Faroes Sep07 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 48 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.04 of 91.80 AH used of 24V (85.79% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 8.70 of 61.20 AH used of 10V (85.79% remains)
• Surface angle -60.1 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -13.5 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 41.7 m at 600.5 m, depth 642 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 71
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 79 VBD -1.08 - - 40 - - - 2103 - -146.6 -60.22 - 2842 - - - - - - - - - - -
81 3.1 -3.6 3 129 roll -1.08 11.20 0.160 2038 178.4 2.62 0.059 667 -548.1 -146.6 -26.95 - 3502 -24.5 - - - - - - - - - -
161 9.8 -8.8 7 170 done -1.08 - - 2038 - 2.45 0.031 2061 569.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
491 42.1 -9.7 23 511 done -1.08 - - 2038 - - - 2062 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
820 72.3 -9.1 39 829 roll -1.08 - - 2038 - 2.53 0.048 669 -550.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
850 75.2 -9.3 40 861 done -1.08 - - 2038 - 2.47 0.031 2080 571.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1171 102.4 -8.1 56 1191 done -1.08 - - 2039 - - - 2080 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1500 128.5 -8.2 72 1509 roll -1.08 - - 2038 - 2.50 0.051 3471 556.4 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1530 131.0 -8.4 73 1542 done -1.08 - - 2038 - 2.45 0.031 2057 -577.1 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1850 153.5 -7.6 89 1860 roll -1.08 - - 2038 - 2.50 0.051 671 -554.4 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
1893 157.1 -8.5 91 1902 done -1.08 - - 2038 - 2.47 0.032 2083 571.7 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2222 181.7 -7.1 107 2232 roll -1.08 - - 2038 - 2.50 0.052 3476 557.2 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
2253 184.1 -7.4 108 2263 done -1.08 - - 2038 - 2.42 0.032 2075 -578.9 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
2572 209.4 -8.0 124 2592 done -1.08 - - 2038 - - - 2075 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
2902 239.3 -9.1 140 2912 roll -1.08 - - 2038 - 2.53 0.051 677 -552.6 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
2944 243.3 -9.8 142 2954 done -1.08 - - 2038 - 2.45 0.033 2074 570.2 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
3274 269.4 -8.2 158 3294 done -1.08 - - 2038 - - - 2073 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
3603 293.9 -7.3 174 3623 done -1.08 - - 2038 - - - 2073 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
3932 314.9 -6.0 190 3954 done -1.08 - - 2038 - - - 2073 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4263 334.1 -5.3 206 4282 done -1.08 - - 2038 - - - 2073 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4591 352.1 -5.3 222 4601 roll -1.08 - - 2038 - 2.53 0.056 3471 552.6 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4622 354.0 -5.3 223 4633 done -1.08 - - 2038 - 2.42 0.033 2075 -576.9 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4942 372.7 -5.8 239 4962 done -1.08 - - 2038 - - - 2075 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
5271 394.1 -6.2 255 5292 done -1.08 - - 2038 - - - 2075 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
5602 412.8 -6.2 271 5621 done -1.08 - - 2038 - - - 2075 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
5930 434.1 -7.4 287 5940 roll -1.08 - - 2038 - 2.55 0.058 678 -547.8 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
5972 438.0 -9.2 289 5982 done -1.08 - - 2038 - 2.45 0.035 2072 569.0 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
6302 463.5 -7.1 305 6312 roll -1.08 - - 2039 - 2.55 0.058 3477 551.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6344 466.5 -7.3 307 6354 done -1.08 - - 2038 - 2.45 0.035 2075 -572.2 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
6674 479.1 -2.0 323 6684 roll -1.08 - - 2039 - 2.55 0.058 678 -547.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6780 481.2 -2.6 328 6790 done -1.08 - - 2039 - 2.47 0.036 2079 567.2 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
