Faroes 14Feb08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 48 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 10.74 of 95.40 AH used of 24V (88.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.50 of 61.20 AH used of 10V (91.01% remains)
• Surface angle -63.6 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 347.84, SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 78.8 m at 851.7 m, depth 930 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
27 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
27 begin dive
31 - - - 93 VBD -1.16 - - 33 - - - 2321 - -146.6 -60.17 - 2703 - - - - - - - - - - -
97 4.3 -7.0 3 127 roll -1.16 11.52 0.180 2084 178.0 2.53 0.084 912 -556.9 -146.6 -9.73 - 3140 -44.9 - - - - - - - - - -
398 40.1 -7.9 16 402 done -1.16 - - 2083 - 2.42 0.058 2325 583.9 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
716 68.1 -9.7 31 717 done -1.16 - - 2083 - - - 2325 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1023 97.3 -8.9 46 1028 roll -1.16 - - 2083 - 2.53 0.073 907 -560.5 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1079 101.9 -8.5 48 1085 done -1.16 - - 2083 - 2.42 0.059 2317 582.6 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1396 126.6 -9.2 64 1397 done -1.16 - - 2083 - - - 2317 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1705 157.3 -7.2 79 1706 done -1.16 - - 2083 - - - 2317 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2013 182.4 -8.2 94 2015 done -1.16 - - 2083 - - - 2317 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
2323 207.7 -8.2 109 2324 done -1.16 - - 2083 - - - 2317 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2632 233.1 -8.3 124 2634 done -1.16 - - 2083 - - - 2317 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
2941 258.6 -8.4 139 2942 done -1.16 - - 2083 - - - 2317 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
3251 284.6 -8.3 154 3252 done -1.16 - - 2083 - - - 2317 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
3560 310.0 -8.4 169 3561 done -1.16 - - 2083 - - - 2318 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
3869 335.9 -8.3 184 3870 done -1.16 - - 2083 - - - 2318 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
4179 357.9 -6.9 199 4180 done -1.16 - - 2083 - - - 2318 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
4488 380.5 -7.7 214 4489 done -1.16 - - 2083 - - - 2318 - -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
4797 404.3 -8.1 229 4798 done -1.16 - - 2083 - - - 2318 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
5106 431.9 -8.9 244 5108 done -1.16 - - 2083 - - - 2318 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
5416 456.3 -7.8 259 5417 done -1.16 - - 2083 - - - 2317 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
5725 480.7 -8.0 274 5726 done -1.16 - - 2083 - - - 2318 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
6035 504.7 -7.4 289 6036 done -1.16 - - 2083 - - - 2318 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
6343 529.1 -8.1 304 6344 done -1.16 - - 2083 - - - 2320 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
6652 554.7 -8.0 319 6657 roll -1.16 - - 2083 - 2.78 0.130 3721 504.0 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
6702 559.0 -8.5 321 6706 done -1.16 - - 2083 - 2.45 0.067 2321 -571.4 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
7019 583.6 -8.0 336 7020 done -1.16 - - 2083 - - - 2321 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
7328 608.6 -8.1 351 7332 roll -1.16 - - 2083 - 2.72 0.119 3720 514.3 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
7367 611.9 -8.3 353 7372 done -1.16 - - 2083 - 2.42 0.066 2322 -577.7 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
7695 638.1 -7.9 369 7696 done -1.16 - - 2083 - - - 2321 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
8004 661.8 -7.5 384 8005 done -1.16 - - 2083 - - - 2322 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
8314 684.7 -7.2 399 8315 done -1.16 - - 2083 - - - 2322 - -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
8623 706.4 -6.8 414 8627 roll -1.16 - - 2083 - 2.75 0.123 3720 508.4 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
