OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 48 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.35 of 150.00 AH used of 24V (93.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.83 of 100.00 AH used of 10V (92.17% remains)
• Surface angle -60.7 deg, depth 3.23 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 557.08, SM_CC=450)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 18
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 27 VBD -0.85 - - 40 - - - 2494 - -194.6 -7.70 - 392 - - - - - - - - - - -
30 3.1 - 1 226 roll -0.85 7.60 0.218 2065 266.4 2.25 0.086 3889 620.0 -194.6 -181.45 - 3301 -16.0 - - - - - - - 26.29 26.55 26.88
455 63.9 -22.4 62 460 done -0.82 - - 2063 - 2.10 0.041 2497 -662.9 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.72 -
777 122.1 -16.0 78 784 roll -0.81 - - 2063 - 2.15 0.059 3878 642.3 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.79 -
1010 153.5 -13.1 89 1015 done -0.81 - - 2064 - 2.08 0.041 2489 -667.8 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.89 -
1322 192.4 -12.3 105 1327 roll -0.81 - - 2063 - 2.15 0.058 3880 647.0 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.89 -
1439 204.0 -11.0 110 1446 done -0.81 - - 2063 - 2.08 0.040 2479 -673.6 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.96 -
1744 233.4 -9.1 126 1749 roll -0.81 - - 2063 - 2.17 0.058 3886 648.4 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.95 -
1807 239.2 -9.2 129 1813 done -0.82 - - 2063 - 2.05 0.041 2501 -675.6 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.99 -
2131 272.5 -11.2 145 2132 done -0.82 - - 2063 - - - 2501 - -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - - -
2431 305.4 -10.1 160 2432 done -0.83 - - 2063 - - - 2501 - -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - - -
2731 332.6 -8.5 175 2736 roll -0.84 - - 2063 - 2.15 0.060 3888 645.1 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 27.01 -
2778 336.0 -8.2 177 2784 done -0.85 - - 2063 - 2.08 0.042 2497 -668.8 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 27.05 -
3097 359.0 -7.0 193 3102 roll -0.85 - - 2063 - 2.15 0.060 3883 644.7 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 27.01 -
3149 362.2 -7.3 195 3155 done -0.87 - - 2063 - 2.08 0.043 2496 -666.8 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 27.05 -
3463 390.0 -9.4 211 3464 done -0.88 - - 2063 - - - 2495 - -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - - -
3763 417.1 -8.3 226 3769 roll -0.89 - - 2063 - 2.15 0.062 3878 643.3 -194.6 - - 3294 - - - - - - - - - 27.03 -
3801 419.2 -8.3 227 3809 done -0.90 - - 2063 - 2.08 0.044 2494 -665.4 -194.6 -0.08 - 3314 -250.0 - - - - - - - - 27.08 26.80
4107 445.5 -8.4 243 4108 done -0.92 - - 2063 - - - 2494 - -194.6 - - 3313 - - - - - - - - - - -
4408 470.7 -8.2 258 4409 done -0.93 - - 2063 - - - 2494 - -194.6 - - 3311 - - - - - - - - - - -
