Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 48 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.25 of 91.80 AH used of 24V (84.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.31 of 61.20 AH used of 10V (91.32% remains)
• Surface angle -60.6 deg, depth -0.07 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 11 s • bottom range 91.0 m at 750.5 m, depth 842 m (810 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 16
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
17 - - - 81 -1.70 - - 48 - - - 2890 - -146.6 -62.08 - 3499 - - - - - - - - - - -
83 4.2 -10.6 3 104 roll -1.70 11.43 0.165 2031 173.5 2.62 0.061 1490 -534.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
355 47.7 -12.6 15 360 done -1.70 - - 2032 - 2.75 0.087 2903 513.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
683 89.2 -12.8 31 685 done -1.70 - - 2032 - - - 2903 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
992 127.0 -12.1 46 993 done -1.70 - - 2032 - - - 2903 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1301 163.7 -11.8 61 1302 done -1.70 - - 2032 - - - 2903 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1610 199.9 -11.5 76 1615 roll -1.70 - - 2032 - 2.70 0.082 1482 -526.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1641 203.9 -12.1 77 1647 done -1.70 - - 2032 - 2.78 0.086 2901 510.4 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1962 242.9 -12.3 93 1966 roll -1.70 - - 2032 - 1.77 0.109 3798 506.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2068 255.0 -11.0 97 2075 done -1.70 - - 2032 - 1.65 0.064 2901 -543.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2383 291.9 -12.1 113 2384 done -1.70 - - 2032 - - - 2901 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2692 329.5 -12.1 128 2693 done -1.70 - - 2032 - - - 2901 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3001 366.1 -11.5 143 3003 done -1.70 - - 2032 - - - 2901 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3311 403.0 -12.2 158 3312 done -1.70 - - 2032 - - - 2901 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3620 440.0 -11.4 173 3624 roll -1.70 - - 2031 - 2.60 0.071 1481 -546.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3646 443.1 -11.3 174 3651 done -1.70 - - 2032 - 2.75 0.087 2897 514.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3968 482.4 -12.3 190 3969 done -1.70 - - 2032 - - - 2898 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4277 522.1 -14.2 205 4278 done -1.70 - - 2032 - - - 2897 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4587 552.0 -9.8 220 4592 roll -1.70 - - 2032 - 2.60 0.065 1483 -543.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4636 558.3 -12.8 222 4641 done -1.70 - - 2032 - 2.70 0.079 2893 522.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4957 596.9 -12.5 238 4961 roll -1.70 - - 2032 - 1.73 0.100 3786 516.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5101 616.3 -12.0 244 5106 done -1.70 - - 2032 - 1.60 0.051 2893 -558.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5423 642.9 -6.7 260 5427 roll -1.70 - - 2032 - 2.58 0.067 1481 -547.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5679 664.4 -8.5 271 5686 done -1.70 - - 2032 - 2.72 0.088 2898 521.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5994 695.0 -11.3 287 5999 roll -1.70 - - 2032 - 2.60 0.071 1489 -541.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6201 716.1 -9.8 296 6205 done -1.70 - - 2032 - 2.72 0.087 2904 520.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6521 749.6 -11.1 312 6525 roll -1.70 - - 2032 - 1.75 0.113 3787 504.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6656 767.0 -13.4 318 6660 done -1.70 - - 2032 - 1.62 0.064 2904 -545.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6988 798.7 -8.5 334 6991 roll -1.70 - - 2032 - 1.80 0.117 3787 490.6 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
