prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.87 of 150.00 AH used of 24V (95.42% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.86 of 100.00 AH used of 10V (85.14% remains) | |
| • Surface angle -64.0 deg, depth 2.43 m | • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.684 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 104 | VBD | -1.15 | - | - | 338 | - | - | - | 2366 | - | -126.5 | -75.88 | - | 2647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 108 | 3.2 | -1.6 | 13 | 149 | roll | -1.15 | 9.98 | 0.242 | 2833 | 250.0 | 1.98 | 0.067 | 3591 | 618.7 | -126.5 | -21.67 | - | 3528 | -40.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | 25.83 | 26.12 |
| 380 | 57.9 | -21.2 | 47 | 387 | done | -1.15 | - | - | 2834 | - | 1.85 | 0.030 | 2329 | -682.2 | -126.5 | - | - | 3545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 706 | 115.7 | -16.4 | 63 | 712 | roll | -1.15 | - | - | 2824 | - | 1.95 | 0.047 | 3598 | 650.8 | -126.5 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 853 | 140.5 | -16.5 | 70 | 860 | done | -1.15 | - | - | 2824 | - | 1.83 | 0.030 | 2340 | -687.4 | -126.5 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 1178 | 190.6 | -15.1 | 86 | 1186 | roll | -1.15 | - | - | 2815 | - | 1.92 | 0.048 | 3593 | 652.6 | -126.5 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 1258 | 201.8 | -16.7 | 89 | 1266 | done | -1.15 | - | - | 2815 | - | 1.80 | 0.031 | 2348 | -691.7 | -126.5 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 1564 | 252.3 | -15.5 | 105 | 1571 | roll | -1.15 | - | - | 2806 | - | 1.90 | 0.048 | 3592 | 654.7 | -126.5 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 1623 | 259.7 | -15.9 | 107 | 1632 | done | -1.15 | 0.15 | 0.177 | 2843 | 246.7 | 1.80 | 0.031 | 2347 | -691.7 | -126.5 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.53 | - |
| 1929 | 305.2 | -13.8 | 123 | 1936 | roll | -1.15 | - | - | 2836 | - | 1.90 | 0.048 | 3592 | 655.3 | -126.5 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 1965 | 308.8 | -13.8 | 124 | 1973 | done | -1.15 | - | - | 2836 | - | 1.80 | 0.031 | 2344 | -693.3 | -126.5 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 2281 | 355.7 | -14.4 | 140 | 2284 | done | -1.15 | - | - | 2836 | - | - | - | 2344 | - | -126.5 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2583 | 398.3 | -14.3 | 155 | 2586 | done | -1.15 | - | - | 2835 | - | - | - | 2343 | - | -126.5 | - | - | 3544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2882 | 440.0 | -13.7 | 170 | 2885 | done | -1.15 | - | - | 2835 | - | - | - | 2343 | - | -126.5 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3183 | 480.3 | -13.4 | 185 | 3185 | done | -1.15 | - | - | 2835 | - | - | - | 2343 | - | -126.5 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3484 | 522.2 | -13.9 | 200 | 3490 | roll | -1.15 | - | - | 2836 | - | 2.08 | 0.037 | 958 | -665.9 | -126.5 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 3523 | 526.0 | -13.9 | 201 | 3532 | done | -1.15 | - | - | 2829 | - | 2.12 | 0.038 | 2354 | 658.5 | -126.5 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 3829 | 570.8 | -14.1 | 217 | 3832 | done | -1.15 | - | - | 2829 | - | - | - | 2353 | - | -126.5 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4142 | 613.6 | -13.9 | 231 | 4145 | done | -1.15 | - | - | 2830 | - | - | - | 2353 | - | -126.5 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4439 | 654.0 | -13.2 | 241 | 4447 | roll | -1.15 | - | - | 2829 | - | 2.10 | 0.037 | 953 | -666.7 | -126.5 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 4475 | 658.7 | -13.1 | 242 | 4482 | done | -1.15 | - | - | 2821 | - | 2.15 | 0.038 | 2357 | 653.0 | -126.5 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 4812 | 704.3 | -13.4 | 253 | 4815 | done | -1.15 | - | - | 2820 | - | - | - | 2356 | - | -126.5 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5111 | 744.2 | -13.2 | 263 | 5118 | roll | -1.15 | - | - | 2821 | - | 2.12 | 0.037 | 945 | -665.6 | -126.5 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 5151 | 749.0 | -13.1 | 264 | 5158 | done | -1.15 | 0.12 | 0.175 | 2842 | 175.0 | 2.15 | 0.040 | 2354 | 655.3 | -126.5 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.74 | - |
