prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 13.37 of 100.00 AH used of 24V (86.63% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.64 of 61.20 AH used of 10V (90.78% remains) | |
| • Surface angle -62.0 deg, depth 1.50 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 10 s, HDOP was 4.1 m | • bottom range 23.8 m at 425.3 m, depth 449 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s, HDOP was 3.6 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 77 | done | -1.03 | - | - | 68 | - | - | - | 2611 | - | -146.6 | -58.40 | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81 | 6.3 | -11.4 | 3 | 102 | roll | -1.03 | 12.10 | 0.191 | 2128 | 170.2 | 2.35 | 0.064 | 3853 | 528.5 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 355 | 59.9 | -15.2 | 15 | 359 | done | -1.03 | - | - | 2128 | - | 2.17 | 0.028 | 2577 | -588.0 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 676 | 102.2 | -12.7 | 31 | 680 | roll | -1.03 | - | - | 2128 | - | 2.38 | 0.064 | 3858 | 538.2 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 742 | 111.0 | -13.8 | 34 | 746 | done | -1.03 | - | - | 2128 | - | 2.15 | 0.029 | 2595 | -587.4 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1070 | 152.2 | -12.9 | 50 | 1072 | done | -1.03 | - | - | 2128 | - | - | - | 2593 | - | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1378 | 190.0 | -11.9 | 65 | 1379 | done | -1.03 | - | - | 2127 | - | - | - | 2593 | - | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1688 | 225.3 | -10.9 | 80 | 1692 | roll | -1.03 | - | - | 2128 | - | 2.45 | 0.043 | 1206 | -566.1 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1744 | 231.7 | -11.0 | 82 | 1750 | done | -1.03 | - | - | 2128 | - | 2.45 | 0.038 | 2598 | 568.2 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2059 | 265.2 | -10.4 | 98 | 2061 | done | -1.03 | - | - | 2129 | - | - | - | 2598 | - | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2369 | 297.0 | -10.2 | 113 | 2370 | done | -1.03 | - | - | 2128 | - | - | - | 2598 | - | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2678 | 328.2 | -10.5 | 128 | 2682 | roll | -1.03 | - | - | 2128 | - | 2.45 | 0.041 | 1202 | -569.8 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2739 | 334.4 | -9.6 | 130 | 2746 | done | -1.07 | - | - | 2128 | - | 2.45 | 0.038 | 2601 | 571.0 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3055 | 365.8 | -9.8 | 146 | 3057 | done | -1.07 | - | - | 2128 | - | - | - | 2601 | - | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3364 | 395.6 | -10.2 | 161 | 3368 | roll | -1.07 | - | - | 2128 | - | 2.47 | 0.041 | 1202 | -566.4 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3439 | 403.3 | -10.4 | 164 | 3443 | done | -1.14 | - | - | 2128 | - | 2.47 | 0.039 | 2608 | 569.2 | -146.6 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3754 | 433.0 | -9.4 | 179 | 3758 | roll | -1.14 | - | - | 2128 | - | 2.33 | 0.072 | 3860 | 537.3 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3820 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3820 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3829 | 439.6 | 10.0 | 182 | 3957 | done | -0.31 | 0.77 | 0.094 | 2287 | 206.5 | - | - | 2315 | - | - | 124.03 | 0.838 | 2818 | -4.8 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3957 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3957 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3960 | 444.7 | - | 188 | 4094 | roll | 1.03 | 1.38 | 0.071 | 2580 | 212.3 | 2.62 | 0.048 | 895 | -542.0 | 146.6 | 125.95 | 0.828 | 2218 | -4.8 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4171 | 439.3 | 7.2 | 198 | 4185 | done | 0.92 | - | - | 2580 | - | 2.50 | 0.036 | 2302 | 562.8 | 154.9 | 7.90 | 0.674 | 2185 | -4.2 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4502 | 420.0 | 6.4 | 214 | 4538 | roll | 0.86 | 0.17 | 0.097 | 2544 | -211.8 | 2.70 | 0.065 | 3708 | 520.7 | 188.1 | 29.70 | 0.788 | 2050 | -4.5 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4706 | 403.5 | 8.5 | 222 | 4711 | done | 0.86 | - | - | 2544 | - | 2.47 | 0.033 | 2302 | -569.2 | 188.1 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5022 | 380.6 | 7.2 | 237 | 5037 | roll | 0.87 | - | - | 2544 | - | 2.60 | 0.051 | 903 | -538.1 | 197.6 | 8.90 | 0.681 | 2010 | -4.2 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5082 | 376.0 | 7.8 | 239 | 5088 | done | 0.87 | - | - | 2544 | - | 2.47 | 0.037 | 2300 | 565.6 | 197.6 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5398 | 351.7 | 8.2 | 255 | 5402 | roll | 0.87 | - | - | 2543 | - | 2.62 | 0.064 | 3709 | 537.8 | 197.6 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5442 | 347.8 | 9.4 | 257 | 5446 | done | 0.87 | - | - | 2543 | - | 2.47 | 0.032 | 2295 | -572.5 | 197.6 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5763 | 321.6 | 7.9 | 273 | 5764 | done | 0.92 | - | - | 2544 | - | - | - | 2295 | - | 197.6 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6072 | 298.0 | 7.3 | 288 | 6080 | done | 0.97 | 0.12 | 0.048 | 2578 | 283.3 | - | - | 2293 | - | 202.2 | 5.03 | 0.546 | 1993 | -3.0 | 0.168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6381 | 270.8 | 8.8 | 303 | 6383 | done | 0.92 | - | - | 2578 | - | - | - | 2293 | - | 202.2 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6691 | 241.8 | 9.6 | 318 | 6692 | done | 0.88 | 0.12 | 0.092 | 2554 | -200.0 | - | - | 2293 | - | 202.2 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7000 | 213.9 | 8.7 | 333 | 7001 | done | 0.88 | - | - | 2554 | - | - | - | 2293 | - | 202.2 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7309 | 186.6 | 9.2 | 348 | 7310 | done | 0.88 | - | - | 2554 | - | - | - | 2293 | - | 202.2 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7618 | 156.2 | 9.8 | 363 | 7619 | done | 0.88 | - | - | 2554 | - | - | - | 2294 | - | 202.2 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7928 | 124.5 | 10.1 | 378 | 7929 | done | 0.88 | - | - | 2554 | - | - | - | 2294 | - | 202.2 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8237 | 91.0 | 11.0 | 393 | 8238 | done | 0.88 | - | - | 2554 | - | - | - | 2293 | - | 202.2 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8546 | 53.7 | 12.1 | 408 | 8547 | done | 0.88 | - | - | 2554 | - | - | - | 2293 | - | 202.2 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8857 | 22.3 | 9.0 | 423 | 8858 | done | 0.88 | - | - | 2554 | - | - | - | 2293 | - | 202.2 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9143 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9143 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9184 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9184 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.16 | - | - | - | - | -10.52 | - | - | 72 | - | - | - | 2601 | - | 250.21 | 31.60 | 0.554 | 1796 | -6.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||