NISKINE May19 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 48 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.45 of 350.00 AH used of 24V (94.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.4 deg, depth 1.19 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
11 - - - 93 done -0.54 - - 215 - - - 2716 - -146.0 -75.03 0.005 3545 - - - - - - - - 14.57 13.87 14.59
97 4.4 -7.1 8 114 roll -0.54 12.00 0.425 2622 200.6 2.15 0.073 3933 566.0 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.23 14.40 14.45
237 30.6 -11.1 34 243 done -0.54 - - 2622 - 2.05 0.039 2682 -610.2 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.55 14.50 14.58
431 52.1 -11.9 54 438 done -0.54 - - 2622 - - - 2682 - -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.72
621 76.0 -13.2 73 627 roll -0.54 - - 2622 - 2.28 0.044 1292 -609.6 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.75 14.57 14.77
680 83.3 -11.3 84 687 done -0.54 - - 2622 - 2.45 0.073 2695 572.7 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.62 14.55 14.63
866 106.8 -12.9 103 874 done -0.54 - - 2622 - - - 2695 - -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.80
1056 130.6 -12.3 122 1062 roll -0.54 - - 2622 - 2.30 0.044 1299 -607.0 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.80 14.62 14.82
1112 137.1 -11.1 132 1118 done -0.54 - - 2622 - 2.45 0.073 2710 575.9 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.69 14.61 14.70
1307 160.2 -12.4 152 1314 done -0.54 - - 2622 - - - 2711 - -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.82 14.84 14.83
1497 183.9 -12.5 171 1503 roll -0.54 - - 2622 - 2.33 0.045 1300 -605.6 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.82 14.65 14.84
1542 189.3 -11.1 179 1548 done -0.54 - - 2622 - 2.45 0.073 2712 576.3 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.71 14.63 14.71
1737 212.9 -12.2 199 1745 done -0.54 - - 2622 - - - 2712 - -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
1927 236.5 -12.5 218 1933 roll -0.54 - - 2622 - 2.33 0.045 1300 -606.0 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.85 14.66 14.86
1972 241.8 -10.8 226 1977 done -0.54 - - 2620 - 2.45 0.074 2711 575.9 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
2167 265.6 -12.5 240 2169 done -0.54 - - 2622 - - - 2712 - -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
2466 301.2 -11.7 255 2473 roll -0.54 - - 2622 - 2.33 0.045 1297 -607.3 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.87 14.68 14.88
2500 305.3 -11.7 261 2506 done -0.54 - - 2622 - 2.45 0.075 2709 576.3 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.75 14.67 14.76
2815 340.9 -11.3 278 2817 done -0.54 - - 2622 - - - 2710 - -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
3115 374.8 -11.4 293 3120 roll -0.54 - - 2622 - 2.33 0.044 1293 -608.2 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.91
3174 381.4 -10.9 304 3181 done -0.54 - - 2622 - 2.45 0.073 2708 577.6 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.78
3480 418.6 -12.6 320 3482 done -0.54 - - 2622 - - - 2707 - -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
3779 457.8 -13.0 335 3786 roll -0.54 - - 2622 - 2.33 0.047 1293 -606.9 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.92
3799 460.3 -13.1 338 3805 done -0.54 - - 2622 - 2.45 0.075 2705 576.3 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.80
4105 495.9 -10.7 354 4107 done -0.54 - - 2622 - - - 2705 - -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
4405 523.9 -8.9 369 4410 roll -0.54 - - 2622 - 2.33 0.048 1293 -606.0 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.92 14.72 14.93
4464 529.1 -7.8 380 4471 done -0.54 - - 2622 - 2.45 0.075 2706 576.7 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.81
4770 558.9 -11.2 396 4775 roll -0.54 - - 2622 - 2.33 0.047 1292 -606.9 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.92 14.74 14.95
4815 564.2 -11.6 404 4821 done -0.54 - - 2622 - 2.45 0.076 2705 576.7 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.81
5140 602.9 -11.9 423 5142 done -0.54 - - 2622 - - - 2705 - -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
5440 636.6 -10.6 438 5445 roll -0.54 - - 2622 - 2.33 0.049 1294 -605.6 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.92 14.76 14.94
5504 643.1 -9.4 450 5510 done -0.54 - - 2622 - 2.45 0.075 2710 578.0 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.82
5829 673.7 -9.3 469 5831 done -0.54 - - 2622 - - - 2710 - -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
6129 701.3 -9.1 484 6135 roll -0.54 - - 2620 - 2.33 0.047 1297 -606.4 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.93 14.76 14.95