| 5481 | 788.2 | -11.4 | 275 | 5488 | roll | -1.15 | - | - | 2843 | - | 2.12 | 0.037 | 944 | -665.1 | -126.5 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 5516 | 792.2 | -11.4 | 276 | 5524 | done | -1.15 | - | - | 2837 | - | 2.15 | 0.039 | 2356 | 656.7 | -126.5 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 5854 | 830.1 | -11.3 | 287 | 5862 | roll | -1.15 | - | - | 2837 | - | 2.12 | 0.037 | 946 | -665.1 | -126.5 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | - |
| 5914 | 834.6 | -11.5 | 288 | 5923 | done | -1.15 | - | - | 2828 | - | 2.15 | 0.041 | 2357 | 656.3 | -126.5 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 6222 | 875.0 | -12.3 | 299 | 6225 | done | -1.15 | - | - | 2828 | - | - | - | 2357 | - | -126.5 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6521 | 911.2 | -12.1 | 309 | 6528 | roll | -1.15 | - | - | 2828 | - | 2.10 | 0.037 | 949 | -670.5 | -126.5 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | - |
| 6551 | 911.2 | -12.1 | 309 | 6559 | done | -1.15 | - | - | 2818 | - | 2.15 | 0.041 | 2357 | 654.9 | -126.5 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | - |
| 6857 | 951.4 | -11.9 | 320 | 6864 | roll | -1.15 | - | - | 2819 | - | 2.12 | 0.037 | 949 | -664.2 | -126.5 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 6897 | 955.6 | -11.8 | 321 | 6904 | done | -1.15 | 0.12 | 0.174 | 2843 | 200.0 | 2.15 | 0.041 | 2356 | 654.4 | -126.5 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.76 | - |
| 7225 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7225 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7232 | 991.6 | -10.7 | 332 | 7374 | done | -0.25 | 0.88 | 0.137 | 3133 | 329.5 | - | - | 2031 | - | - | 128.68 | 1.091 | 3009 | -4.0 | 0.384 | - | - | - | - | 1 | - | 26.64 | - | 23.80 |
| 7376 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7377 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7379 | 995.8 | - | 336 | 7521 | roll | 1.15 | 1.25 | 0.052 | 3600 | 373.6 | 2.33 | 0.038 | 638 | -597.9 | 126.5 | 119.18 | 1.232 | 2491 | -4.3 | 0.367 | - | - | - | - | 1 | - | 24.94 | 24.43 | 23.52 |
| 7629 | 978.8 | 13.5 | 345 | 7640 | done | 1.15 | - | - | 3600 | - | 2.25 | 0.035 | 2034 | 620.4 | 126.5 | - | - | 2484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.33 | - |
| 7963 | 930.2 | 14.0 | 356 | 7974 | roll | 1.15 | - | - | 3608 | - | 2.25 | 0.040 | 633 | -622.7 | 126.5 | - | - | 2480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 8047 | 920.7 | 13.9 | 358 | 8058 | done | 1.15 | - | - | 3605 | - | 2.22 | 0.037 | 2039 | 633.3 | 126.5 | - | - | 2479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 8371 | 873.6 | 13.8 | 369 | 8381 | done | 1.15 | - | - | 3605 | - | - | - | 2039 | - | 126.5 | - | - | 2477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8672 | 831.9 | 14.0 | 379 | 8683 | roll | 1.15 | - | - | 3613 | - | 2.22 | 0.041 | 628 | -635.6 | 126.5 | - | - | 2476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 8745 | 822.1 | 14.0 | 381 | 8756 | done | 1.15 | - | - | 3610 | - | 2.20 | 0.037 | 2039 | 641.4 | 126.5 | - | - | 2476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 9079 | 774.9 | 14.1 | 392 | 9090 | roll | 1.15 | - | - | 3617 | - | 2.20 | 0.040 | 637 | -637.3 | 126.5 | - | - | 2475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 9152 | 765.1 | 14.0 | 394 | 9163 | done | 1.15 | - | - | 3611 | - | 2.15 | 0.036 | 2028 | 647.0 | 126.5 | - | - | 2475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 9486 | 719.2 | 13.3 | 405 | 9497 | roll | 1.15 | - | - | 3618 | - | 2.17 | 0.041 | 637 | -641.0 | 126.5 | - | - | 2474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 9520 | 719.2 | 13.3 | 405 | 9531 | done | 1.15 | - | - | 3611 | - | 2.15 | 0.036 | 2029 | 647.4 | 126.5 | - | - | 2474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 9828 | 676.3 | 12.4 | 416 | 9839 | roll | 1.15 | - | - | 3618 | - | 2.17 | 0.041 | 637 | -641.5 | 126.5 | - | - | 2474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 9877 | 671.0 | 12.5 | 417 | 9888 | done | 1.15 | - | - | 3611 | - | 2.15 | 0.036 | 2031 | 648.4 | 126.5 | - | - | 2473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 10206 | 629.9 | 12.0 | 428 | 10216 | done | 1.15 | - | - | 3611 | - | - | - | 2031 | - | 126.5 | - | - | 