DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 48 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.34 of 150.00 AH used of 24V (91.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.60 of 100.00 AH used of 10V (93.40% remains)
• Surface angle -67.4 deg, depth 2.37 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 354.70, SM_CC=350)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 45
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 75 VBD -1.05 - - 337 - - - 2237 - -146.0 -56.95 - 2689 - - - - - - - - - - -
77 3.2 -1.8 9 113 roll -1.05 8.43 0.252 2421 247.2 2.30 0.090 3608 596.1 -146.0 -22.50 - 3399 -31.6 - - - - - - - - - -
137 11.7 -15.1 18 144 done -0.39 0.50 0.173 2571 300.0 2.20 0.051 2217 -632.3 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
481 35.9 -5.5 79 488 roll -0.71 0.20 0.068 2489 -410.0 2.25 0.061 825 -618.7 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
741 59.6 -9.4 125 749 done -0.65 0.15 0.143 2520 206.7 2.33 0.062 2242 608.2 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
1087 84.7 -7.2 186 1094 roll -0.78 0.12 0.087 2470 -416.7 2.33 0.062 814 -612.9 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
1252 100.5 -9.7 215 1257 done -0.67 0.20 0.146 2517 235.0 2.33 0.061 2242 612.9 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
1572 121.0 -6.4 231 1577 roll -0.80 0.12 0.087 2467 -416.7 2.30 0.063 823 -617.0 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
1638 126.6 -8.9 234 1643 done -0.68 0.20 0.147 2513 230.0 2.33 0.063 2253 613.7 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
1965 148.2 -6.5 250 1969 roll -0.82 0.12 0.089 2454 -491.7 2.15 0.094 3602 627.4 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
2020 153.3 -10.1 252 2025 done -0.74 0.12 0.153 2493 325.0 2.17 0.054 2222 -635.9 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
2341 177.3 -7.4 268 2345 roll -0.81 - - 2493 - 2.25 0.066 820 -623.1 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
2395 181.6 -7.9 270 2400 done -0.81 - - 2485 - 2.33 0.064 2229 604.7 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
2717 205.4 -7.2 286 2718 done -0.81 - - 2486 - - - 2229 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
3026 228.3 -7.2 301 3030 roll -0.87 - - 2485 - 2.30 0.067 818 -613.5 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
3097 233.8 -7.9 304 3103 done -0.87 - - 2475 - 2.33 0.064 2227 604.7 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
3425 257.6 -7.1 320 3426 done -0.87 - - 2475 - - - 2227 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
3734 279.4 -7.1 335 3737 roll -0.87 - - 2474 - 2.28 0.066 825 -614.9 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
3782 283.3 -8.4 337 3787 done -0.87 - - 2464 - 2.33 0.064 2239 606.9 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
4111 308.3 -7.3 353 4112 done -0.87 - - 2464 - - - 2239 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
4419 331.1 -7.4 368 4422 roll -0.87 - - 2463 - 2.30 0.064 812 -620.4 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
4463 334.7 -8.4 370 4468 done -0.87 - - 2454 - 2.30 0.062 2240 620.9 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
4790 358.6 -7.4 386 4791 done -0.87 - - 2454 - - - 2240 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
