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* dive
| • Previous call tries 1 | • 8.55 of 91.80 AH used of 24V (90.69% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.54 of 61.20 AH used of 10V (95.85% remains) | |
| • Surface angle -51.3 deg, depth 0.00 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 29 s | • Transponder ping count: 21 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 122 | VBD | -2.00 | - | - | 589 | - | - | - | 2041 | - | -63.1 | -100.53 | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 124 | 3.4 | -8.6 | 20 | 673 | VBD | -2.01 | 8.75 | 0.041 | 2558 | 225.0 | - | - | 2041 | - | -76.4 | -529.83 | - | 2269 | -0.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 674 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 674 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 678 | 103.6 | 19.1 | 129 | 683 | done | -0.35 | 1.55 | 0.041 | 2919 | 232.9 | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 684 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 684 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 685 | 105.6 | - | 130 | 695 | roll | 2.01 | 2.25 | 0.041 | 3429 | 226.7 | 2.80 | 0.071 | 3458 | 506.1 | 76.4 | - | - | 2269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 947 | 76.3 | 20.7 | 177 | 953 | done | 2.01 | - | - | 3432 | - | 2.67 | 0.058 | 2040 | -531.1 | 76.4 | - | - | 2269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1087 | 48.9 | 18.5 | 202 | 1093 | roll | 2.01 | - | - | 3434 | - | 2.78 | 0.071 | 3464 | 512.2 | 76.4 | - | - | 2270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1345 | 7.8 | 15.0 | 248 | 1351 | done | 2.01 | - | - | 3431 | - | 2.67 | 0.057 | 2040 | -533.3 | 76.4 | - | - | 2270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1419 | 5.0 | -5.7 | 261 | 1425 | roll | 2.19 | 0.15 | 0.062 | 3473 | 280.0 | 2.75 | 0.071 | 3460 | 516.4 | 223.9 | - | - | 2270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1491 | 5.9 | 2.5 | 274 | 1498 | done | 2.28 | - | - | 3473 | - | 2.65 | 0.057 | 2047 | -533.2 | 294.7 | 1.48 | 0.057 | 2254 | -10.8 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1564 | 3.4 | 2.9 | 287 | 1601 | roll | 2.36 | 0.15 | 0.064 | 3506 | 220.0 | 2.75 | 0.071 | 3461 | 514.2 | 361.7 | 28.35 | 0.646 | 1981 | -9.6 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1683 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1684 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1729 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1729 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | -11.04 | - | - | 589 | - | - | - | 2041 | - | 500.17 | 62.45 | 0.663 | 1418 | -9.0 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||