Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 48 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.93 of 91.80 AH used of 24V (92.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.42 of 61.20 AH used of 10V (91.14% remains)
• Surface angle -53.1 deg, depth -5.02 m • Intended pitch -24.2 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 5.3 m at 560.2 m, depth 566 m (2658 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 373
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 84 done -2.54 - - 417 - - - 2338 - -56.0 -62.65 - 3056 - - - - - - - - - - -
86 0.3 -14.2 12 103 roll -2.54 9.95 0.176 2153 174.5 1.85 0.035 1255 -585.4 -56.0 - - 3057 - - - - - - - - - - -
356 73.8 -19.4 60 363 done -2.44 0.10 0.132 2174 210.0 1.77 0.026 2328 606.2 -56.0 - - 3059 - - - - - - - - - - -
700 128.4 -14.3 121 706 roll -2.39 - - 2174 - 1.80 0.035 1254 -596.7 -56.0 - - 3060 - - - - - - - - - - -
752 135.8 -14.8 130 759 done -2.35 0.10 0.120 2195 210.0 1.75 0.026 2310 603.4 -56.0 - - 3060 - - - - - - - - - - -
1096 184.0 -13.4 191 1102 roll -2.35 - - 2195 - 1.80 0.043 3370 588.9 -56.0 - - 3061 - - - - - - - - - - -
1355 218.9 -12.6 237 1361 done -2.35 - - 2195 - 1.83 0.027 2269 -601.6 -56.0 - - 3061 - - - - - - - - - - -
1692 263.3 -13.1 289 1695 roll -2.35 - - 2195 - 1.90 0.043 3370 579.5 -56.0 - - 3061 - - - - - - - - - - -
1909 291.7 -12.2 308 1916 done -2.35 - - 2195 - 1.83 0.028 2280 -595.6 -56.0 - - 3061 - - - - - - - - - - -
2235 329.6 -11.6 339 2238 roll -2.35 - - 2195 - 1.90 0.046 3372 574.7 -56.0 - - 3060 - - - - - - - - - - -
2295 336.8 -12.0 344 2301 done -2.35 - - 2195 - 1.75 0.029 2327 -597.1 -56.0 - - 3060 - - - - - - - - - - -
2620 375.5 -11.8 375 2624 roll -2.35 - - 2195 - 1.83 0.048 3369 569.4 -56.0 - - 3058 - - - - - - - - - - -
2691 384.5 -12.5 381 2698 done -2.35 - - 2195 - 1.75 0.031 2340 -588.0 -56.0 - - 3058 - - - - - - - - - - -
3018 422.0 -11.2 412 3022 roll -2.35 - - 2195 - 1.80 0.050 3362 567.8 -56.0 - - 3056 - - - - - - - - - - -
3123 434.2 -10.7 421 3130 done -2.35 - - 2195 - 1.73 0.031 2351 -584.4 -56.0 - - 3055 - - - - - - - - - - -
3450 469.5 -11.5 452 3451 done -2.35 - - 2195 - - - 2351 - -56.0 - - 3053 - - - - - - - - - - -
3776 504.3 -10.2 481 3779 roll -2.35 - - 2195 - 1.83 0.057 3372 557.9 -56.0 - - 3051 - - - - - - - - - - -
3955 524.1 -11.5 489 3959 done -2.35 - - 2195 - 1.75 0.036 2370 -572.6 -56.0 - - 3051 - - - - - - - - - - -
4287 557.3 -10.1 505 4290 roll -2.37 - - 2195 - 1.83 0.067 3365 543.7 -56.0 - - 3049 - - - - - - - - - - -
4354 564.6 -11.5 508 4357 done -2.37 - - 2195 - 1.70 0.042 2388 -574.7 -56.0 - - 3048 - - - - - - - - - - -
4685 600.2 -11.4 524 4687 done -2.39 - - 2195 - - - 2387 - -56.0 - - 3046 - - - - - - - - - - -
4995 634.3 -10.5 539 4998 roll -2.42 - - 2195 - 2.10 0.092 1279 -527.6 -56.0 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5050 640.3 -10.3 541 5054 done -2.44 - - 2196 - 2.08 0.076 2375 526.9 -56.0 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5371 672.0 -9.8 557 5372 done -2.47 - - 2195 - - - 2375 - -56.0 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5680 703.7 -10.3 572 5681 done -2.50 0.15 0.074 2160 -233.3 - - 2375 - -56.0 - - 3040 - - - - - - - - - - -
5989 736.1 -10.4 587 5992 roll -2.50 - - 2160 - 2.15 0.145 3383 468.8 -56.0 - - 3039 - - - - - - - - - - -
6190 757.7 -10.7 596 6194 done -2.50 - - 2160 - 2.03 0.135 2438 -465.5 -56.0 - - 3037 - - - - - - - - - - -