2473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10507 | 591.7 | 13.2 | 439 | 10518 | roll | 1.15 | - | - | 3618 | - | 2.17 | 0.041 | 636 | -642.9 | 126.5 | - | - | 2472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 10560 | 584.9 | 13.2 | 441 | 10571 | done | 1.15 | - | - | 3611 | - | 2.12 | 0.037 | 2029 | 657.1 | 126.5 | - | - | 2473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 10885 | 541.6 | 13.4 | 457 | 10896 | roll | 1.15 | - | - | 3618 | - | 2.17 | 0.041 | 625 | -647.0 | 126.5 | - | - | 2472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 10943 | 534.9 | 13.5 | 459 | 10954 | done | 1.15 | - | - | 3611 | - | 2.15 | 0.037 | 2037 | 656.7 | 126.5 | - | - | 2472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 11263 | 491.4 | 13.1 | 475 | 11273 | done | 1.15 | - | - | 3611 | - | - | - | 2036 | - | 126.5 | - | - | 2472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11563 | 454.7 | 12.2 | 490 | 11573 | done | 1.15 | - | - | 3611 | - | - | - | 2036 | - | 126.5 | - | - | 2472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11863 | 418.5 | 12.2 | 505 | 11873 | done | 1.15 | - | - | 3611 | - | - | - | 2036 | - | 126.5 | - | - | 2472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12164 | 382.5 | 11.9 | 520 | 12175 | roll | 1.15 | - | - | 3601 | - | 2.12 | 0.049 | 3430 | 657.5 | 126.5 | - | - | 2472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 12207 | 378.8 | 12.1 | 521 | 12220 | done | 1.15 | - | - | 3609 | - | 2.08 | 0.033 | 2030 | -673.1 | 126.5 | - | - | 2471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 12513 | 339.8 | 12.0 | 537 | 12524 | done | 1.15 | - | - | 3609 | - | - | - | 2029 | - | 126.5 | - | - | 2471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12814 | 302.6 | 12.4 | 552 | 12824 | done | 1.15 | - | - | 3609 | - | - | - | 2030 | - | 126.5 | - | - | 2471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13113 | 265.5 | 12.5 | 567 | 13124 | done | 1.15 | - | - | 3609 | - | - | - | 2030 | - | 126.5 | - | - | 2471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13414 | 230.0 | 11.9 | 582 | 13424 | done | 1.15 | - | - | 3609 | - | - | - | 2030 | - | 126.5 | - | - | 2471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13713 | 196.8 | 10.7 | 597 | 13725 | roll | 1.15 | - | - | 3609 | - | 2.15 | 0.048 | 3427 | 649.8 | 126.5 | - | - | 2471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 13788 | 188.7 | 11.6 | 600 | 13799 | done | 1.15 | 0.12 | 0.193 | 3590 | -158.3 | 2.08 | 0.031 | 2019 | -676.9 | 126.5 | - | - | 2471 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 26.77 | - |
| 14113 | 156.9 | 9.4 | 616 | 14123 | done | 1.15 | - | - | 3590 | - | - | - | 2013 | - | 126.5 | - | - | 2471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14413 | 125.8 | 10.2 | 631 | 14424 | roll | 1.15 | - | - | 3581 | - | 2.15 | 0.047 | 3429 | 658.6 | 126.5 | - | - | 2471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 14593 | 110.3 | 8.2 | 639 | 14610 | done | 1.18 | - | - | 3589 | - | 2.08 | 0.031 | 2018 | -678.4 | 136.8 | 6.75 | 0.673 | 2450 | -3.1 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | 26.06 |
| 14904 | 84.4 | 9.5 | 655 | 14914 | done | 1.18 | - | - | 3589 | - | - | - | 2018 | - | 136.8 | - | - | 2449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15203 | 61.2 | 5.3 | 670 | 15293 | roll | 1.40 | 0.20 | 0.083 | 3664 | 375.0 | 2.33 | 0.047 | 3438 | 609.4 | 209.6 | 71.90 | 0.633 | 2154 | -4.1 | 0.041 | - | - | - | - | 1 | - | 26.69 | 25.75 | 25.21 |
| 15320 | 51.7 | 9.3 | 675 | 15331 | done | 1.40 | - | - | 3671 | - | 2.15 | 0.031 | 2037 | -651.6 | 209.6 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 15640 | 32.7 | 3.9 | 706 | 15797 | roll | 1.72 | 0.10 | 0.110 | 3713 | 420.0 | 2.30 | 0.046 | 3432 | 606.5 | 314.4 | 143.60 | 0.502 | 1720 | -3.0 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 25.18 | 24.75 |
| 15864 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15864 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15880 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15880 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.87 | - | - | - | - | -8.93 | 9.12 | 0.043 | 340 | 37.2 | 1.73 | 0.031 | 2348 | -4712.1 | 450.13 | 57.25 | 0.060 | 1173 | 20.5 | -0.100 | - | - | - | - | - | - | |||