4709 494.2 -7.6 273 4714 roll -0.94 - - 2063 - 2.17 0.050 1083 -650.2 -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - 27.06 -
4735 496.1 -7.7 274 4740 done -0.96 - - 2063 - 2.22 0.049 2509 642.3 -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - 27.05 -
5053 519.8 -7.4 290 5059 roll -0.98 - - 2063 - 2.22 0.052 1084 -641.9 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 27.05 -
5086 521.6 -7.3 291 5091 done -0.99 - - 2063 - 2.22 0.050 2507 641.0 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 27.05 -
5399 546.2 -8.1 307 5404 roll -1.01 - - 2063 - 2.15 0.066 3892 644.2 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 27.03 -
5436 548.1 -8.1 308 5443 done -1.02 - - 2065 - 2.12 0.047 2482 -665.1 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 27.07 -
5742 574.0 -7.8 324 5747 roll -1.04 - - 2063 - 2.12 0.052 1096 -653.8 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 27.06 -
5774 575.8 -8.0 325 5780 done -1.06 - - 2063 - 2.20 0.050 2504 640.0 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 27.05 -
6089 599.3 -6.9 341 6094 roll -1.08 - - 2063 - 2.22 0.053 1083 -640.1 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 27.05 -
6136 601.6 -6.9 343 6141 done -1.09 - - 2063 - 2.22 0.050 2505 640.5 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 27.05 -
6455 623.0 -6.3 354 6456 done -1.11 - - 2063 - - - 2505 - -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - - -
6754 641.6 -6.3 364 6755 done -1.13 - - 2064 - - - 2504 - -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - - -
7054 660.4 -6.2 374 7059 roll -1.15 - - 2063 - 2.22 0.066 1095 -634.7 -194.6 - - 3294 - - - - - - - - - 27.01 -
7091 662.6 -6.3 375 7096 done -1.17 - - 2062 - 2.22 0.054 2507 636.0 -194.6 - - 3294 - - - - - - - - - 27.05 -
7420 683.2 -6.1 386 7425 roll -1.19 - - 2062 - 2.22 0.055 1096 -635.6 -194.6 - - 3292 - - - - - - - - - 27.05 -
7454 685.5 -6.3 387 7459 done -1.21 - - 2063 - 2.20 0.054 2502 639.1 -194.6 - - 3293 - - - - - - - - - 27.05 -
7788 707.2 -6.7 398 7789 done -1.23 - - 2063 - - - 2502 - -194.6 - - 3291 - - - - - - - - - - -
8088 727.2 -6.6 408 8089 done -1.25 - - 2063 - - - 2502 - -194.6 - - 3289 - - - - - - - - - - -
8387 746.2 -6.2 418 8392 roll -1.27 - - 2063 - 2.22 0.056 1096 -633.3 -194.6 - - 3288 - - - - - - - - - 27.05 -
8414 746.2 -6.2 418 8422 done -1.29 - - 2063 - 2.22 0.055 2505 634.7 -194.6 - - 3287 - - - - - - - - - 27.05 -
8721 766.1 -5.9 429 8726 roll -1.31 - - 2063 - 2.17 0.071 3891 638.7 -194.6 - - 3287 - - - - - - - - - 27.03 -
8755 768.2 -5.8 430 8760 done -1.33 - - 2063 - 2.12 0.052 2498 -657.1 -194.6 - - 3286 - - - - - - - - - 27.07 -
9090 788.0 -6.0 441 9095 roll -1.35 - - 2063 - 2.20 0.070 3888 631.8 -194.6 - - 3241 - - - - - - - - - 27.03 -
9137 790.3 -6.2 442 9142 done -1.37 - - 2063 - 2.12 0.050 2496 -656.6 -194.6 - - 3285 - - - - - - - - - 27.08 -
9456 810.8 -6.3 453 9457 done -1.40 - - 2063 - - - 2495 - -194.6 - - 3284 - - - - - - - - - - -
