prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 11.57 of 91.80 AH used of 24V (87.40% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.88 of 61.20 AH used of 10V (92.03% remains) | |
| • Surface angle -71.6 deg, depth 0.70 m | • Intended pitch -22.8 deg, speed -9.016 cm/s | |
| • VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425) | ||
| • GPS1 time: 30 s | • bottom range 8.6 m at 670.3 m, depth 679 m (875 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 529 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 100 | VBD | -1.67 | - | - | 250 | - | - | - | 2121 | - | -76.7 | -80.47 | - | 2566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 3.1 | -7.0 | 12 | 129 | roll | -1.71 | 13.05 | 0.168 | 2528 | 174.6 | 2.53 | 0.051 | 3561 | 569.2 | -99.0 | -7.28 | - | 2946 | -52.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 371 | 73.5 | -20.4 | 59 | 378 | done | -1.48 | 0.28 | 0.113 | 2579 | 182.1 | 2.30 | 0.028 | 2173 | -603.5 | -99.0 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 716 | 129.8 | -15.0 | 120 | 723 | roll | -1.37 | 0.12 | 0.120 | 2601 | 183.3 | 2.47 | 0.044 | 749 | -576.5 | -99.0 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 802 | 142.9 | -15.5 | 135 | 809 | done | -1.37 | - | - | 2601 | - | 2.33 | 0.028 | 2143 | 598.3 | -99.0 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1147 | 186.5 | -13.0 | 196 | 1154 | roll | -1.37 | - | - | 2601 | - | 2.40 | 0.044 | 3549 | 585.8 | -99.0 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1238 | 198.5 | -12.4 | 212 | 1245 | done | -1.37 | - | - | 2601 | - | 2.38 | 0.029 | 2122 | -599.6 | -99.0 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1583 | 233.5 | -8.8 | 273 | 1590 | roll | -1.44 | - | - | 2601 | - | 2.40 | 0.047 | 740 | -575.8 | -100.8 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1714 | 245.5 | -8.8 | 296 | 1722 | done | -1.50 | 0.12 | 0.056 | 2563 | -316.7 | 2.28 | 0.029 | 2102 | 597.4 | -103.4 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2049 | 276.6 | -8.9 | 331 | 2053 | roll | -1.51 | - | - | 2563 | - | 2.47 | 0.046 | 3555 | 588.3 | -104.4 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2147 | 285.6 | -9.1 | 339 | 2156 | done | -1.51 | - | - | 2563 | - | 2.40 | 0.030 | 2135 | -591.7 | -104.4 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2474 | 313.9 | -9.0 | 370 | 2478 | roll | -1.51 | - | - | 2563 | - | 2.42 | 0.051 | 751 | -571.9 | -104.9 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2503 | 316.7 | -9.7 | 372 | 2507 | done | -1.51 | - | - | 2563 | - | 2.33 | 0.031 | 2129 | 591.4 | -104.9 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2828 | 345.1 | -9.0 | 402 | 2832 | roll | -1.51 | - | - | 2563 | - | 2.42 | 0.051 | 751 | -569.4 | -105.1 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2938 | 356.3 | -9.7 | 411 | 2946 | done | -1.51 | - | - | 2563 | - | 2.33 | 0.031 | 2117 | 586.3 | -105.1 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3264 | 384.8 | -7.5 | 442 | 3268 | roll | -1.54 | - | - | 2563 | - | 2.47 | 0.048 | 3550 | 580.2 | -121.6 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3318 | 389.5 | -8.7 | 446 | 3326 | done | -1.54 | - | - | 2563 | - | 2.45 | 0.032 | 2096 | -593.5 | -125.4 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3644 | 414.8 | -8.2 | 477 | 3645 | done | -1.56 | - | - | 2563 | - | - | - | 2095 | - | -134.