RIMPAC 25Jun06 * SG114 * Dive index * Mission links * Dive 48 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.05 of 91.80 AH used of 24V (85.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.43 of 61.20 AH used of 10V (82.95% remains)
• Surface angle -54.8 deg, depth 1.76 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 425.10, SM_CC=425)
• GPS1 time: 69 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 15
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 63 VBD -1.33 - - 453 - - - 2507 - -165.5 -46.92 - 3137 - - - - - - - - - - -
65 3.3 -6.2 8 101 roll -1.33 12.80 0.222 2362 149.1 2.55 0.067 1106 -549.4 -165.5 -13.00 - 3854 -55.2 - - - - - - - - - -
310 62.4 -25.4 55 318 done -1.33 - - 2362 - 2.45 0.034 2496 567.3 -165.5 - - 3853 - - - - - - - - - - -
630 126.2 -18.9 93 635 roll -1.33 - - 2362 - 2.60 0.064 1111 -532.7 -165.5 - - 3856 - - - - - - - - - - -
678 135.5 -19.1 97 685 done -1.33 - - 2362 - 2.45 0.036 2501 567.3 -165.5 - - 3856 - - - - - - - - - - -
996 192.2 -16.5 128 1002 roll -1.33 - - 2362 - 2.65 0.071 1106 -526.4 -165.5 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1071 204.9 -16.1 134 1077 done -1.33 - - 2362 - 2.47 0.038 2503 565.6 -165.5 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1388 255.9 -15.8 150 1393 roll -1.33 - - 2361 - 2.70 0.079 1107 -517.0 -165.5 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1518 276.2 -15.6 156 1523 done -1.33 - - 2362 - 2.50 0.044 2502 558.0 -165.5 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1845 327.5 -15.6 168 1850 roll -1.33 - - 2362 - 2.75 0.088 1107 -507.3 -165.5 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1931 340.9 -15.0 170 1937 done -1.33 - - 2361 - 2.53 0.048 2500 550.6 -165.5 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2258 389.8 -15.1 178 2264 roll -1.33 - - 2361 - 2.78 0.094 1106 -501.4 -165.5 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2361 404.6 -13.8 180 2367 done -1.33 - - 2361 - 2.53 0.051 2498 550.2 -165.5 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2672 446.3 -13.5 188 2711 done -1.33 - - 2361 - - - 2498 - -165.5 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3034 497.0 -13.9 197 3039 roll -1.33 - - 2361 - 2.78 0.099 1110 -499.3 -165.5 - - 3856 - - - - - - - - - - -
3055 500.2 -15.3 197 3061 done -1.33 - - 2361 - 2.55 0.053 2504 546.7 -165.5 - - 3855 - - - - - - - - - - -
3400 545.0 -12.6 206 3406 roll -1.33 - - 2362 - 2.78 0.097 1112 -500.7 -165.5 - - 3852 - - - - - - - - - - -
3481 555.5 -12.2 207 3487 done -1.33 - - 2361 - 2.55 0.054 2503 545.5 -165.5 - - 3851 - - - - - - - - - - -
3811 596.5 -12.4 216 3850 done -1.33 - - 2361 - - - 2503 - -165.5 - - 3848 - - - - - - - - - - -
4173 644.3 -12.9 225 4178 roll -1.33 - - 2362 - 2.85 0.108 1107 -489.8 -165.5 - - 3845 - - - - - - - - - - -
4238 652.6 -12.6 226 4243 done -1.33 - - 2361 - 2.58 0.058 2506 542.2 -165.5 - - 3844 - - - - - - - - - - -