9755 831.2 -6.9 463 9756 done -1.42 - - 2063 - - - 2495 - -194.6 - - 3284 - - - - - - - - - - -
10055 853.0 -7.3 473 10060 roll -1.44 - - 2063 - 2.20 0.070 3885 631.8 -194.6 - - 3222 - - - - - - - - - 27.03 -
10082 853.0 -7.3 473 10090 done -1.46 - - 2063 - 2.12 0.051 2496 -655.2 -194.6 - - 3148 - - - - - - - - - 27.08 -
10389 877.8 -7.4 484 10391 done -1.48 - - 2063 - - - 2495 - -194.6 - - 3282 - - - - - - - - - - -
10689 898.9 -6.7 494 10694 roll -1.51 - - 2063 - 2.20 0.071 3892 635.0 -194.6 - - 3166 - - - - - - - - - 27.02 -
10722 901.1 -6.7 495 10728 done -1.53 - - 2063 - 2.15 0.054 2491 -651.6 -194.6 - - 3266 - - - - - - - - - 27.06 -
10813 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
10813 begin apogee
10819 907.1 -6.4 498 10972 done -0.22 - - 2063 - - - 1687 - - 148.85 1.280 2509 -5.1 0.367 - - - - - - - - 24.26
10974 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10974 begin climb
10975 915.4 - 503 11148 roll 0.85 1.15 0.107 2431 320.0 2.38 0.063 297 -584.0 194.6 160.93 1.231 1712 -5.0 0.375 - - - - - - 25.17 24.89 24.09
11170 906.5 6.8 509 11245 done 0.92 - - 2430 - 2.35 0.049 1702 597.9 268.6 63.28 1.167 1414 -4.7 0.372 - - - - 1 - - 25.34 24.08
11572 862.2 10.6 523 11577 roll 0.92 - - 2430 - 2.28 0.060 3111 618.0 268.6 - - 1404 - - - - - - - - - 26.18 -
11628 858.5 10.8 524 11635 done 0.92 - - 2436 - 2.30 0.053 1697 -614.8 268.6 - - 1402 - - - - - - - - - 26.26 -
11936 822.6 10.5 535 11937 done 0.92 - - 2436 - - - 1697 - 268.6 - - 1400 - - - - - - - - - - -
12234 792.9 9.8 545 12236 done 0.92 - - 2436 - - - 1697 - 268.6 - - 1399 - - - - - - - - - - -
12535 764.7 9.0 555 12549 roll 0.93 - - 2436 - 2.33 0.060 3106 604.7 277.3 6.25 0.933 1378 -3.4 0.280 - - - - - - - 26.59 25.67
12590 761.7 9.1 556 12603 done 0.93 - - 2441 - 2.28 0.054 1690 -621.1 283.6 7.10 0.965 1352 -3.7 0.294 - - - - - - - 26.63 25.58
12931 726.3 9.7 568 12936 roll 0.93 - - 2441 - 2.33 0.060 3120 613.7 283.6 - - 1340 - - - - - - - - - 26.65 -
12957 726.3 9.7 568 12963 done 0.93 - - 2441 - 2.30 0.056 1692 -620.9 283.6 - - 1349 - - - - - - - - - 26.67 -
13264 693.2 9.7 579 13265 done 0.93 - - 2441 - - - 1692 - 283.6 - - 1349 - - - - - - - - - - -
13563 665.5 9.1 589 13574 roll 0.94 - - 2441 - 2.28 0.067 290 -614.9 289.4 5.70 0.867 1323 -4.6 0.356 - - - - - - - 26.68 25.75
13616 662.6 9.2 590 13628 done 0.95 - - 2441 - 2.25 0.050 1717 634.2 294.0 5.80 0.866 1310 -2.2 0.175 - - - - - - - 26.73 25.67
13927 631.3 9.8 601 13932 roll 0.95 - - 2441 - 2.20 0.061 3112 634.1 294.0 - - 1307 - - - - - - - - - 26.72 -
13974 627.7 10.0 602 13979 done 0.95 - - 2443 - 2.25 0.055 1694 -630.2 294.0 - - 1307 - - - - - - - - - 26.73 -
14292 593.8 10.1 614 14297 roll 0.95 - - 2443 - 2.22 0.066 281 -636.5 294.0 - - 1307 - - - - - - - - - 26.78 -
14344 589.4 9.9 616 14349 done 0.95 - - 2443 - 2.25 0.050 1714 636.9 294.0 - - 1306 - - - - - - - - - 26.82 -