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3963 | 441.0 | -7.3 | 507 | 3964 | done | -1.58 | - | - | 2563 | - | - | - | 2095 | - | -146.0 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4281 | 467.6 | -7.5 | 537 | 4285 | roll | -1.58 | - | - | 2563 | - | 2.53 | 0.050 | 3546 | 573.5 | -146.0 | - | - | 2937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4320 | 470.7 | -8.4 | 540 | 4324 | done | -1.58 | - | - | 2563 | - | 2.42 | 0.034 | 2117 | -590.5 | -146.0 | - | - | 2937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4645 | 495.3 | -7.5 | 570 | 4649 | roll | -1.61 | - | - | 2563 | - | 2.42 | 0.054 | 750 | -564.9 | -146.0 | - | - | 2935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4665 | 497.1 | -7.2 | 571 | 4673 | done | -1.61 | - | - | 2563 | - | 2.35 | 0.033 | 2113 | 580.0 | -146.0 | - | - | 2935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4994 | 521.8 | -7.2 | 589 | 4998 | roll | -1.65 | - | - | 2563 | - | 2.53 | 0.051 | 3558 | 571.1 | -146.0 | - | - | 2933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5134 | 533.1 | -8.1 | 595 | 5138 | done | -1.65 | - | - | 2563 | - | 2.40 | 0.035 | 2140 | -590.8 | -146.0 | - | - | 2932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5450 | 556.0 | -7.4 | 610 | 5455 | roll | -1.68 | 0.12 | 0.061 | 2530 | -275.0 | 2.47 | 0.055 | 749 | -563.2 | -146.0 | - | - | 2930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5583 | 568.8 | -10.0 | 616 | 5588 | done | -1.63 | - | - | 2530 | - | 2.38 | 0.034 | 2121 | 576.5 | -146.0 | - | - | 2930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5911 | 596.1 | -8.0 | 632 | 5913 | done | -1.60 | 0.12 | 0.121 | 2551 | 175.0 | - | - | 2121 | - | -146.0 | - | - | 2928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6219 | 618.2 | -7.4 | 647 | 6220 | done | -1.60 | - | - | 2551 | - | - | - | 2122 | - | -146.0 | - | - | 2927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6529 | 641.5 | -7.5 | 662 | 6530 | done | -1.60 | - | - | 2551 | - | - | - | 2123 | - | -146.0 | - | - | 2926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6838 | 662.6 | -7.1 | 677 | 6842 | roll | -1.60 | - | - | 2551 | - | 2.53 | 0.054 | 3558 | 567.2 | -146.0 | - | - | 2925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6946 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6946 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6952 | 670.3 | 7.3 | 681 | 7039 | done | -0.34 | 1.38 | 0.107 | 2827 | 200.0 | - | - | 2364 | - | - | 78.35 | 1.143 | 2539 | -4.9 | 0.303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7039 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7039 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7041 | 671.4 | - | 686 | 7166 | done | 1.79 | 2.17 | 0.058 | 3295 | 215.7 | - | - | 2364 | - | 146.0 | 120.55 | 1.102 | 1943 | -4.9 | 0.316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7468 | 604.6 | 17.2 | 707 | 7472 | roll | 1.63 | 0.20 | 0.127 | 3259 | -180.0 | 2.45 | 0.057 | 3726 | 555.9 | 146.0 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7499 | 598.7 | 16.8 | 708 | 7508 | done | 1.49 | 0.12 | 0.119 | 3234 | -208.3 | 2.33 | 0.036 | 2391 | -573.0 | 146.0 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7815 | 551.9 | 14.6 | 724 | 7820 | roll | 1.44 | - | - | 3234 | - | 2.55 | 0.058 | 970 | -557.3 | 146.0 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7877 | 542.3 | 15.6 | 727 | 7882 | done | 1.37 | 0.15 | 0.127 | 3208 | -173.3 | 2.42 | 0.038 | 2358 | 573.6 | 146.0 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8204 | 497.4 | 13.1 | 743 | 8208 | roll | 1.37 | - | - | 3208 | - | 2.45 | 0.058 | 3732 | 560.8 | 146.0 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8277 | 487.4 | 13.1 | 749 | 8281 | done | 1.37 | - | - | 3208 | - | 2.35 | 0.035 | 2361 | -583.4 | 146.0 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8602 | 443.9 | 14.5 | 779 | 8606 | roll | 1.37 | - | - | 3208 | - | 2.45 | 0.055 | 3732 | 559.6 | 146.0 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8689 | 429.9 | 14.9 | 786 | 8697 | done | 1.37 | - | - | 3208 | - | 2.30 | 0.035 | 2402 | -578.3 | 146.0 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9015 | 387.2 | 13.3 | 817 | 9016 | done | 1.37 | - | - | 3208 | - | - | - | 2398 | - | 146.0 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9333 | 349.4 | 12.6 | 847 | 9334 | done | 1.37 | - | - | 3208 | - | - | - | 2398 | - | 146.0 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9652 | 311.2 | 12.1 | 877 | 9653 | done | 1.37 | - | - | 3208 | - | - | - | 2397 | - | 146.0 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9970 | 272.5 | 12.8 | 907 | 9974 | roll | 1.37 | - | - | 3208 | - | 2.33 | 0.052 | 3725 | 570.0 | 146.0 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10121 | 254.8 | 11.1 | 920 | 10125 | done | 1.37 | - | - | 3208 | - | 2.28 | 0.033 | 2378 | -590.8 | 146.0 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10461 | 218.6 | 10.6 | 976 | 10468 | roll | 1.40 | - | - | 3208 | - | 2.47 | 0.051 | 973 | -568.8 | 146.0 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10547 | 209.6 | 9.9 | 991 | 10554 | done | 1.40 | - | - | 3208 | - | 2.42 | 0.034 | 2392 | 586.4 | 146.0 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10892 | 178.5 | 8.1 | 1052 | 10906 | done | 1.48 | - | - | 3208 | - | - | - | 2393 | - | 156.0 | 6.35 | 0.825 | 1902 | -5.0 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11243 | 151.2 | 8.1 | 1114 | 11259 | roll | 1.58 | 0.15 | 0.064 | 3249 | 273.3 | 2.60 | 0.048 | 966 | -548.8 | 166.7 | 8.32 | 0.801 | 1858 | -5.3 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11298 | 145.8 | 10.1 | 1123 | 11305 | done | 1.58 | - | - | 3249 | - | 2.42 | 0.033 | 2378 | 583.5 | 166.7 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11643 | 115.6 | 8.5 | 1184 | 11651 | done | 1.59 | - | - | 3249 | - | - | - | 2378 | - | 172.2 | 4.38 | 0.768 | 1837 | -4.8 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11988 | 88.4 | 8.2 | 1245 | 12003 | roll | 1.64 | - | - | 3248 | - | 2.50 | 0.045 | 966 | -564.8 | 181.6 | 7.55 | 0.723 | 1796 | -5.4 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12257 | 66.3 | 7.0 | 1292 | 12280 | done | 1.73 | 0.15 | 0.061 | 3286 | 253.3 | 2.40 | 0.031 | 2385 | 591.2 | 203.7 | 17.20 | 0.669 | 1707 | -5.2 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12618 | 40.0 | 5.5 | 1355 | 12657 | roll | 1.83 | - | - | 3286 | - | 2.38 | 0.046 | 3715 | 558.8 | 242.3 | 29.40 | 0.617 | 1551 | -5.3 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12681 | 35.5 | 9.0 | 1365 | 12688 | done | 1.86 | 0.10 | 0.071 | 3312 | 260.0 | 2.12 | 0.027 | 2432 | -605.2 | 242.5 | - | - | 1550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13027 | 5.9 | 6.4 | 1426 | 13055 | roll | 1.94 | - | - | 3312 | - | 2.65 | 0.044 | 967 | -552.8 | 270.9 | 21.67 | 0.584 | 1433 | -5.4 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13071 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13071 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13093 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13094 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.75 | - | - | - | - | -12.20 | - | - | 251 | - | - | - | 2151 | - | 425.10 | 72.55 | 0.540 | 805 | -8.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||