4582 695.6 -12.4 235 4587 roll -1.33 - - 2362 - 2.60 0.067 3904 537.7 -165.5 - - 3841 - - - - - - - - - - -
4636 702.7 -13.8 236 4641 done -1.33 - - 2363 - 2.45 0.030 2497 -574.3 -165.5 - - 3841 - - - - - - - - - - -
4951 741.1 -12.1 244 4957 roll -1.33 - - 2362 - 2.80 0.110 1112 -494.6 -165.5 - - 3838 - - - - - - - - - - -
4989 745.7 -12.2 244 4994 done -1.33 - - 2362 - 2.58 0.060 2506 540.3 -165.5 - - 3838 - - - - - - - - - - -
5317 784.5 -11.9 253 5323 roll -1.33 - - 2362 - 2.85 0.112 1119 -486.7 -165.5 - - 3835 - - - - - - - - - - -
5339 787.2 -13.2 253 5345 done -1.33 - - 2362 - 2.58 0.061 2504 536.8 -165.5 - - 3835 - - - - - - - - - - -
5685 829.7 -12.4 262 5724 done -1.33 - - 2362 - - - 2504 - -165.5 - - 3833 - - - - - - - - - - -
6047 873.9 -12.0 271 6087 done -1.33 - - 2362 - - - 2504 - -165.5 - - 3831 - - - - - - - - - - -
6410 915.0 -11.0 280 6451 done -1.33 - - 2362 - - - 2504 - -165.5 - - 3829 - - - - - - - - - - -
6774 955.0 -11.1 289 6779 roll -1.33 - - 2362 - 2.92 0.126 1116 -475.3 -165.5 - - 3828 - - - - - - - - - - -
6827 960.9 -11.0 290 6833 done -1.33 - - 2362 - 2.60 0.067 2503 533.5 -165.5 - - 3827 - - - - - - - - - - -
7145 994.1 10.4 298 7304 done -0.33 1.33 0.191 2581 164.7 - - 2503 - - 138.32 1.351 3177 -4.7 0.362 - - - - - - - - -
7306 997.1 1.8 302 7468 done 1.33 2.08 0.161 2940 172.6 - - 2503 - 165.5 141.48 1.299 2502 -4.8 0.384 - - - - - - - - -
7790 946.4 11.8 314 7830 done 1.33 - - 2941 - - - 2503 - 165.5 - - 2503 - - - - - - - - - - -
8153 903.2 11.9 323 8193 done 1.33 - - 2941 - - - 2504 - 165.5 - - 2503 - - - - - - - - - - -
8516 863.1 10.7 332 8522 roll 1.33 - - 2941 - 2.97 0.129 1117 -467.0 165.5 - - 2503 - - - - - - - - - - -
8538 860.9 10.3 332 8543 done 1.33 - - 2941 - 2.60 0.062 2498 531.2 165.5 - - 2503 - - - - - - - - - - -
8883 826.5 9.9 341 8888 roll 1.33 - - 2940 - 2.62 0.066 3901 535.5 166.9 - - 2503 - - - - - - - - - - -
8920 822.4 10.8 341 8926 done 1.33 - - 2941 - 2.47 0.032 2509 -563.6 166.9 - - 2503 - - - - - - - - - - -
9249 791.0 9.4 350 9289 done 1.33 - - 2941 - - - 2509 - 181.5 13.82 1.305 2436 -4.8 0.308 - - - - - - - - -
9612 756.2 9.6 359 9653 done 1.35 - - 2941 - - - 2508 - 190.8 7.18 1.324 2399 -5.2 0.309 - - - - - - - - -
9976 721.5 9.3 368 10016 done 1.36 - - 2941 - - - 2508 - 207.1 13.70 1.263 2332 -4.9 0.293 - - - - - - - - -
10339 687.8 9.3 377 10379 done 1.38 - - 2940 - - - 2508 - 224.1 13.75 1.237 2263 -5.0 0.292 - - - - - - - - -
10702 651.6 10.1 386 10708 roll 1.40 0.12 0.132 2961 175.0 2.95 0.122 1108 -474.6 224.1 - - 2263 - - - - - - - - - - -
10719 649.7 10.3 386 10725 done 1.40 - - 2961 - 2.60 0.056 2506 537.7 224.1 - - 2263 - - - - - - - - - - -
11029 613.7 12.0 394 11035 roll 1.40 - - 2961 - 2.90 0.113 1111 -481.0 224.1 - - 2262 - - - - - - - - - - -
11045 611.7 12.3 394 11051 done 1.40 - - 2961 - 2.58 0.055 2501 538.8 224.1 - - 2262 - - - - - - - - - - -
