DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 48 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.89 of 150.00 AH used of 24V (94.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.62 of 100.00 AH used of 10V (95.38% remains)
• Surface angle -75.2 deg, depth 2.45 m • Intended pitch -22.0 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 18.0 m at 19.9 m depth, ceiling 1.9 m
• GPS1 time: 38 s • bottom range 44.1 m at 702.0 m, depth 746 m (728 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 58 VBD -0.85 - - 343 - - - 2266 - -99.9 -39.95 - 2730 - - - - - - - - - - -
62 3.1 -2.4 8 119 roll -0.91 10.12 0.243 2895 252.2 2.20 0.084 3605 608.6 -146.1 -40.65 - 3655 -22.8 - - - - - - - - - -
163 10.4 -14.7 26 169 done -0.91 - - 2895 - 2.17 0.051 2239 -629.5 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
506 58.6 -13.6 87 512 roll -0.91 - - 2886 - 2.20 0.072 3596 616.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
685 81.9 -13.3 118 691 done -0.91 0.12 0.177 2918 266.7 2.12 0.051 2240 -639.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
1026 115.7 -8.9 164 1027 done -0.91 - - 2918 - - - 2240 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
1347 148.4 -11.1 194 1350 roll -0.91 - - 2918 - 2.20 0.061 838 -637.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
1359 150.0 -10.6 195 1363 done -0.91 - - 2911 - 2.28 0.064 2247 618.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
1689 185.7 -10.1 226 1690 done -0.91 - - 2911 - - - 2248 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
2010 215.4 -9.2 256 2011 done -0.91 - - 2911 - - - 2247 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
2328 246.2 -10.5 286 2329 done -0.91 - - 2910 - - - 2247 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
2646 279.1 -10.3 316 2647 done -0.91 - - 2911 - - - 2248 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
2966 309.6 -9.4 346 2971 done -0.91 - - 2911 - - - 2248 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3293 337.5 -8.0 377 3295 done -0.91 - - 2910 - - - 2247 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3612 362.9 -8.3 407 3617 done -0.91 - - 2911 - - - 2247 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3939 389.7 -7.9 438 3943 roll -0.91 - - 2900 - 2.10 0.072 3599 643.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3952 390.9 -8.0 439 3955 done -0.91 - - 2900 - 2.05 0.049 2245 -660.5 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4282 419.5 -9.2 470 4284 done -0.91 - - 2900 - - - 2244 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4603 449.2 -9.3 500 4608 roll -0.91 - - 2900 - 2.15 0.058 842 -652.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4615 450.7 -9.8 501 4620 done -0.91 0.10 0.174 2916 160.0 2.25 0.061 2265 632.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4946 479.8 -8.5 532 4947 done -0.91 - - 2916 - - - 2265 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5267 506.4 -8.2 562 5268 done -0.91 - - 2916 - - - 2265 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5586 533.1 -8.2 592 5591 done -0.91 - - 2916 - - - 2265 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5914 559.8 -8.4 623 5915 done -0.91 - - 2916 - - - 2265 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6232 586.6 -8.2 653 6233 done -0.91 - - 2916 - - - 2265 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6554 612.8 -8.0 674 6555 done -0.91 - - 2916 - - - 2265 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6859 636.8 -7.7 684 6860 done -0.91 - - 2916 - - - 2265 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7165 660.7 -7.7 694 7166 done -0.91 - - 2916 - - - 2266 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7471 684.0 -7.8 704 7475 roll -0.91 - - 2908 - 2.05 0.073 3594 647.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7484 685.1 -7.7 704 7487 done -0.91 - - 2908 - 2.05 0.049 2247 -657.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7813 711.9 -8.1 715 7817 roll -0.91 - - 2898 - 2.12 0.071 3595 635.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7830 713.4 -8.2 715 7834 done -0.91 - - 2898 - 2.05 0.050 2250 -656.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7998 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7998 begin apogee
