DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 48 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.87 of 150.00 AH used of 24V (89.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.19 of 100.00 AH used of 10V (94.81% remains)
• Surface angle -65.7 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -13.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 138 VBD -1.14 - - 158 - - - 2333 - -146.0 -119.03 - 2886 - - - - - - - - - - -
141 3.5 -3.7 19 167 roll -1.14 8.43 0.265 2187 240.7 2.35 0.071 919 -601.7 -146.0 -8.80 - 3169 -32.2 - - - - - - - - - -
224 22.8 -20.1 33 231 done -0.60 0.43 0.180 2307 279.1 2.30 0.051 2344 619.6 -146.0 - - 3173 - - - - - - - - - - -
569 53.7 -7.5 94 576 roll -0.70 0.10 0.117 2273 -340.0 2.30 0.068 3748 610.4 -146.0 - - 3176 - - - - - - - - - - -
582 54.5 -7.2 96 589 done -0.78 - - 2273 - 2.22 0.041 2320 -643.2 -146.0 - - 3176 - - - - - - - - - - -
926 83.6 -7.7 157 932 roll -0.78 - - 2273 - 2.35 0.071 3745 606.4 -146.0 - - 3177 - - - - - - - - - - -
995 89.0 -7.9 169 1001 done -0.89 0.12 0.102 2230 -358.3 2.20 0.041 2328 -644.1 -146.0 - - 3177 - - - - - - - - - - -
1321 122.0 -10.3 200 1323 done -0.84 0.10 0.179 2254 240.0 - - 2329 - -146.0 - - 3177 - - - - - - - - - - -
1630 148.4 -8.1 215 1631 done -0.89 - - 2254 - - - 2329 - -146.0 - - 3176 - - - - - - - - - - -
1939 173.4 -8.3 230 1944 roll -0.96 0.10 0.115 2220 -340.0 2.33 0.074 3744 607.3 -146.0 - - 3176 - - - - - - - - - - -
2006 179.8 -9.5 233 2009 done -0.96 - - 2221 - 2.17 0.044 2341 -646.5 -146.0 - - 3176 - - - - - - - - - - -
2331 210.0 -9.1 249 2335 roll -0.96 - - 2220 - 2.20 0.058 933 -640.0 -146.0 - - 3175 - - - - - - - - - - -
2341 211.1 -9.0 249 2346 done -0.96 - - 2221 - 2.25 0.053 2340 625.3 -146.0 - - 3175 - - - - - - - - - - -
2663 238.6 -8.4 265 2664 done -0.96 - - 2220 - - - 2340 - -146.0 - - 3174 - - - - - - - - - - -
2971 265.1 -8.7 280 2972 done -0.96 - - 2220 - - - 2340 - -146.0 - - 3174 - - - - - - - - - - -
3280 291.3 -8.3 295 3282 done -0.96 - - 2220 - - - 2340 - -146.0 - - 3174 - - - - - - - - - - -
3590 315.5 -7.5 310 3591 done -0.96 - - 2221 - - - 2340 - -146.0 - - 3174 - - - - - - - - - - -
3900 337.7 -7.2 325 3901 done -0.96 - - 2221 - - - 2340 - -146.0 - - 3173 - - - - - - - - - - -
4209 360.0 -7.0 340 4212 roll -0.96 - - 2221 - 2.25 0.070 3744 624.0 -146.0 - - 3173 - - - - - - - - - - -
4236 362.0 -7.1 341 4240 done -1.03 - - 2220 - 2.17 0.042 2326 -653.5 -146.0 - - 3172 - - - - - - - - - - -
4563 385.7 -7.3 357 4566 roll -1.09 - - 2220 - 2.33 0.074 3752 612.0 -146.0 - - 3172 - - - - - - - - - - -
4572 386.6 -7.6 357 4578 done -1.16 0.10 0.102 2177 -430.0 2.20 0.041 2336 -643.6 -146.0 - - 3172 - - - - - - - - - - -
4892 416.0 -9.4 369 4897 roll -1.09 0.10 0.175 2201 240.0 2.30 0.072 3753 616.1 -146.0 - - 3172 - - - - - - - - - - -