11357 573.6 12.3 402 11396 done 1.40 - - 2961 - - - 2502 - 224.1 - - 2262 - - - - - - - - - - -
11719 527.9 12.6 411 11724 roll 1.40 - - 2961 - 2.88 0.110 1106 -484.7 224.1 - - 2262 - - - - - - - - - - -
11746 524.4 12.6 411 11751 done 1.40 - - 2961 - 2.58 0.054 2501 540.7 224.1 - - 2262 - - - - - - - - - - -
12085 484.6 11.3 420 12090 roll 1.40 - - 2961 - 2.60 0.064 3899 537.7 224.1 - - 2262 - - - - - - - - - - -
12101 482.9 11.2 420 12106 done 1.40 - - 2961 - 2.47 0.031 2500 -566.4 224.1 - - 2262 - - - - - - - - - - -
12412 450.7 10.0 428 12417 roll 1.40 - - 2961 - 2.83 0.108 1106 -492.6 225.0 - - 2262 - - - - - - - - - - -
12461 445.5 10.5 429 12466 done 1.40 - - 2961 - 2.55 0.051 2499 546.3 225.0 - - 2261 - - - - - - - - - - -
12782 409.5 11.5 437 12822 done 1.40 - - 2961 - - - 2500 - 225.0 - - 2261 - - - - - - - - - - -
13145 367.7 11.1 446 13185 done 1.40 - - 2961 - - - 2501 - 225.0 - - 2261 - - - - - - - - - - -
13508 325.8 11.2 455 13513 roll 1.40 - - 2961 - 2.78 0.095 1108 -501.1 225.0 - - 2261 - - - - - - - - - - -
13553 321.1 10.6 456 13558 done 1.40 - - 2961 - 2.53 0.048 2497 549.0 225.0 - - 2262 - - - - - - - - - - -
13880 286.9 10.4 467 13885 roll 1.40 - - 2961 - 2.60 0.063 3902 540.4 225.0 - - 2261 - - - - - - - - - - -
13901 284.6 10.3 468 13907 done 1.40 - - 2961 - 2.47 0.031 2489 -572.1 225.0 - - 2261 - - - - - - - - - - -
14229 251.8 9.7 484 14245 roll 1.40 - - 2961 - 2.70 0.091 1112 -510.0 232.8 6.70 0.965 2226 -5.2 0.143 - - - - - - - - -
14278 247.3 9.4 486 14299 done 1.41 - - 2960 - 2.53 0.044 2503 549.8 248.2 11.68 0.915 2165 -5.2 0.148 - - - - - - - - -
14621 213.0 10.1 503 14626 roll 1.43 - - 2961 - 2.72 0.085 1112 -511.4 248.2 - - 2165 - - - - - - - - - - -
14680 207.7 9.1 505 14707 done 1.43 - - 2959 - 2.50 0.042 2500 555.2 270.8 17.70 0.858 2072 -5.3 0.133 - - - - - - - - -
15018 177.8 8.8 533 15049 done 1.46 - - 2959 - - - 2500 - 300.2 23.05 0.811 1952 -5.2 0.120 - - - - - - - - -
15360 145.4 10.1 566 15366 roll 1.49 0.12 0.104 2983 200.0 2.72 0.078 1107 -512.1 300.2 - - 1953 - - - - - - - - - - -
15441 136.2 10.9 573 15448 done 1.49 - - 2983 - 2.50 0.039 2505 559.2 300.2 - - 1953 - - - - - - - - - - -
15759 102.0 10.0 604 15765 roll 1.49 - - 2983 - 2.67 0.072 1108 -523.2 301.0 - - 1953 - - - - - - - - - - -
15814 96.3 9.6 609 15831 done 1.49 - - 2983 - 2.47 0.035 2508 566.8 310.9 8.68 0.747 1907 -5.3 0.072 - - - - - - - - -
16140 64.1 9.3 657 16159 roll 1.50 - - 2984 - 2.65 0.064 1108 -528.3 328.9 13.85 0.686 1835 -5.2 0.051 - - - - - - - - -
16191 59.9 9.1 666 16215 done 1.53 - - 2984 - 2.47 0.034 2503 564.8 351.4 17.17 0.663 1743 -5.4 0.051 - - - - - - - - -
16521 33.2 7.6 730 16574 roll 1.55 - - 2984 - 2.67 0.061 1112 -521.0 409.9 45.20 0.610 1503 -5.3 0.030 - - - - - - - - -
16672 19.0 9.6 758 16687 done 1.63 0.10 0.071 3010 260.0 2.45 0.031 2501 566.9 420.6 8.40 0.624 1462 -4.9 0.016 - - - - - - - - -