DavisStrait Oct06 * SG110 * Dive index * Mission links * Dive 48 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 10.78 of 150.00 AH used of 24V (92.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.61 of 80.00 AH used of 10V (92.99% remains)
• Surface angle -49.5 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275) • surface range 20.0 m at 19.6 m depth, ceiling -0.4 m
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 104 VBD -0.78 - - 91 - - - 2191 - -146.0 -80.80 - 3510 - - - - - - - - - - -
106 3.3 -2.6 16 138 roll -0.78 13.05 0.258 1586 114.6 3.05 0.075 782 -462.0 -146.0 -10.93 - 3846 -30.7 - - - - - - - - - -
199 20.0 -14.8 33 204 done -0.78 - - 1586 - 2.85 0.043 2185 492.3 -146.0 - - 3847 - - - - - - - - - - -
540 63.0 -11.8 94 546 roll -0.78 - - 1586 - 2.97 0.063 770 -476.4 -146.0 - - 3847 - - - - - - - - - - -
657 77.1 -11.0 115 663 done -0.78 - - 1586 - 2.85 0.043 2194 499.6 -146.0 - - 3847 - - - - - - - - - - -
995 110.3 -9.5 162 1000 roll -0.78 - - 1586 - 3.03 0.087 3588 460.1 -146.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
1157 124.8 -9.2 169 1162 done -0.78 - - 1586 - 2.85 0.051 2179 -494.4 -146.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
1484 153.8 -9.0 185 1493 roll -0.78 - - 1586 - 2.92 0.066 771 -482.2 -146.0 - - 3849 - - - - - - - - - - -
1527 158.0 -10.2 187 1532 done -0.78 - - 1586 - 2.83 0.042 2195 503.2 -146.0 - - 3849 - - - - - - - - - - -
1858 189.3 -9.2 203 1863 roll -0.78 - - 1586 - 2.97 0.086 3582 467.0 -146.0 - - 3849 - - - - - - - - - - -
1885 191.9 -9.8 204 1890 done -0.78 - - 1586 - 2.80 0.051 2185 -498.9 -146.0 - - 3849 - - - - - - - - - - -
2211 220.8 -8.3 220 2220 roll -0.78 - - 1586 - 3.00 0.084 3582 465.7 -146.0 - - 3849 - - - - - - - - - - -
2238 223.1 -9.0 221 2242 done -0.78 - - 1586 - 2.80 0.052 2184 -499.3 -146.0 - - 3849 - - - - - - - - - - -
2565 251.8 -9.3 237 2574 roll -0.78 - - 1586 - 2.90 0.067 776 -485.5 -146.0 - - 3849 - - - - - - - - - - -
2620 257.4 -10.0 239 2624 done -0.78 - - 1586 - 2.78 0.041 2186 507.2 -146.0 - - 3849 - - - - - - - - - - -
2940 287.6 -8.9 255 2959 done -0.78 - - 1586 - - - 2186 - -146.0 - - 3849 - - - - - - - - - - -
3271 316.3 -8.9 271 3280 roll -0.78 - - 1586 - 2.92 0.065 772 -484.2 -146.0 - - 3849 - - - - - - - - - - -
3308 319.9 -9.7 272 3314 done -0.78 - - 1586 - 2.78 0.043 2188 509.4 -146.0 - - 3849 - - - - - - - - - - -
3623 347.5 -8.6 288 3627 roll -0.78 - - 1586 - 2.95 0.084 3582 472.5 -146.0 - - 3849 - - - - - - - - - - -
3650 349.9 -9.5 289 3655 done -0.78 - - 1587 - 2.78 0.051 2184 -502.9 -146.0 - - 3849 - - - - - - - - - - -
3977 381.0 -9.9 305 3986 roll -0.78 - - 1586 - 2.97 0.081 3585 471.7 -146.0 - - 3849 - - - - - - - - - - -
4038 387.2 -10.0 307 4043 done -0.78 - - 1586 - 2.78 0.052 2184 -504.0 -146.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
4354 415.9 -8.7 323 4362 roll -0.78 - - 1586 - 2.90 0.067 769 -487.9 -146.0 - - 3849 - - - - - - - - - - -
4386 418.9 -9.5 324 4390 done -0.78 - - 1586 - 2.78 0.042 2186 509.7 -146.0 - - 3849 - - - - - - - - - - -
4706 446.7 -8.8 340 4726 done -0.78 - - 1586 - - - 2187 - -146.0 - - 3849 - - - - - - - - - - -