8673 710.1 -7.6 416 8677 done -1.16 - - 2083 - 2.47 0.068 2315 -568.8 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
8990 732.7 -7.6 431 8991 done -1.16 - - 2083 - - - 2315 - -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
9298 757.2 -8.2 446 9303 roll -1.16 - - 2083 - 2.58 0.091 912 -543.8 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
9349 761.6 -9.0 448 9353 done -1.16 - - 2083 - 2.42 0.059 2320 581.8 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
9665 787.2 -8.0 463 9666 done -1.16 - - 2083 - - - 2321 - -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
9974 811.6 -8.1 478 9975 done -1.16 - - 2083 - - - 2320 - -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
10283 835.9 -8.1 493 10284 done -1.16 - - 2083 - - - 2321 - -146.6 - - 3132 - - - - - - - - - - -
10592 862.0 -8.5 508 10594 done -1.16 - - 2083 - - - 2320 - -146.6 - - 3132 - - - - - - - - - - -
10901 887.3 -8.5 523 10903 done -1.16 - - 2083 - - - 2321 - -146.6 - - 3131 - - - - - - - - - - -
11211 912.2 -8.0 538 11212 done -1.16 - - 2083 - - - 2320 - -146.6 - - 3130 - - - - - - - - - - -
11331 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11332 begin apogee
11340 921.8 7.7 544 11467 done -0.32 0.90 0.105 2267 204.4 - - 2107 - - 123.55 1.330 2540 -4.8 0.345 - - - - - - - - -
11468 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11468 begin climb
11472 923.8 - 550 11602 roll 1.16 1.50 0.084 2593 217.3 2.78 0.100 3515 506.5 146.6 121.12 1.289 1942 -4.9 0.369 - - - - - - - - -
11618 923.1 0.4 557 11791 done 1.48 0.32 0.065 2668 234.4 2.45 0.060 2117 -570.6 347.4 162.68 1.273 1123 -5.0 0.381 - - - - - - - - -
12114 856.9 15.1 581 12118 roll 1.48 - - 2668 - 2.58 0.087 716 -543.0 347.4 - - 1121 - - - - - - - - - - -
12388 811.0 17.3 593 12393 done 1.48 - - 2668 - 2.45 0.057 2127 575.9 347.4 - - 1121 - - - - - - - - - - -
12704 762.4 15.5 608 12708 roll 1.48 - - 2668 - 2.58 0.081 721 -545.0 347.4 - - 1121 - - - - - - - - - - -
12748 754.8 17.4 610 12752 done 1.48 - - 2668 - 2.42 0.058 2126 580.6 347.4 - - 1121 - - - - - - - - - - -
13070 705.0 15.1 626 13071 done 1.48 - - 2668 - - - 2127 - 347.4 - - 1120 - - - - - - - - - - -
13379 658.4 14.9 641 13380 done 1.48 - - 2668 - - - 2129 - 347.4 - - 1121 - - - - - - - - - - -
13688 612.7 15.4 656 13692 roll 1.48 - - 2668 - 2.55 0.083 721 -552.2 347.4 - - 1120 - - - - - - - - - - -
13738 604.3 16.1 658 13742 done 1.48 - - 2668 - 2.40 0.057 2123 584.2 347.4 - - 1120 - - - - - - - - - - -
14054 555.9 15.4 673 14055 done 1.48 - - 2668 - - - 2123 - 347.4 - - 1120 - - - - - - - - - - -
14363 508.8 14.9 688 14364 done 1.48 - - 2668 - - - 2124 - 347.4 - - 1119 - - - - - - - - - - -
14672 462.4 15.1 703 14673 done 1.48 - - 2668 - - - 2124 - 347.4 - - 1119 - - - - - - - - - - -
14982 413.9 16.2 718 14986 roll 1.48 - - 2668 - 2.60 0.098 3513 534.2 347.4 - - 1119 - - - - - - - - - - -
15076 398.2 17.1 722 15081 done 1.48 - - 2668 - 2.42 0.062 2122 -574.8 347.4 - - 1119 - - - - - - - - - - -
15392 350.7 14.2 737 15393 done 1.48 - - 2668 - - - 2122 - 347.4 - - 1119 - - - - - - - - - - -
15701 305.3 15.0 752 15702 done 1.48 - - 2668 - - - 2122 - 347.4 - - 1119 - - - - - - - - - - -
16010 259.4 14.9 767 16015 roll 1.48 - - 2668 - 2.55 0.086 717 -551.0 347.4 - - 1119 - - - - - - - - - - -
16073 249.3 15.4 770 16077 done 1.48 - - 2668 - 2.40 0.056 2131 589.2 347.4 - - 1119 - - - - - - - - - - -
16400 199.3 15.4 786 16401 done 1.48 - - 2668 - - - 2132 - 347.4 - - 1119 - - - - - - - - - - -
16709 150.2 15.8 801 16711 done 1.48 - - 2668 - - - 2131 - 347.4 - - 1120 - - - - - - - - - - -
17019 101.0 16.6 816 17020 done 1.48 - - 2668 - - - 2131 - 347.4 - - 1121 - - - - - - - - - - -
17330 53.4 15.0 831 17334 roll 1.48 - - 2668 - 2.55 0.077 714 -555.7 347.4 - - 1122 - - - - - - - - - - -
17385 43.4 18.4 833 17391 done 1.48 - - 2668 - 2.40 0.057 2124 587.5 347.4 - - 1122 - - - - - - - - - - -
17656 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17657 begin surface coast
17680 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17680 begin surface
SM 0.88 - - - - -10.53 11.65 0.063 37 -225.8 - - 2325 - 347.84 - - 1121 - - - - - - - -