4906 417.5 -9.7 369 4912 done -1.09 - - 2201 - 2.20 0.041 2337 -643.6 -146.0 - - 3172 - - - - - - - - - - -
5254 446.7 -8.4 378 5258 roll -1.09 - - 2201 - 2.28 0.070 3744 617.1 -146.0 - - 3173 - - - - - - - - - - -
5287 449.5 -8.4 378 5292 done -1.09 - - 2201 - 2.17 0.041 2341 -646.5 -146.0 - - 3173 - - - - - - - - - - -
5623 477.2 -8.2 387 5624 done -1.09 - - 2201 - - - 2341 - -146.0 - - 3174 - - - - - - - - - - -
5948 503.0 -7.7 395 5952 roll -1.09 - - 2201 - 2.28 0.068 3749 617.5 -146.0 - - 3174 - - - - - - - - - - -
5969 504.7 -7.9 395 5974 done -1.09 - - 2201 - 2.17 0.041 2344 -647.5 -146.0 - - 3174 - - - - - - - - - - -
6318 530.5 -7.4 404 6321 roll -1.09 - - 2201 - 2.28 0.070 3749 616.2 -146.0 - - 3174 - - - - - - - - - - -
6355 533.4 -7.8 404 6364 done -1.13 - - 2201 - 2.17 0.041 2343 -647.9 -146.0 - - 3175 - - - - - - - - - - -
6687 558.1 -7.6 413 6690 roll -1.13 - - 2201 - 2.28 0.070 3746 615.4 -146.0 - - 3175 - - - - - - - - - - -
6696 558.9 -7.4 413 6701 done -1.13 - - 2201 - 2.17 0.040 2340 -647.9 -146.0 - - 3175 - - - - - - - - - - -
7016 582.3 -7.3 421 7020 roll -1.13 - - 2201 - 2.28 0.071 3745 616.2 -146.0 - - 3175 - - - - - - - - - - -
7043 584.3 -7.3 421 7047 done -1.19 0.10 0.106 2165 -360.0 2.15 0.041 2337 -654.9 -146.0 - - 3175 - - - - - - - - - - -
7385 612.8 -8.2 430 7389 roll -1.09 0.15 0.171 2204 260.0 2.30 0.071 3753 615.7 -146.0 - - 3175 - - - - - - - - - - -
7423 615.7 -7.5 431 7427 done -1.16 - - 2204 - 2.17 0.041 2326 -657.6 -146.0 - - 3175 - - - - - - - - - - -
7753 637.7 -6.8 439 7757 roll -1.21 0.12 0.113 2161 -358.3 2.30 0.071 3750 619.1 -146.0 - - 3176 - - - - - - - - - - -
7762 638.5 -6.7 439 7766 done -1.21 - - 2161 - 2.17 0.041 2343 -648.4 -146.0 - - 3175 - - - - - - - - - - -
8081 666.2 -8.9 447 8085 roll -1.11 0.15 0.168 2201 266.7 2.28 0.071 3743 614.0 -146.0 - - 3175 - - - - - - - - - - -
8106 668.4 -8.4 447 8111 done -1.11 - - 2201 - 2.17 0.041 2340 -646.5 -146.0 - - 3175 - - - - - - - - - - -
8443 692.1 -6.9 456 8447 roll -1.11 - - 2201 - 2.28 0.071 3743 615.4 -146.0 - - 3176 - - - - - - - - - - -
8465 693.4 -6.6 456 8469 done -1.16 - - 2201 - 2.17 0.041 2340 -646.5 -146.0 - - 3176 - - - - - - - - - - -
8813 716.6 -6.8 465 8814 done -1.16 - - 2201 - - - 2340 - -146.0 - - 3176 - - - - - - - - - - -
9138 738.5 -6.8 473 9143 roll -1.21 0.12 0.100 2155 -383.3 2.28 0.071 3747 617.1 -146.0 - - 3176 - - - - - - - - - - -
9153 739.9 -7.0 473 9157 done -1.21 - - 2155 - 2.17 0.041 2344 -646.5 -146.0 - - 3175 - - - - - - - - - - -
9467 767.5 -8.9 481 9472 roll -1.10 0.15 0.174 2193 253.3 2.28 0.071 3745 614.5 -146.0 - - 3175 - - - - - - - - - - -
9487 769.3 -8.5 481 9492 done -1.10 - - 2193 - 2.17 0.041 2341 -647.0 -146.0 - - 3176 - - - - - - - - - - -
