 | 0.140 | 3325 | -300.0 | 2.15 | 0.028 | 2306 | 651.6 | 170.3 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | 25.72 | - |
| 5516 | 307.3 | 14.6 | 393 | 5519 | roll | 1.21 | - | - | 3325 | - | 2.12 | 0.039 | 3697 | 656.1 | 170.3 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 5545 | 302.5 | 15.4 | 395 | 5549 | done | 1.21 | - | - | 3334 | - | 2.10 | 0.024 | 2297 | -666.7 | 170.3 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 5860 | 255.7 | 15.2 | 416 | 5861 | done | 1.21 | - | - | 3334 | - | - | - | 2295 | - | 170.3 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6160 | 210.7 | 14.4 | 436 | 6164 | roll | 1.21 | - | - | 3343 | - | 2.08 | 0.030 | 912 | -664.9 | 170.3 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 6215 | 204.0 | 15.0 | 439 | 6223 | done | 1.21 | - | - | 3343 | - | 2.12 | 0.027 | 2302 | 655.7 | 170.3 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 6520 | 157.1 | 14.9 | 460 | 6524 | roll | 1.21 | - | - | 3353 | - | 2.12 | 0.030 | 915 | -654.2 | 170.3 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 6950 | 102.8 | 12.1 | 488 | 6973 | done | 1.23 | - | - | 3352 | - | 2.12 | 0.025 | 2311 | 658.5 | 192.8 | 15.55 | 0.436 | 2048 | -4.8 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 24.93 |
| 7270 | 65.9 | 9.9 | 520 | 7323 | done | 1.31 | - | - | 3352 | - | - | - | 2311 | - | 256.4 | 48.85 | 0.438 | 1792 | -5.2 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.79 |
| 7440 | 48.9 | 9.7 | 538 | 7503 | roll | 1.39 | - | - | 3352 | - | 2.17 | 0.036 | 3690 | 635.5 | 323.9 | 53.40 | 0.422 | 1515 | -5.2 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | 25.26 | 24.58 |
| 7617 | 27.4 | 13.1 | 571 | 7625 | done | 1.40 | - | - | 3352 | - | 2.10 | 0.021 | 2294 | -664.8 | 328.9 | 4.93 | 0.316 | 1497 | -3.7 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 24.59 |
| 7685 | 19.6 | 11.9 | 584 | 7728 | done | 1.43 | 0.08 | 0.123 | 3381 | 362.5 | - | - | 2289 | - | 354.6 | 32.53 | 0.312 | 1391 | -3.3 | 0.021 | - | - | - | - | 1 | - | 25.15 | - | 24.63 |
| 7788 | 6.5 | 15.2 | 603 | 7795 | roll | 1.43 | - | - | 3390 | - | 2.08 | 0.028 | 918 | -659.1 | 354.6 | - | - | 1390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 7818 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7818 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7843 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7843 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.78 | - | - | - | - | -8.61 | 8.68 | 0.033 | 146 | 16.8 | 2.72 | 0.026 | 2677 | 794.5 | 500.16 | 84.75 | 0.356 | 799 | 9.4 | -0.005 | - | - | - | - | 1 | - | |||