14656 558.3 9.5 632 14661 roll 0.95 - - 2443 - 2.20 0.061 3117 637.7 294.0 - - 1306 - - - - - - - - - 26.84 -
14692 556.0 9.8 633 14698 done 0.95 - - 2443 - 2.25 0.054 1702 -628.9 294.0 - - 1306 - - - - - - - - - 26.85 -
14998 526.7 8.8 649 15019 roll 0.97 - - 2443 - 2.35 0.061 3111 599.6 310.4 14.75 0.975 1242 -4.3 0.239 - - - - - - - 26.56 25.72
15041 522.8 8.9 651 15062 done 0.98 - - 2443 - 2.28 0.056 1698 -619.7 323.9 12.35 0.937 1188 -4.4 0.248 - - - - - - - 26.58 25.51
15362 495.1 8.4 667 15388 done 1.02 - - 2443 - - - 1698 - 352.0 24.00 0.972 1073 -4.8 0.248 - - - - - - - - 25.32
15682 466.9 8.9 683 15695 done 1.04 - - 2443 - - - 1698 - 364.3 10.50 0.877 1024 -4.7 0.253 - - - - - - - - 25.48
16003 437.9 8.9 699 16023 roll 1.07 - - 2443 - 2.35 0.060 3104 598.3 376.3 11.10 0.865 974 -4.5 0.232 - - - - - - - 26.34 25.55
16060 433.7 9.4 701 16066 done 1.08 - - 2443 - 2.28 0.053 1697 -617.1 376.3 - - 973 - - - - - - - - - 26.39 -
16366 402.5 9.7 717 16371 roll 1.09 - - 2442 - 2.22 0.063 290 -633.8 376.3 - - 971 - - - - - - - - - 26.58 -
16388 400.3 9.8 718 16394 done 1.10 - - 2443 - 2.22 0.048 1701 635.6 376.3 - - 971 - - - - - - - - - 26.62 -
16711 372.9 7.7 734 16755 roll 1.17 - - 2443 - 2.25 0.057 3108 625.3 424.9 38.90 0.892 775 -5.0 0.214 - - - - - - - 25.99 25.28
16833 363.9 7.6 740 16883 done 1.25 - - 2443 - 2.30 0.051 1690 -616.5 477.6 42.15 0.869 561 -5.1 0.216 - - - - - - - 26.20 24.89
17196 338.6 7.4 758 17249 roll 1.34 - - 2443 - 2.42 0.056 3111 587.2 535.1 45.12 0.847 327 -5.2 0.211 - - - - - - - 25.65 24.96
17278 332.4 7.5 762 17302 done 1.44 - - 2443 - 2.33 0.050 1702 -604.7 590.0 17.15 0.792 244 -4.8 0.207 - - - - - - - 25.83 24.94
17619 300.2 12.8 779 17625 roll 1.50 - - 2443 - 2.25 0.062 289 -628.0 590.0 - - 240 - - - - - - - - - 26.32 -
17764 281.7 12.6 786 17770 done 1.57 - - 2443 - 2.22 0.045 1702 636.5 590.0 - - 239 - - - - - - - - - 26.47 -
18087 240.0 13.5 802 18093 roll 1.64 - - 2443 - 2.20 0.057 3117 643.2 590.0 - - 238 - - - - - - - - - 26.60 -
18320 209.1 13.9 813 18326 done 1.70 - - 2443 - 2.22 0.048 1692 -641.9 590.0 - - 237 - - - - - - - - - 26.70 -
18633 166.0 13.1 829 18639 roll 1.77 - - 2443 - 2.25 0.054 3109 629.8 590.0 - - 238 - - - - - - - - - 26.76 -
18866 136.3 13.2 840 18871 done 1.83 - - 2443 - 2.20 0.047 1690 -645.0 590.0 - - 238 - - - - - - - - - 26.82 -
19179 96.5 12.8 856 19185 roll 1.90 0.60 0.070 2674 385.0 2.22 0.050 3115 641.9 590.0 - - 238 - - - - - - - - 26.85 26.84 -
19246 87.8 13.3 859 19251 done 1.92 - - 2677 - 2.22 0.047 1692 -641.0 590.0 - - 239 - - - - - - - - - 26.86 -
19554 14.9 20.7 886 19560 roll 1.90 - - 2677 - 2.15 0.057 290 -652.1 590.0 - - 240 - - - - - - - - - 26.87 -
19607 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19607 begin surface coast
19619 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19619 begin surface
SM 3.67 - - - - -10.10 6.93 0.050 38 -380.8 3.47 0.045 2500 636.9 557.08 - - 238 - - - - - - - -