9829 795.4 -7.6 490 9833 roll -1.10 - - 2193 - 2.28 0.069 3747 616.7 -146.0 - - 3175 - - - - - - - - - - -
9856 797.6 -8.3 490 9860 done -1.10 - - 2193 - 2.17 0.041 2341 -647.9 -146.0 - - 3175 - - - - - - - - - - -
10198 823.7 -7.6 499 10202 roll -1.10 - - 2193 - 2.28 0.070 3749 617.5 -146.0 - - 3175 - - - - - - - - - - -
10209 824.5 -7.5 499 10213 done -1.10 - - 2193 - 2.15 0.041 2338 -656.3 -146.0 - - 3175 - - - - - - - - - - -
10526 848.6 -7.5 507 10530 roll -1.10 - - 2193 - 2.28 0.070 3747 618.0 -146.0 - - 3175 - - - - - - - - - - -
10564 851.6 -7.2 507 10570 done -1.16 - - 2193 - 2.15 0.041 2336 -656.3 -146.0 - - 3175 - - - - - - - - - - -
10894 875.7 -7.1 516 10898 roll -1.16 - - 2193 - 2.30 0.071 3753 616.1 -146.0 - - 3175 - - - - - - - - - - -
10921 877.6 -7.7 516 10925 done -1.21 - - 2193 - 2.20 0.041 2336 -644.1 -146.0 - - 3175 - - - - - - - - - - -
11267 902.1 -7.3 525 11271 roll -1.21 - - 2193 - 2.30 0.073 3745 612.6 -146.0 - - 3175 - - - - - - - - - - -
11277 903.1 -7.1 525 11281 done -1.21 - - 2193 - 2.17 0.041 2341 -647.0 -146.0 - - 3175 - - - - - - - - - - -
11596 925.7 -7.0 533 11597 done -1.21 - - 2193 - - - 2341 - -146.0 - - 3175 - - - - - - - - - - -
11921 947.4 -6.6 541 11925 roll -1.21 - - 2193 - 2.30 0.074 3750 612.6 -146.0 - - 3175 - - - - - - - - - - -
11931 948.2 -6.5 541 11935 done -1.21 - - 2193 - 2.20 0.041 2333 -644.1 -146.0 - - 3175 - - - - - - - - - - -
12250 969.1 -6.7 549 12254 roll -1.21 - - 2193 - 2.30 0.074 3746 614.3 -146.0 - - 3175 - - - - - - - - - - -
12260 969.8 -6.7 549 12265 done -1.26 0.12 0.110 2150 -358.3 2.15 0.042 2336 -655.8 -146.0 - - 3175 - - - - - - - - - - -
12535 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12535 begin apogee
12540 992.9 8.4 556 12676 done -0.34 0.70 0.163 2363 304.3 - - 2523 - - 132.68 1.548 2570 -4.6 0.331 - - - - - - - - -
12677 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12677 begin climb
12678 995.3 - 559 12845 roll 1.14 1.10 0.107 2685 292.7 2.70 0.070 3927 520.0 146.0 142.82 1.410 1973 -4.2 0.334 - - - - - - - - -
12907 975.7 12.6 565 12913 done 0.71 0.38 0.161 2591 -247.4 2.40 0.043 2530 -582.1 146.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
13231 952.9 6.8 573 13249 done 0.73 - - 2591 - - - 2530 - 164.1 16.65 1.392 1901 -4.3 0.330 - - - - - - - - -
13556 931.1 6.7 581 13580 roll 0.76 - - 2590 - 2.50 0.072 3931 560.4 185.2 19.50 1.420 1815 -4.4 0.327 - - - - - - - - -
13619 926.1 8.2 582 13623 done 0.70 - - 2590 - 2.38 0.042 2511 -596.6 185.2 - - 1814 - - - - - - - - - - -
13967 901.6 6.9 591 13985 done 0.72 - - 2590 - - - 2511 - 202.9 16.83 1.407 1742 -4.3 0.310 - - - - - - - - -
14292 879.3 6.9 599 14313 roll 0.80 - - 2590 - 2.47 0.071 3931 574.9 220.1 15.93 1.393 1672 -4.4 0.314 - - - - - - - - -