7110 499.3 -5.8 344 7120 roll -1.08 - - 2038 - 2.55 0.061 3477 548.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7183 504.0 -6.4 347 7193 done -1.08 - - 2038 - 2.45 0.036 2076 -571.8 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
7503 524.3 -6.2 363 7513 roll -1.08 - - 2038 - 2.58 0.061 676 -542.6 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7567 528.3 -6.5 366 7576 done -1.08 - - 2038 - 2.47 0.037 2074 566.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7897 550.6 -7.3 382 7906 roll -1.08 - - 2038 - 2.58 0.064 3476 543.4 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7948 554.7 -7.9 384 7959 done -1.08 - - 2039 - 2.47 0.038 2071 -568.8 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
8270 576.5 -7.2 400 8289 done -1.08 - - 2038 - - - 2072 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
8599 594.0 -5.7 416 8607 roll -1.08 - - 2039 - 2.62 0.067 3479 537.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
8628 596.7 -7.7 417 8639 done -1.08 - - 2038 - 2.47 0.040 2079 -566.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8949 614.9 -4.8 433 8967 done -1.08 - - 2039 - - - 2077 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9280 632.7 7.7 449 9420 done -0.33 0.77 0.066 2208 219.5 - - 1929 - - 125.55 1.108 2902 -4.8 0.298 - - - - - - - - -
9422 632.5 -0.4 456 9560 roll 1.08 1.42 0.055 2517 217.6 2.72 0.060 3336 517.3 146.6 123.43 1.082 2305 -4.8 0.308 - - - - - - - - -
9782 620.6 5.3 473 9853 done 1.08 - - 2517 - 2.53 0.041 1934 -554.2 220.5 61.42 1.081 2004 -4.9 0.307 - - - - - - - - -
10162 589.8 7.7 492 10182 done 1.17 - - 2517 - - - 1935 - 227.9 5.72 1.120 1973 -5.4 0.311 - - - - - - - - -
10491 560.8 8.1 508 10511 done 1.18 - - 2517 - - - 1934 - 227.9 - - 1972 - - - - - - - - - - -
10821 533.7 7.6 524 10841 roll 1.18 - - 2517 - 2.62 0.061 3334 534.4 238.1 7.88 1.109 1931 -5.2 0.273 - - - - - - - - -
10894 528.4 7.4 527 10915 done 1.20 0.10 0.063 2544 270.0 2.53 0.041 1935 -553.0 253.9 13.15 1.093 1866 -4.9 0.261 - - - - - - - - -
11234 499.1 9.1 544 11244 roll 1.21 - - 2544 - 2.65 0.067 528 -530.9 253.9 - - 1863 - - - - - - - - - - -
11372 485.5 11.1 550 11383 done 1.21 - - 2544 - 2.53 0.038 1936 556.5 253.9 - - 1862 - - - - - - - - - - -
11693 451.9 10.3 566 11701 roll 1.21 - - 2544 - 2.58 0.060 3339 543.8 253.9 - - 1861 - - - - - - - - - - -
11799 441.7 9.1 571 11806 done 1.21 - - 2544 - 2.50 0.039 1936 -561.2 253.9 - - 1860 - - - - - - - - - - -
12127 409.3 10.1 587 12136 roll 1.21 - - 2544 - 2.60 0.063 534 -539.2 253.9 - - 1859 - - - - - - - - - - -
12254 395.1 10.4 593 12263 done 1.21 - - 2544 - 2.50 0.035 1947 565.2 253.9 - - 1859 - - - - - - - - - - -
12583 365.5 9.7 609 12603 done 1.21 - - 2544 - - - 1947 - 253.9 - - 1859 - - - - - - - - - - -
12913 336.5 8.1 625 12934 done 1.21 - - 2544 - - - 1947 - 253.9 - - 1860 - - - - - - - - - - -
13244 302.5 11.1 641 13262 done 1.21 - - 2544 - - - 1947 - 253.9 - - 1861 - - - - - - - - - - -
13571 268.5 10.1 657 13582 roll 1.21 - - 2544 - 2.60 0.057 534 -543.5 253.9 - - 1862 - - - - - - - - - - -
13613 264.0 10.7 659 13623 done 1.21 - - 2544 - 2.47 0.033 1944 570.9 253.9 - - 1862 - - - - - - - - - - -
13944 232.1 9.5 675 13965 done 1.21 - - 2544 - - - 1944 - 253.9 - - 1863 - - - - - - - - - - -
14274 198.8 10.1 691 14293 done 1.21 - - 2544 - - - 1944 - 253.9 - - 1865 - - - - - - - - - - -
14602 166.3 9.7 707 14612 roll 1.21 - - 2544 - 2.60 0.055 531 -543.5 253.9 - - 1866 - - - - - - - - - - -
14644 162.0 10.3 709 14654 done 1.21 - - 2544 - 2.45 0.032 1935 573.1 253.9 - - 1866 - - - - - - - - - - -
14975 131.1 9.3 725 14995 done 1.21 - - 2544 - - - 1937 - 253.9 - - 1866 - - - - - - - - - - -
15305 101.7 9.6 741 15313 roll 1.21 - - 2544 - 2.58 0.054 532 -544.6 253.9 - - 1866 - - - - - - - - - - -
15356 96.3 10.6 743 15367 done 1.21 - - 2544 - 2.45 0.032 1936 573.1 253.9 - - 1867 - - - - - - - - - - -
15677 68.3 7.6 759 15696 done 1.21 - - 2544 - - - 1936 - 264.4 8.45 0.711 1823 -5.2 0.055 - - - - - - - - -
16006 37.9 10.1 775 16015 roll 1.23 - - 2544 - 2.53 0.051 3336 553.4 264.4 - - 1824 - - - - - - - - - - -
16057 32.4 10.5 777 16069 done 1.23 - - 2544 - 2.47 0.034 1924 -571.7 264.4 - - 1824 - - - - - - - - - - -