5099 380.7 -6.9 401 5103 roll -0.87 - - 2454 - 2.28 0.063 821 -622.4 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
5171 386.2 -7.8 404 5176 done -0.80 0.15 0.146 2485 206.7 2.28 0.061 2235 620.2 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5497 404.5 -5.5 418 5499 done -0.90 0.10 0.092 2443 -420.0 - - 2235 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
5822 428.3 -7.2 426 5824 done -0.85 0.12 0.156 2476 275.0 - - 2235 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6147 447.9 -5.9 434 6148 done -0.93 - - 2476 - - - 2234 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
6471 466.5 -5.6 442 6476 roll -1.01 0.15 0.078 2416 -400.0 2.28 0.063 821 -619.7 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
6526 470.7 -8.2 443 6531 done -0.81 0.22 0.141 2491 340.9 2.30 0.061 2230 612.6 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
6839 487.4 -5.3 451 6841 done -0.95 0.15 0.078 2430 -406.7 - - 2230 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7164 512.2 -7.8 459 7168 roll -0.85 0.15 0.150 2473 286.7 2.28 0.063 815 -620.6 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7223 516.5 -6.6 460 7228 done -0.85 - - 2465 - 2.30 0.060 2231 615.7 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7572 539.4 -6.6 469 7573 done -0.85 - - 2465 - - - 2231 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7896 560.9 -6.7 477 7897 done -0.85 - - 2465 - - - 2231 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8221 582.4 -6.6 485 8225 roll -0.85 - - 2465 - 2.28 0.063 824 -617.1 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8281 586.8 -7.3 486 8285 done -0.85 - - 2455 - 2.30 0.061 2237 614.3 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8594 608.6 -6.9 494 8596 done -0.85 - - 2455 - - - 2236 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8919 630.4 -6.6 502 8923 roll -0.85 - - 2454 - 2.28 0.063 820 -621.1 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8964 633.7 -6.9 503 8969 done -0.80 0.15 0.142 2486 213.3 2.28 0.061 2240 622.8 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9288 651.2 -5.3 511 9290 done -0.94 0.12 0.086 2435 -425.0 - - 2240 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9612 674.2 -7.2 519 9617 roll -0.88 0.12 0.153 2469 283.3 2.28 0.062 822 -621.9 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9689 679.1 -6.3 520 9696 done -0.88 - - 2461 - 2.30 0.061 2236 614.8 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10020 699.9 -6.3 529 10021 done -0.88 - - 2461 - - - 2236 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10345 721.3 -6.7 537 10349 roll -0.88 - - 2461 - 2.28 0.063 823 -619.7 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10427 727.4 -7.5 538 10435 done -0.88 - - 2451 - 2.30 0.061 2237 614.8 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10759 751.1 -7.2 547 10760 done -0.88 - - 2451 - - - 2236 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11084 774.8 -7.2 555 11085 done -0.88 - - 2451 - - - 2236 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11409 798.4 -7.2 563 11410 done -0.88 - - 2451 - - - 2236 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11734 822.4 -7.4 571 11735 done -0.88 - - 2451 - - - 2236 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12059 845.7 -7.1 579 12060 done -0.88 - - 2451 - - - 2237 - -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12384 868.1 -6.8 587 12385 done -0.88 - - 2451 - - - 2236 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12709 890.1 -6.7 595 12710 done -0.88 - - 2451 - - - 2236 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12869 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12869 begin apogee