14340 875.6 7.6 600 14344 done 0.80 - - 2590 - 2.33 0.041 2520 -605.6 220.1 - - 1672 - - - - - - - - - - -
14659 854.3 6.5 608 14690 roll 0.90 0.15 0.090 2646 373.3 2.38 0.056 1111 -592.0 248.5 25.38 1.426 1556 -4.6 0.310 - - - - - - - - -
14728 848.4 8.7 609 14733 done 0.90 - - 2645 - 2.38 0.050 2520 592.0 248.5 - - 1555 - - - - - - - - - - -
15066 817.6 9.2 618 15067 done 0.82 0.12 0.154 2612 -275.0 - - 2521 - 248.5 - - 1554 - - - - - - - - - - -
15390 792.4 8.0 626 15391 done 0.82 - - 2613 - - - 2520 - 248.5 - - 1553 - - - - - - - - - - -
15715 765.9 8.2 634 15719 roll 0.82 - - 2613 - 2.25 0.056 1114 -624.9 248.5 - - 1554 - - - - - - - - - - -
15760 762.5 7.2 635 15774 done 0.89 - - 2612 - 2.25 0.051 2531 629.8 256.7 8.23 1.243 1523 -3.8 0.261 - - - - - - - - -
16087 738.0 7.3 643 16098 roll 0.90 - - 2613 - 2.30 0.055 1113 -616.5 261.7 5.90 1.117 1502 -3.6 0.266 - - - - - - - - -
16136 734.3 7.9 644 16141 done 0.98 0.12 0.093 2660 391.7 2.28 0.050 2529 621.1 261.7 - - 1502 - - - - - - - - - - -
16454 703.2 10.0 652 16459 roll 0.88 0.12 0.153 2626 -283.3 2.28 0.068 3927 613.2 261.7 - - 1502 - - - - - - - - - - -
16509 697.6 11.0 653 16513 done 0.79 - - 2626 - 2.20 0.042 2516 -641.4 261.7 - - 1502 - - - - - - - - - - -
16827 671.6 8.1 661 16830 roll 0.79 - - 2626 - 2.20 0.056 1118 -635.5 261.7 - - 1502 - - - - - - - - - - -
16886 666.8 8.8 662 16891 done 0.79 - - 2626 - 2.25 0.050 2522 624.0 261.7 - - 1502 - - - - - - - - - - -
17200 640.9 8.5 670 17201 done 0.79 - - 2626 - - - 2522 - 261.7 - - 1503 - - - - - - - - - - -
17525 612.4 8.8 678 17529 roll 0.79 - - 2626 - 2.22 0.056 1118 -632.4 261.7 - - 1502 - - - - - - - - - - -
17574 608.0 8.9 679 17578 done 0.84 - - 2626 - 2.25 0.050 2525 625.3 261.7 - - 1502 - - - - - - - - - - -
17898 580.0 8.7 687 17899 done 0.84 - - 2626 - - - 2525 - 261.7 - - 1502 - - - - - - - - - - -
18223 552.9 8.2 695 18227 roll 0.84 - - 2626 - 2.22 0.055 1118 -633.8 261.7 - - 1502 - - - - - - - - - - -
18283 547.9 8.5 696 18287 done 0.90 - - 2626 - 2.22 0.050 2516 629.7 261.7 - - 1502 - - - - - - - - - - -
18595 521.7 8.4 704 18597 done 0.90 - - 2626 - - - 2516 - 261.7 - - 1502 - - - - - - - - - - -
18920 493.7 8.5 712 18924 roll 0.90 - - 2626 - 2.22 0.056 1109 -633.8 261.7 - - 1502 - - - - - - - - - - -
18965 490.0 8.2 713 18969 done 0.96 - - 2626 - 2.22 0.050 2531 640.5 261.7 - - 1502 - - - - - - - - - - -
19294 461.4 8.8 721 19295 done 0.96 - - 2626 - - - 2531 - 261.7 - - 1502 - - - - - - - - - - -
19619 432.8 8.8 729 19623 roll 0.96 - - 2626 - 2.22 0.054 1113 -638.7 261.7 - - 1502 - - - - - - - - - - -
19673 428.2 8.0 730 19678 done 1.02 0.05 0.067 2667 820.0 2.22 0.049 2520 633.8 261.7 - - 1502 - - - - - - - - - - -
19992 395.2 10.5 739 19996 roll 0.91 0.12 0.151 2632 -291.7 2.25 0.066 3936 629.3 261.7 - - 1501 - - - - - - - - - - -