6522 791.2 -9.6 612 6523 done -2.50 - - 2160 - - - 2438 - -56.0 - - 3036 - - - - - - - - - - -
6831 818.5 -8.5 627 6835 roll -2.50 - - 2160 - 2.70 0.193 1289 -425.6 -56.0 - - 3034 - - - - - - - - - - -
6918 826.4 -9.1 631 6923 done -2.50 - - 2160 - 1.98 0.036 2425 573.7 -56.0 - - 3033 - - - - - - - - - - -
7247 854.3 -8.8 647 7248 done -2.50 - - 2160 - - - 2425 - -56.0 - - 3033 - - - - - - - - - - -
7554 883.4 -9.9 662 7555 done -2.50 - - 2160 - - - 2425 - -56.0 - - 3031 - - - - - - - - - - -
7863 912.9 -9.8 677 7865 done -2.50 - - 2160 - - - 2425 - -56.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
8174 942.5 -9.1 692 8178 roll -2.50 - - 2160 - 1.73 0.061 3398 562.4 -56.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
8228 948.0 -9.7 694 8233 done -2.50 - - 2160 - 1.77 0.039 2386 -571.8 -56.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
8549 978.9 -9.9 710 8551 done -2.50 - - 2160 - - - 2387 - -56.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
8672 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8672 begin apogee
8677 990.2 8.8 716 8726 done -0.51 2.15 0.116 2597 203.3 - - 1959 - - 44.45 1.448 2825 -4.6 0.332 - - - - - - - - -
8726 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8727 begin climb
8728 991.2 - 718 8790 roll 2.54 3.03 0.070 3264 220.1 2.05 0.077 910 -511.7 56.0 50.03 1.411 2596 -4.6 0.341 - - - - - - - - -
8853 986.4 5.5 723 8880 done 2.53 - - 3264 - 1.88 0.037 1997 578.2 79.3 21.60 1.361 2501 -4.4 0.338 - - - - - - - - -
9188 961.4 7.4 740 9196 done 2.52 - - 3264 - - - 1997 - 85.0 6.30 1.120 2478 -3.7 0.333 - - - - - - - - -
9497 938.2 7.9 755 9499 done 2.52 - - 3264 - - - 1997 - 85.6 - - 2477 - - - - - - - - - - -
9807 916.4 7.2 770 9817 done 2.53 - - 3264 - - - 1997 - 92.7 8.20 1.211 2447 -3.7 0.294 - - - - - - - - -
10116 891.8 8.0 785 10117 done 2.53 - - 3264 - - - 1997 - 92.9 - - 2445 - - - - - - - - - - -
10425 868.1 7.4 800 10433 done 2.54 - - 3264 - - - 1997 - 98.4 6.60 1.131 2422 -3.5 0.284 - - - - - - - - -
10756 843.6 7.3 816 10769 roll 2.55 - - 3264 - 2.10 0.064 900 -522.4 104.8 7.18 1.154 2397 -3.5 0.270 - - - - - - - - -
10866 834.4 8.6 821 10870 done 2.53 - - 3264 - 1.83 0.037 1961 579.8 104.8 - - 2397 - - - - - - - - - - -
11197 806.2 8.7 837 11201 roll 2.53 - - 3264 - 1.92 0.064 910 -547.4 104.8 - - 2395 - - - - - - - - - - -
11421 787.2 8.3 847 11425 done 2.50 - - 3264 - 1.77 0.037 1947 585.9 104.8 - - 2396 - - - - - - - - - - -
11754 760.1 8.1 863 11757 roll 2.50 - - 3264 - 1.90 0.064 909 -546.3 104.8 - - 2395 - - - - - - - - - - -
11826 754.1 7.6 866 11835 done 2.48 - - 3264 - 1.80 0.037 1945 575.6 108.5 4.80 0.947 2382 -2.7 0.229 - - - - - - - - -
12152 728.8 7.5 882 12162 roll 2.49 - - 3264 - 1.90 0.053 3018 564.7 112.7 5.50 1.006 2365 -3.1 0.238 - - - - - - - - -
12374 711.2 8.9 892 12379 done 2.49 - - 3264 - 1.92 0.044 1934 -564.6 112.7 - - 2365 - - - - - - - - - - -
12701 685.9 7.6 908 12710 roll 2.50 - - 3264 - 1.92 0.051 3006 558.3 116.0 4.80 0.927 2351 -2.9 0.229 - - - - - - - - -
12929 666.0 8.1 918 12934 done 2.50 - - 3264 - 1.88 0.041 1947 -563.3 116.0 - - 2351 - - - - - - - - - - -
13256 640.0 7.9 934 13260 roll 2.50 - - 3264 - 1.90 0.068 902 -550.0 117.3 - - 2351 - - - - - - - - - - -
13338 633.3 8.7 937 13346 done 2.50 - - 3264 - 1.80 0.035 1946 580.0 117.3 - - 2351 - - - - - - - - - - -
13655 608.6 7.9 953 13658 roll 2.50 - - 3264 - 1.90 0.064 905 -547.9 118.0 - - 2351 - - - - - - - - - - -