6183 706.4 -8.4 494 6189 done -0.54 - - 2622 - 2.45 0.076 2709 576.3 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
6498 737.9 -10.6 511 6500 done -0.54 - - 2622 - - - 2709 - -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.97
6798 770.1 -10.5 526 6803 roll -0.54 - - 2622 - 2.33 0.047 1297 -606.0 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.93 14.75 14.95
6872 777.4 -9.6 540 6878 done -0.54 - - 2622 - 2.45 0.075 2710 576.7 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.82
7187 807.5 -9.4 557 7189 done -0.54 - - 2622 - - - 2711 - -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
7487 834.9 -9.1 572 7493 roll -0.54 - - 2622 - 2.33 0.047 1297 -606.9 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.93 14.75 14.95
7521 838.0 -8.7 578 7527 done -0.54 - - 2622 - 2.45 0.076 2705 574.7 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.77 14.71 14.81
7835 865.9 -8.9 595 7842 roll -0.54 - - 2622 - 2.33 0.047 1297 -604.3 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.93 14.73 14.95
7875 869.6 -8.7 602 7882 done -0.54 - - 2622 - 2.45 0.079 2701 573.1 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.81
8181 896.8 -9.1 618 8187 roll -0.54 - - 2622 - 2.33 0.048 1296 -603.0 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.94
8219 900.4 -8.8 625 8226 done -0.54 - - 2622 - 2.47 0.080 2711 572.9 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.81
8525 928.1 -9.0 641 8528 done -0.54 - - 2622 - - - 2712 - -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
8826 954.9 -8.8 656 8831 roll -0.54 - - 2622 - 2.35 0.049 1291 -604.7 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.91 14.72 14.93
8891 960.4 -8.1 668 8897 done -0.54 - - 2622 - 2.50 0.078 2717 570.4 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.81
9216 988.5 -8.6 687 9223 roll -0.54 - - 2622 - 2.35 0.048 1297 -604.3 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.93
9232 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9232 begin apogee
9242 990.3 -8.7 690 9376 done -0.14 0.55 0.227 2774 276.4 - - 2515 - - 127.75 2.010 2949 -4.6 0.426 - - - - - - 14.64 13.89 13.20
9378 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9378 begin climb
9381 992.9 - 697 9530 roll 0.54 0.75 0.144 2991 289.3 2.62 0.057 1099 -540.5 146.0 135.02 1.960 2352 -4.4 0.420 - - - - - - 13.90 13.74 13.08
9563 978.2 12.2 731 9570 done 0.54 - - 2991 - 2.58 0.067 2511 547.3 146.0 - - 2348 - - - - - - - - 14.03 13.95 14.04
9880 936.5 13.4 748 9882 done 0.54 - - 2991 - - - 2509 - 146.0 - - 2345 - - - - - - - - 14.56 14.58 14.58
10179 897.7 12.8 763 10181 done 0.54 - - 2992 - - - 2509 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
10479 859.6 12.7 778 10485 roll 0.54 - - 2991 - 2.40 0.058 1098 -587.9 146.0 - - 2343 - - - - - - - - 14.77 14.57 14.78
10524 854.1 12.2 786 10530 done 0.54 - - 2991 - 2.45 0.070 2507 575.1 146.0 - - 2341 - - - - - - - - 14.65 14.57 14.67
10849 812.7 12.6 805 10854 roll 0.54 - - 2991 - 2.47 0.089 3923 573.3 146.0 - - 2341 - - - - - - - - 14.80 14.60 14.83
10882 807.9 13.9 811 10889 done 0.54 - - 2994 - 2.38 0.047 2506 -595.4 146.0 - - 2340 - - - - - - - - 14.70 14.64 14.72
11199 768.4 12.7 828 11204 roll 0.54 - - 2994 - 2.38 0.057 1084 -597.5 146.0 - - 2340 - - - - - - - - 14.85 14.66 14.87
11247 762.4 11.5 837 11253 done 0.54 - - 2994 - 2.45 0.068 2503 579.2 146.0 - - 2339 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
11567 724.9 11.7 855 11573 roll 0.54 - - 2994 - 2.40 0.059 1087 -590.0 146.0 - - 2339 - - - - - - - - 14.85 14.67 14.88
11601 721.1 10.9 861 11607 done 0.54 - - 2994 - 2.45 0.070 2506 579.2 146.0 - - 2339 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.76
11916 685.0 11.4 878 11918 done 0.54 - - 2994 - - - 2506 - 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.89
12216 650.6 11.7 893 12218 done 0.54 - - 2994 - - - 2506 - 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.89
12516 613.7 12.6 908 12522 roll 0.54 - - 2995 - 2.40 0.059 1087 -591.2 146.0 - - 2339 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.90
12550 609.3 12.5 914 12556 done 0.54 - - 2995 - 2.45 0.070 2508 580.0 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.75 14.67 14.77
12865 572.2 11.8 931 12871 roll 0.54 - - 2994 - 2.40 0.057 1085 -592.9 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.90 14.68 14.92
12934 564.7 10.3 944 12940 done 0.54 - - 2994 - 2.47 0.069 2513 578.1 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.79
13254 529.6 10.7 962 13260 roll 0.54 - - 2995 - 2.45 0.089 3922 575.1 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.92
