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* dive
| • Previous call tries 1 | • 20.61 of 91.80 AH used of 24V (77.55% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.98 of 61.20 AH used of 10V (80.43% remains) | |
| • Surface angle -65.1 deg, depth 0.77 m | • Intended pitch -26.8 deg, speed -16.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 13 s, HDOP was 2.2 m | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 64 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | - | - | - | 91 | VBD | -2.41 | - | - | 136 | - | - | - | 1981 | - | -146.6 | -60.58 | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 95 | 2.0 | -4.1 | 10 | 150 | roll | -2.41 | 14.25 | 0.208 | 2374 | 157.1 | 2.65 | 0.076 | 583 | -527.5 | -146.6 | -31.45 | - | 3879 | -28.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 401 | 38.8 | -13.3 | 46 | 408 | done | -2.41 | - | - | 2374 | - | 2.50 | 0.039 | 2001 | 567.2 | -146.6 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 598 | 65.4 | -13.8 | 62 | 602 | roll | -2.41 | - | - | 2374 | - | 2.65 | 0.064 | 578 | -537.0 | -146.6 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 834 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 834 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 844 | 100.3 | 14.2 | 80 | 1022 | done | -0.42 | 2.22 | 0.123 | 2808 | 195.5 | - | - | 2500 | - | - | 170.38 | 0.635 | 3281 | -3.5 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1023 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1023 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1025 | 104.8 | - | 95 | 1208 | roll | 2.41 | 2.78 | 0.054 | 3433 | 224.8 | 2.72 | 0.076 | 3890 | 511.0 | 146.6 | 168.52 | 0.609 | 2683 | -3.5 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1463 | 28.8 | 20.8 | 129 | 1467 | done | 2.41 | - | - | 3433 | - | 2.45 | 0.040 | 2505 | -565.3 | 146.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1617 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1617 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1638 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1638 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.75 | - | - | - | - | -12.75 | - | - | 132 | - | - | - | 1986 | - | 400.08 | 114.30 | 0.563 | 1649 | -9.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||