5035 476.4 -9.1 356 5044 roll -0.78 - - 1586 - 2.95 0.082 3586 474.2 -146.0 - - 3849 - - - - - - - - - - -
5057 478.4 -9.2 357 5066 done -0.78 - - 1586 - 2.78 0.051 2185 -504.0 -146.0 - - 3849 - - - - - - - - - - -
5226 493.1 8.6 365 5384 done -0.19 0.82 0.145 1720 163.4 - - 2095 - - 139.98 1.050 3248 -4.3 0.241 - - - - - - - - -
5386 496.7 - 373 5536 roll 0.78 1.25 0.100 1929 167.2 3.17 0.065 3504 444.5 146.0 138.75 1.006 2650 -4.3 0.255 - - - - - - - - -
5598 481.4 10.3 383 5603 done 0.78 - - 1929 - 2.95 0.048 2106 -473.9 146.0 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5925 450.5 9.4 399 5934 roll 0.78 - - 1929 - 3.05 0.071 689 -464.6 146.0 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5980 444.5 11.1 401 5984 done 0.78 - - 1929 - 2.88 0.043 2099 489.6 146.0 - - 2650 - - - - - - - - - - -
6300 411.7 9.9 417 6309 roll 0.78 - - 1929 - 2.95 0.067 3502 475.6 146.0 - - 2650 - - - - - - - - - - -
6321 409.4 10.7 418 6326 done 0.78 - - 1929 - 2.85 0.048 2099 -492.3 146.0 - - 2650 - - - - - - - - - - -
6653 376.7 9.8 434 6662 roll 0.78 - - 1929 - 2.97 0.071 690 -474.4 146.0 - - 2651 - - - - - - - - - - -
6690 372.6 10.6 435 6696 done 0.78 - - 1929 - 2.83 0.043 2103 499.3 146.0 - - 2650 - - - - - - - - - - -
7007 343.8 9.2 451 7016 roll 0.78 - - 1929 - 2.90 0.067 3500 481.7 146.0 - - 2650 - - - - - - - - - - -
7039 340.5 10.0 452 7043 done 0.78 - - 1929 - 2.83 0.048 2094 -496.8 146.0 - - 2650 - - - - - - - - - - -
7359 309.8 9.5 468 7379 done 0.78 - - 1930 - - - 2094 - 146.0 - - 2650 - - - - - - - - - - -
7688 278.6 9.6 484 7693 roll 0.78 - - 1929 - 2.92 0.070 691 -480.5 146.0 - - 2650 - - - - - - - - - - -
7733 274.1 10.3 486 7737 done 0.78 - - 1929 - 2.80 0.043 2103 504.3 146.0 - - 2650 - - - - - - - - - - -
8064 241.8 9.9 502 8084 done 0.78 - - 1930 - - - 2103 - 146.0 - - 2650 - - - - - - - - - - -
8393 210.4 9.4 518 8398 roll 0.78 - - 1929 - 2.95 0.069 693 -478.0 146.0 - - 2650 - - - - - - - - - - -
8438 206.0 9.4 520 8442 done 0.78 - - 1929 - 2.78 0.044 2101 506.5 146.0 - - 2650 - - - - - - - - - - -
8769 175.6 9.3 536 8789 done 0.78 - - 1929 - - - 2101 - 146.0 - - 2650 - - - - - - - - - - -
9098 143.3 9.9 552 9103 roll 0.78 - - 1929 - 2.88 0.070 3498 485.1 146.0 - - 2650 - - - - - - - - - - -
9116 141.8 9.5 552 9121 done 0.78 - - 1929 - 2.75 0.045 2098 -509.1 146.0 - - 2650 - - - - - - - - - - -
9430 114.5 8.5 568 9439 roll 0.78 - - 1929 - 2.90 0.069 692 -484.8 146.0 - - 2650 - - - - - - - - - - -
9501 108.1 8.8 571 9506 done 0.78 - - 1929 - 2.78 0.043 2102 507.2 146.0 - - 2650 - - - - - - - - - - -
9834 82.1 7.7 615 9840 roll 0.78 - - 1929 - 2.88 0.070 3498 484.7 146.0 - - 2650 - - - - - - - - - - -
9907 76.4 7.7 628 9912 done 0.78 - - 1930 - 2.75 0.046 2094 -510.5 146.0 - - 2650 - - - - - - - - - - -
10249 51.0 7.2 689 10255 roll 0.78 - - 1930 - 2.90 0.068 3499 484.5 146.0 - - 2650 - - - - - - - - - - -
10507 34.2 6.1 735 10523 done 0.78 - - 1930 - 2.75 0.046 2093 -511.3 157.1 9.90 0.867 2607 -4.3 0.021 - - - - - - - - -
10859 11.9 5.9 798 10885 roll 0.80 - - 1929 - 2.92 0.067 3499 481.5 176.3 16.48 0.809 2528 -4.8 0.008 - - - - - - - - -
SM 1.00 - - - - -7.70 - - 91 - - - 2176 - 275.23 86.15 0.726 2125 -4.7 0.001 - - - - - -