13293 524.9 12.4 969 13300 done 0.54 - - 2995 - 2.38 0.048 2495 -599.6 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.80
13599 492.1 10.6 985 13605 roll 0.54 - - 2997 - 2.33 0.057 1095 -600.9 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.92
13663 485.5 10.0 997 13669 done 0.54 - - 2995 - 2.45 0.070 2514 579.2 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.77 14.70 14.80
13989 451.7 10.8 1016 13995 roll 0.54 - - 2997 - 2.45 0.088 3923 575.1 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.89 14.68 14.91
14023 447.3 13.3 1022 14029 done 0.54 - - 2996 - 2.40 0.047 2487 -598.3 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.79
14338 411.7 11.2 1039 14344 roll 0.54 - - 2997 - 2.33 0.056 1087 -600.9 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.90
14403 404.9 9.8 1051 14409 done 0.54 - - 2997 - 2.45 0.068 2512 581.6 146.0 - - 2336 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
14729 370.6 10.7 1070 14734 roll 0.54 - - 3000 - 2.45 0.090 3920 574.7 146.0 - - 2339 - - - - - - - - 14.88 14.67 14.90
14773 364.9 12.9 1078 14779 done 0.54 - - 2997 - 2.38 0.047 2494 -599.2 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.77 14.71 14.78
15098 329.8 10.5 1097 15104 roll 0.54 - - 2997 - 2.33 0.055 1090 -602.6 146.0 - - 2336 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.90
15182 321.5 9.6 1113 15188 done 0.54 - - 2997 - 2.45 0.070 2512 580.4 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
15508 288.1 10.4 1132 15510 done 0.54 - - 2997 - - - 2512 - 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.89
15807 256.5 10.8 1147 15809 done 0.54 - - 2997 - - - 2512 - 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
16110 224.7 10.5 1173 16116 roll 0.54 - - 2997 - 2.38 0.055 1086 -599.2 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.87 14.68 14.88
16175 218.4 9.0 1185 16181 done 0.56 - - 2997 - 2.45 0.067 2509 580.8 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.76
16373 199.7 9.4 1205 16378 roll 0.57 - - 2997 - 2.42 0.086 3914 580.6 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.90
16397 196.8 10.7 1209 16403 done 0.57 - - 2997 - 2.38 0.044 2489 -598.7 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.77 14.71 14.78
16592 177.2 10.1 1229 16598 roll 0.57 - - 2997 - 2.33 0.054 1082 -603.9 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.87 14.69 14.88
16637 173.0 9.4 1237 16643 done 0.59 - - 2997 - 2.45 0.067 2509 582.4 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.74 14.67 14.77
16832 153.2 10.8 1257 16839 done 0.59 - - 2997 - - - 2509 - 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
17022 133.3 10.3 1276 17028 roll 0.59 - - 2997 - 2.38 0.054 1092 -595.4 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.86 14.66 14.88
17051 130.4 10.6 1281 17058 done 0.59 - - 2997 - 2.42 0.066 2504 583.5 146.0 - - 2339 - - - - - - - - 14.73 14.65 14.75
17238 111.1 10.5 1300 17243 roll 0.59 - - 2997 - 2.45 0.085 3922 578.8 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.85 14.65 14.86
17266 107.8 13.0 1305 17273 done 0.59 - - 2997 - 2.38 0.044 2486 -603.4 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.73 14.67 14.76
17453 88.9 9.8 1324 17459 roll 0.59 - - 2997 - 2.30 0.054 1095 -604.8 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.86 14.68 14.88
17499 84.6 9.3 1332 17504 done 0.60 - - 2998 - 2.42 0.067 2508 583.9 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.76
17694 66.9 9.3 1352 17700 roll 0.61 - - 2997 - 2.45 0.085 3914 573.9 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.87 14.63 14.88
17723 63.7 10.7 1357 17730 done 0.61 - - 2997 - 2.35 0.044 2490 -606.0 146.0 - - 2339 - - - - - - - - 14.75 14.69 14.77
17911 45.6 9.9 1376 17916 roll 0.61 - - 2997 - 2.33 0.052 1083 -603.9 146.0 - - 2339 - - - - - - - - 14.86 14.69 14.88
17959 41.1 9.7 1385 17966 done 0.61 - - 2997 - 2.45 0.066 2512 583.3 146.0 - - 2339 - - - - - - - - 14.75 14.67 14.76
18146 25.2 8.2 1404 18152 roll 0.65 - - 2997 - 2.42 0.084 3914 579.3 146.0 - - 2339 - - - - - - - - 14.86 14.64 14.88
18185 21.4 10.3 1411 18193 done 0.65 - - 2997 - 2.35 0.044 2490 -606.0 146.0 - - 2339 - - - - - - - - 14.72 14.66 14.73
18372 4.8 9.9 1430 18378 done 0.65 - - 2997 - - - 2489 - 146.0 - - 2339 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
18389 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18389 begin surface coast
18420 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18420 begin surface
SM 1.24 - - - - -8.06 8.30 0.091 221 26.6 0.40 0.090 2710 6760.0 300.00 157.70 0.630 1726 10.9 -0.002 - - - - 1 -