8005 728.0 8.5 721 8132 done -0.17 0.55 0.131 3076 323.6 - - 2199 - - 123.45 1.309 3058 -4.9 0.284 - - - - - - - - -
8132 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8132 begin climb
8135 730.3 - 725 8264 done 0.91 0.73 0.080 3322 337.0 - - 2199 - 146.1 124.90 1.240 2462 -4.8 0.293 - - - - - - - - -
8548 681.6 13.2 739 8552 roll 0.91 - - 3321 - 2.33 0.070 3597 600.0 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
8599 673.8 15.6 740 8603 done 0.91 - - 3331 - 2.25 0.050 2195 -623.1 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
8917 630.0 13.7 751 8921 roll 0.91 - - 3342 - 2.22 0.061 789 -633.3 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
8989 620.0 13.5 753 8994 done 0.91 0.12 0.185 3311 -258.3 2.30 0.061 2199 613.0 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
9316 580.5 11.9 773 9320 roll 0.91 - - 3311 - 2.22 0.072 3599 630.6 146.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
9412 566.7 14.8 781 9416 done 0.91 - - 3319 - 2.17 0.051 2199 -645.2 146.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
9737 525.3 12.3 811 9740 roll 0.91 - - 3329 - 2.20 0.061 797 -637.3 146.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
9821 514.8 12.7 818 9827 done 0.91 - - 3329 - 2.25 0.062 2207 626.7 146.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
10146 472.8 12.7 849 10149 roll 0.91 - - 3329 - 2.20 0.073 3592 629.5 146.1 - - 2452 - - - - - - - - - - -
10252 455.8 16.8 858 10258 done 0.91 0.12 0.187 3308 -175.0 2.15 0.051 2198 -648.4 146.1 - - 2452 - - - - - - - - - - -
10577 414.1 12.9 889 10581 roll 0.91 - - 3317 - 2.17 0.061 790 -648.8 146.1 - - 2452 - - - - - - - - - - -
10639 406.4 12.6 894 10643 done 0.91 - - 3316 - 2.25 0.062 2202 627.6 146.1 - - 2452 - - - - - - - - - - -
10970 364.1 12.8 925 10974 roll 0.91 - - 3317 - 2.20 0.074 3594 632.7 146.1 - - 2452 - - - - - - - - - - -
11082 347.6 14.8 934 11087 done 0.91 - - 3327 - 2.17 0.051 2190 -647.0 146.1 - - 2452 - - - - - - - - - - -
11407 304.3 13.3 965 11411 roll 0.91 - - 3337 - 2.17 0.061 794 -643.3 146.1 - - 2452 - - - - - - - - - - -
11469 296.2 13.7 970 11474 done 0.91 0.12 0.176 3305 -266.7 2.25 0.062 2203 626.2 146.1 - - 2452 - - - - - - - - - - -
11794 258.2 11.8 1000 11798 roll 0.91 - - 3305 - 2.20 0.073 3598 634.1 146.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
11894 243.8 14.7 1008 11900 done 0.91 - - 3312 - 2.15 0.051 2192 -654.0 146.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
12219 202.3 12.6 1039 12223 roll 0.91 - - 3323 - 2.15 0.060 792 -651.2 146.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
12343 186.4 12.7 1050 12347 done 0.91 - - 3323 - 2.25 0.061 2205 628.0 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
12668 145.1 12.4 1080 12672 roll 0.91 - - 3323 - 2.17 0.073 3592 639.2 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
12775 129.7 14.4 1089 12780 done 0.91 0.10 0.193 3309 -140.0 2.12 0.051 2199 -657.1 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
13102 94.1 10.4 1124 13108 roll 0.91 - - 3317 - 2.17 0.060 789 -649.8 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
13205 84.1 10.3 1142 13210 done 0.91 - - 3317 - 2.22 0.062 2201 636.0 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
13550 52.0 9.3 1203 13566 roll 0.92 - - 3317 - 2.22 0.073 3585 623.4 156.2 8.20 0.792 2421 -4.1 0.028 - - - - - - - - -
13659 39.5 12.1 1222 13665 done 0.92 - - 3327 - 2.15 0.051 2197 -645.6 156.2 - - 2420 - - - - - - - - - - -
14004 6.2 7.6 1283 14039 done 0.97 - - 3327 - - - 2197 - 191.7 27.80 0.851 2276 -5.2 0.004 - - - - - - - - -
14043 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14043 begin surface coast
14090 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14090 begin surface
SM 2.75 - - - - -12.76 - - 338 - - - 2263 - 300.00 85.85 0.819 1834 -5.1 0.002 - - - - - -