12874 901.0 6.7 599 13003 done -0.31 0.45 0.131 2593 315.6 - - 1772 - - 126.25 1.419 2800 -4.8 0.325 - - - - - - - - -
13004 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13004 begin climb
13005 903.7 - 602 13140 roll 1.05 0.93 0.097 2900 330.1 2.62 0.068 359 -539.3 146.0 127.80 1.352 2203 -4.7 0.333 - - - - - - - - -
13162 890.3 11.9 606 13167 done 0.76 0.30 0.139 2819 -270.0 2.55 0.054 1777 556.1 146.0 - - 2201 - - - - - - - - - - -
13480 863.6 8.1 614 13484 roll 0.71 - - 2819 - 2.38 0.070 3194 595.4 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13512 860.6 8.9 614 13518 done 0.54 0.17 0.130 2774 -264.7 2.38 0.054 1778 -595.0 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
13850 839.2 6.3 623 13885 roll 0.71 0.15 0.079 2832 386.7 2.45 0.070 3187 575.1 180.4 29.48 1.321 2063 -4.5 0.303 - - - - - - - - -
13918 832.7 11.1 624 13923 done 0.50 0.22 0.126 2763 -313.6 2.40 0.054 1767 -591.7 180.4 - - 2061 - - - - - - - - - - -
14260 810.1 6.8 633 14285 roll 0.90 0.25 0.071 2862 396.0 2.47 0.071 3182 572.9 199.7 17.30 1.273 1984 -4.5 0.302 - - - - - - - - -
14424 790.5 12.8 636 14430 done 0.58 0.25 0.138 2785 -308.0 2.35 0.055 1769 -601.3 199.7 - - 1981 - - - - - - - - - - -
14762 768.6 6.2 645 14805 roll 0.78 0.15 0.078 2843 386.7 2.45 0.071 3183 577.1 237.8 33.95 1.309 1829 -4.5 0.280 - - - - - - - - -
14816 763.7 9.4 646 14821 done 0.65 0.22 0.137 2792 -231.8 2.35 0.054 1768 -602.1 237.8 - - 1826 - - - - - - - - - - -
15135 740.9 7.2 654 15150 roll 0.79 0.15 0.077 2850 386.7 2.45 0.070 3203 585.7 246.2 7.40 1.104 1795 -4.2 0.300 - - - - - - - - -
15160 738.4 9.9 654 15165 done 0.70 0.17 0.145 2809 -241.2 2.35 0.054 1762 -613.2 246.2 - - 1795 - - - - - - - - - - -
15502 708.0 8.8 663 15505 roll 0.75 - - 2809 - 2.35 0.071 3181 603.8 246.2 - - 1793 - - - - - - - - - - -
15516 706.4 9.1 663 15521 done 0.75 - - 2816 - 2.30 0.054 1770 -613.5 246.2 - - 1792 - - - - - - - - - - -
15830 676.5 9.6 671 15833 roll 0.75 - - 2816 - 2.33 0.070 3188 608.6 246.2 - - 1792 - - - - - - - - - - -
15856 673.5 10.2 671 15861 done 0.75 - - 2825 - 2.30 0.054 1768 -617.4 246.2 - - 1791 - - - - - - - - - - -
16198 639.2 10.0 680 16200 done 0.75 - - 2825 - - - 1768 - 246.2 - - 1792 - - - - - - - - - - -
16523 607.1 9.8 688 16527 roll 0.75 - - 2825 - 2.30 0.071 3182 614.8 246.2 - - 1791 - - - - - - - - - - -
16563 602.9 11.1 688 16570 done 0.65 0.15 0.143 2793 -213.3 2.25 0.055 1767 -628.9 246.2 - - 1790 - - - - - - - - - - -
16894 577.6 7.4 697 16900 done 0.81 0.15 0.080 2852 393.3 - - 1767 - 249.8 3.90 0.798 1781 -2.3 0.178 - - - - - - - - -
17218 542.3 11.1 705 17223 roll 0.70 0.17 0.132 2801 -300.0 2.33 0.071 3190 610.7 249.8 - - 1781 - - - - - - - - - - -
17261 537.8 8.8 706 17266 done 0.70 - - 2809 - 2.28 0.055 1769 -623.2 249.8 - - 1780 - - - - - - - - - - -
