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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.30 of 150.00 AH used of 24V (97.80% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 1.29 of 100.00 AH used of 10V (98.71% remains) | |
| • Surface angle -61.8 deg, depth -0.73 m | • Intended pitch -26.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 54 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 38 | VBD | -1.14 | - | - | 152 | - | - | - | 2199 | - | -97.8 | -15.30 | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 42 | 3.0 | -10.3 | 3 | 123 | roll | -1.14 | 9.43 | 0.213 | 2351 | 233.2 | 2.70 | 0.044 | 3791 | 589.6 | -97.8 | -62.25 | - | 3458 | -17.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 430 | 42.1 | -9.6 | 72 | 436 | done | -1.27 | - | - | 2351 | - | 2.62 | 0.035 | 2194 | -609.5 | -97.8 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 573 | 56.3 | -10.2 | 97 | 579 | roll | -1.39 | 0.08 | 0.106 | 2313 | -475.0 | 2.67 | 0.033 | 3791 | 598.1 | -97.8 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 886 | 87.4 | -9.8 | 152 | 892 | done | -1.52 | 0.10 | 0.094 | 2281 | -320.0 | 2.70 | 0.039 | 2187 | -594.1 | -97.8 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 912 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 912 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 922 | 90.5 | 10.0 | 157 | 973 | done | -0.19 | 1.65 | 0.223 | 2666 | 233.3 | - | - | 2187 | - | - | 43.20 | 0.589 | 3059 | -9.3 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 974 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 974 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 979 | 84.8 | - | 167 | 1031 | roll | 1.14 | 1.80 | 0.221 | 3095 | 238.3 | 2.70 | 0.051 | 613 | -583.0 | 97.8 | 42.92 | 0.576 | 2660 | -9.3 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1337 | 48.4 | 10.2 | 231 | 1344 | done | 1.27 | 0.22 | 0.225 | 3129 | 154.5 | 2.65 | 0.034 | 2210 | 602.6 | 97.8 | - | - | 2660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1485 | 34.2 | 10.3 | 256 | 1492 | roll | 1.39 | 0.17 | 0.232 | 3169 | 235.3 | 2.75 | 0.050 | 611 | -581.5 | 97.8 | - | - | 2660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1783 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1783 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1823 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1823 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.69 | - | - | - | - | -8.13 | - | - | 152 | - | - | - | 2201 | - | 250.21 | 68.65 | 0.589 | 2039 | -9.0 | -0.001 | - | - | - | - | - | - | |||