13759 599.6 8.3 957 13767 done 2.50 - - 3264 - 1.75 0.035 1925 582.9 118.0 - - 2351 - - - - - - - - - - -
14075 574.2 8.4 973 14076 done 2.50 - - 3264 - - - 1927 - 118.0 - - 2351 - - - - - - - - - - -
14385 549.8 7.7 988 14395 roll 2.51 - - 3264 - 1.88 0.051 3005 573.4 121.0 6.10 0.948 2330 -3.4 0.212 - - - - - - - - -
14551 535.8 8.3 995 14558 done 2.51 - - 3264 - 1.95 0.042 1903 -565.1 121.0 - - 2330 - - - - - - - - - - -
14867 510.3 7.9 1011 14870 roll 2.51 - - 3264 - 1.80 0.067 905 -554.4 122.0 - - 2330 - - - - - - - - - - -
15040 496.6 7.5 1020 15050 done 2.52 - - 3264 - 1.70 0.034 1898 584.1 126.5 6.38 0.940 2309 -3.3 0.185 - - - - - - - - -
15369 470.3 8.6 1051 15370 done 2.52 - - 3264 - - - 1898 - 126.5 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15688 444.8 7.9 1081 15692 roll 2.52 - - 3264 - 1.92 0.051 3009 578.6 127.4 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15946 425.4 7.4 1104 15958 done 2.53 - - 3265 - 1.98 0.041 1881 -569.7 132.9 7.00 0.925 2283 -3.7 0.181 - - - - - - - - -
16275 399.4 8.0 1135 16278 roll 2.53 - - 3264 - 1.98 0.048 3006 568.2 133.0 - - 2283 - - - - - - - - - - -
16499 382.4 7.1 1155 16513 done 2.54 - - 3264 - 1.92 0.041 1891 -580.7 141.5 9.10 0.949 2247 -4.0 0.169 - - - - - - - - -
16838 356.4 7.9 1187 16839 done 2.54 - - 3264 - - - 1891 - 141.9 - - 2247 - - - - - - - - - - -
17157 330.5 7.3 1217 17169 roll 2.55 - - 3264 - 1.85 0.066 909 -530.8 148.6 7.43 0.871 2219 -3.8 0.152 - - - - - - - - -
17420 307.9 9.0 1240 17427 done 2.55 - - 3264 - 1.70 0.031 1909 588.2 148.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
17746 282.5 7.2 1271 17756 done 2.56 - - 3264 - - - 1909 - 155.7 7.65 0.839 2190 -3.8 0.136 - - - - - - - - -
18075 258.3 6.8 1302 18090 roll 2.61 - - 3264 - 1.95 0.047 3016 567.7 166.8 11.05 0.873 2144 -4.2 0.131 - - - - - - - - -
18140 252.8 8.8 1307 18147 done 2.63 - - 3264 - 1.90 0.038 1934 -569.5 166.8 - - 2144 - - - - - - - - - - -
18482 225.7 7.2 1365 18494 done 2.68 0.12 0.078 3296 266.7 - - 1934 - 173.9 7.57 0.790 2115 -3.8 0.116 - - - - - - - - -
18833 198.9 7.9 1427 18838 done 2.68 - - 3296 - - - 1933 - 174.9 - - 2115 - - - - - - - - - - -
19175 175.9 6.5 1488 19193 roll 2.70 - - 3296 - 1.95 0.043 3010 552.3 188.7 13.70 0.811 2055 -4.4 0.101 - - - - - - - - -
19446 155.8 7.6 1536 19458 done 2.71 - - 3296 - 1.85 0.033 1934 -581.6 191.9 4.43 0.590 2041 -3.2 0.089 - - - - - - - - -
19795 130.0 8.1 1598 19802 roll 2.73 - - 3296 - 1.88 0.041 3007 570.7 191.9 - - 2042 - - - - - - - - - - -
20054 107.9 8.5 1644 20061 done 2.75 - - 3296 - 1.83 0.031 1935 -585.8 191.9 - - 2042 - - - - - - - - - - -
20398 86.6 3.8 1705 20437 roll 2.86 0.15 0.064 3341 300.0 1.95 0.040 3015 553.8 230.6 32.55 0.749 1885 -4.8 0.059 - - - - - - - - -
20527 77.3 9.4 1728 20533 done 2.86 - - 3341 - 1.85 0.031 1936 -583.2 230.6 - - 1883 - - - - - - - - - - -
20873 60.5 3.8 1789 20911 roll 2.95 - - 3341 - 1.83 0.050 910 -560.7 269.7 32.55 0.709 1724 -4.9 0.044 - - - - - - - - -
21165 45.6 5.4 1841 21193 done 3.03 0.12 0.068 3377 300.0 1.73 0.025 1973 614.5 293.8 20.30 0.678 1626 -4.8 0.034 - - - - - - - - -
21532 17.4 7.3 1906 21544 roll 3.07 - - 3376 - 1.75 0.039 3002 588.0 300.1 6.68 0.560 1600 -3.9 0.013 - - - - - - - - -
21723 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21723 begin surface coast
21740 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21741 begin surface
SM -5.28 - - - - -10.57 - - 413 - - - 2285 - 475.15 109.22 0.633 887 -6.5 -0.006 - - - - - -