17586 510.6 8.4 714 17587 done 0.77 - - 2809 - - - 1768 - 249.8 - - 1780 - - - - - - - - - - -
17912 483.5 8.2 722 17917 roll 0.83 0.10 0.091 2851 420.0 2.30 0.070 3186 616.5 249.8 - - 1780 - - - - - - - - - - -
17939 480.4 10.5 722 17943 done 0.72 0.17 0.141 2811 -235.3 2.28 0.055 1741 -633.8 249.8 - - 1780 - - - - - - - - - - -
18275 452.2 8.4 731 18279 roll 0.79 - - 2811 - 2.35 0.071 3196 619.1 249.8 - - 1780 - - - - - - - - - - -
18301 449.8 9.7 731 18305 done 0.79 - - 2819 - 2.28 0.055 1766 -627.2 249.8 - - 1779 - - - - - - - - - - -
18643 418.9 9.2 740 18644 done 0.79 - - 2818 - - - 1766 - 249.8 - - 1779 - - - - - - - - - - -
18949 391.1 9.0 749 18953 roll 0.79 - - 2819 - 2.28 0.069 3190 624.6 249.8 - - 1780 - - - - - - - - - - -
18971 389.0 9.4 750 18975 done 0.79 - - 2828 - 2.25 0.055 1755 -637.8 249.8 - - 1779 - - - - - - - - - - -
19303 358.4 9.2 766 19305 done 0.79 - - 2828 - - - 1754 - 249.8 - - 1780 - - - - - - - - - - -
19611 329.5 9.3 781 19614 roll 0.79 - - 2828 - 2.33 0.069 3199 620.2 249.8 - - 1780 - - - - - - - - - - -
19633 327.4 9.0 782 19637 done 0.79 - - 2837 - 2.25 0.054 1761 -639.1 249.8 - - 1780 - - - - - - - - - - -
19964 297.8 8.7 798 19968 roll 0.79 - - 2837 - 2.30 0.069 3194 623.0 249.8 - - 1780 - - - - - - - - - - -
19991 295.1 10.3 799 19996 done 0.72 0.15 0.140 2804 -220.0 2.22 0.054 1768 -642.3 249.8 - - 1780 - - - - - - - - - - -
20320 272.1 7.0 815 20339 done 0.90 0.17 0.076 2872 400.0 - - 1768 - 265.7 15.12 0.992 1716 -4.2 0.124 - - - - - - - - -
20647 234.3 11.7 831 20649 done 0.79 0.17 0.129 2820 -305.9 - - 1768 - 265.7 - - 1712 - - - - - - - - - - -
20956 209.4 7.6 846 20961 roll 0.93 0.15 0.078 2878 386.7 2.30 0.068 3194 620.0 265.7 - - 1712 - - - - - - - - - - -
20988 205.7 12.8 847 20995 done 0.74 0.20 0.130 2811 -335.0 2.28 0.054 1768 -625.4 265.7 - - 1711 - - - - - - - - - - -
21304 184.6 6.4 863 21334 done 0.99 0.20 0.071 2891 400.0 - - 1768 - 297.2 27.17 0.962 1588 -4.5 0.093 - - - - - - - - -
21633 146.8 11.5 879 21638 roll 0.88 0.17 0.129 2839 -305.9 2.33 0.069 3195 612.4 297.2 - - 1582 - - - - - - - - - - -
21649 145.2 10.9 880 21653 done 0.81 - - 2846 - 2.28 0.054 1764 -627.6 297.2 - - 1581 - - - - - - - - - - -
21980 118.3 7.8 896 21984 roll 0.90 - - 2856 - 2.33 0.070 358 -603.4 297.2 - - 1581 - - - - - - - - - - -
22002 116.7 6.4 897 22035 done 1.05 0.10 0.093 2897 410.0 2.33 0.054 1787 613.3 329.0 27.35 0.917 1458 -4.5 0.061 - - - - - - - - -
22361 75.9 11.0 939 22368 roll 0.99 0.10 0.150 2871 -260.0 2.25 0.070 3181 619.6 329.0 - - 1450 - - - - - - - - - - -
22384 73.3 10.9 943 22390 done 0.99 - - 2878 - 2.25 0.054 1769 -627.6 329.0 - - 1450 - - - - - - - - - - -
22727 41.2 9.2 1004 22733 done 1.04 - - 2878 - - - 1769 - 329.0 - - 1449 - - - - - - - - - - -
23070 15.5 6.7 1065 23096 roll 1.19 0.12 0.087 2937 491.7 2.38 0.071 353 -595.0 352.8 19.30 0.869 1361 -4.6 0.009 - - - - - - - - -
23107 12.2 8.4 1071 23114 done 1.19 - - 2938 - 2.35 0.057 1773 604.3 352.8 - - 1360 - - - - - - - - - - -
23219 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23219 begin surface coast
23263 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23263 begin surface
SM 2.55 - - - - -10.59 7.12 0.059 335 -365.6 - - 2242 - 354.70 - - 1354 - - - - - - - -