20030 391.1 9.9 741 20034 done 0.84 - - 2632 - 2.17 0.041 2511 -656.7 261.7 - - 1502 - - - - - - - - - - -
20361 360.6 9.3 757 20365 roll 0.84 - - 2632 - 2.17 0.054 1105 -647.9 261.7 - - 1502 - - - - - - - - - - -
20410 356.0 8.3 759 20415 done 0.84 - - 2632 - 2.22 0.048 2518 636.5 261.7 - - 1502 - - - - - - - - - - -
20737 326.0 9.0 775 20738 done 0.84 - - 2632 - - - 2518 - 261.7 - - 1502 - - - - - - - - - - -
21047 300.3 8.1 790 21051 roll 0.84 - - 2632 - 2.20 0.054 1114 -638.2 261.7 - - 1503 - - - - - - - - - - -
21079 297.7 8.2 791 21084 done 0.92 - - 2632 - 2.20 0.047 2516 637.3 261.7 - - 1503 - - - - - - - - - - -
21400 271.7 8.2 807 21404 roll 0.97 - - 2632 - 2.25 0.066 3937 631.6 261.7 - - 1504 - - - - - - - - - - -
21427 269.1 9.2 808 21431 done 0.97 - - 2632 - 2.20 0.040 2514 -646.8 261.7 - - 1504 - - - - - - - - - - -
21754 242.1 8.6 824 21758 roll 1.03 0.10 0.105 2673 410.0 2.17 0.054 1109 -647.5 261.7 - - 1505 - - - - - - - - - - -
21802 237.3 8.9 826 21807 done 1.03 - - 2673 - 2.22 0.049 2518 634.7 261.7 - - 1504 - - - - - - - - - - -
22130 204.3 9.7 842 22135 roll 0.97 0.12 0.153 2638 -291.7 2.25 0.068 3927 626.2 261.7 - - 1505 - - - - - - - - - - -
22168 200.7 9.9 844 22172 done 0.97 - - 2638 - 2.15 0.041 2514 -657.2 261.7 - - 1505 - - - - - - - - - - -
22500 177.4 6.6 860 22526 roll 1.08 0.12 0.094 2688 416.7 2.22 0.055 1122 -627.0 285.3 20.60 1.095 1405 -4.9 0.089 - - - - - - - - -
22560 172.2 9.1 863 22564 done 1.08 - - 2688 - 2.25 0.051 2525 623.6 285.3 - - 1405 - - - - - - - - - - -
22891 142.7 9.0 879 22896 roll 1.02 0.12 0.153 2654 -283.3 2.30 0.070 3936 613.5 285.3 - - 1403 - - - - - - - - - - -
22930 139.3 8.1 881 22934 done 1.02 - - 2654 - 2.20 0.041 2517 -645.0 285.3 - - 1402 - - - - - - - - - - -
23261 115.7 7.2 897 23276 roll 1.10 0.08 0.111 2689 437.5 2.28 0.057 1118 -613.6 294.5 8.55 0.996 1369 -3.9 0.051 - - - - - - - - -
23320 110.5 9.4 899 23327 done 1.10 - - 2689 - 2.28 0.050 2522 615.8 294.5 - - 1368 - - - - - - - - - - -
23652 80.4 8.8 942 23658 roll 1.10 - - 2688 - 2.28 0.070 3927 616.2 294.5 - - 1367 - - - - - - - - - - -
23692 76.3 10.1 949 23701 done 1.00 0.15 0.159 2648 -266.7 2.20 0.043 2512 -643.2 294.5 - - 1367 - - - - - - - - - - -
24039 53.6 5.8 1010 24084 roll 1.19 0.15 0.094 2703 366.7 2.38 0.057 1118 -585.7 341.9 38.80 1.068 1175 -4.9 0.028 - - - - - - - - -
24164 43.1 8.3 1031 24170 done 1.19 - - 2702 - 2.30 0.051 2525 611.7 341.9 - - 1172 - - - - - - - - - - -
24507 13.9 8.0 1092 24512 done 1.25 - - 2702 - - - 2525 - 341.9 - - 1169 - - - - - - - - - - -
24690 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24691 begin surface coast
24730 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24731 begin surface
SM 2.24 - - - - -10.49 - - 156 - - - 2327 - 350.04 4.90 0.818 1143 -5.3 0.001 - - - - - -