7025 804.8 -16.7 335 7033 done -1.70 - - 2032 - 1.65 0.066 2899 -538.2 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
7071 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7071 begin apogee
7077 811.5 14.7 338 7207 done -0.42 1.40 0.088 2317 203.6 - - 1776 - - 125.60 1.445 2901 -4.8 0.281 - - - - - - - - -
7207 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7207 begin climb
7209 817.4 - 344 7344 roll 1.70 2.08 0.040 2784 224.5 2.70 0.061 3192 524.4 146.6 124.53 1.388 2303 -4.8 0.298 - - - - - - - - -
7597 796.2 4.9 362 7700 done 1.83 0.12 0.053 2816 266.7 2.58 0.049 1761 -554.7 257.6 94.12 1.363 1850 -4.8 0.296 - - - - - - - - -
8007 733.1 15.9 382 8011 roll 1.83 - - 2817 - 2.72 0.077 3194 526.8 257.6 - - 1849 - - - - - - - - - - -
8135 716.7 11.1 387 8142 done 1.83 - - 2816 - 2.60 0.049 1776 -545.4 257.6 - - 1848 - - - - - - - - - - -
8450 683.6 11.0 403 8451 done 1.83 - - 2816 - - - 1776 - 257.6 - - 1846 - - - - - - - - - - -
8759 647.9 10.6 418 8763 roll 1.83 - - 2816 - 2.65 0.077 370 -530.6 257.6 - - 1845 - - - - - - - - - - -
8820 641.4 9.9 420 8827 done 1.83 - - 2816 - 2.55 0.042 1793 558.0 259.2 - - 1845 - - - - - - - - - - -
9135 602.0 13.8 436 9136 done 1.83 - - 2816 - - - 1796 - 259.2 - - 1843 - - - - - - - - - - -
9445 558.7 14.8 451 9449 roll 1.83 - - 2816 - 2.62 0.063 371 -543.9 259.2 - - 1843 - - - - - - - - - - -
9560 540.8 14.1 456 9565 done 1.83 - - 2816 - 2.45 0.037 1763 568.2 259.2 - - 1843 - - - - - - - - - - -
9881 496.9 13.5 472 9885 roll 1.83 - - 2816 - 2.60 0.066 3172 541.9 259.2 - - 1843 - - - - - - - - - - -
9920 491.5 14.1 474 9924 done 1.83 - - 2816 - 2.45 0.040 1765 -574.3 259.2 - - 1843 - - - - - - - - - - -
10245 446.8 13.6 490 10246 done 1.83 - - 2816 - - - 1765 - 259.2 - - 1844 - - - - - - - - - - -
10554 407.7 12.6 505 10558 roll 1.83 - - 2816 - 2.53 0.061 372 -550.6 259.2 - - 1846 - - - - - - - - - - -
10586 403.3 12.8 506 10591 done 1.83 - - 2816 - 2.45 0.036 1771 571.0 259.2 - - 1846 - - - - - - - - - - -
10907 361.9 13.0 522 10908 done 1.83 - - 2816 - - - 1771 - 259.2 - - 1846 - - - - - - - - - - -
11216 320.9 14.0 537 11218 done 1.83 - - 2816 - - - 1772 - 259.2 - - 1847 - - - - - - - - - - -
11526 276.7 14.1 552 11527 done 1.83 - - 2816 - - - 1772 - 259.2 - - 1848 - - - - - - - - - - -
11835 232.7 13.1 567 11836 done 1.83 - - 2816 - - - 1773 - 259.2 - - 1848 - - - - - - - - - - -
12144 189.0 14.8 582 12148 roll 1.83 - - 2816 - 2.55 0.061 376 -547.8 259.2 - - 1848 - - - - - - - - - - -
12243 173.2 15.5 586 12251 done 1.83 - - 2816 - 2.47 0.041 1765 562.3 259.2 - - 1849 - - - - - - - - - - -
12560 129.6 13.5 602 12564 roll 1.83 - - 2816 - 2.55 0.061 368 -547.8 259.2 - - 1850 - - - - - - - - - - -
12698 110.8 13.7 608 12703 done 1.83 - - 2816 - 2.50 0.043 1764 558.4 259.2 - - 1850 - - - - - - - - - - -
13021 70.2 12.9 624 13022 done 1.83 - - 2816 - - - 1765 - 259.2 - - 1851 - - - - - - - - - - -
13329 30.8 11.4 639 13333 roll 1.83 - - 2816 - 2.55 0.061 368 -547.8 259.2 - - 1851 - - - - - - - - - - -
13377 24.2 13.4 641 13382 done 1.83 - - 2816 - 2.53 0.043 1778 557.3 259.2 - - 1851 - - - - - - - - - - -
13554 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13554 begin surface coast
13575 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13575 begin surface
SM 0.25 - - - - -10.93 - - 35 - - - 2893 - 300.00 35.88 0.792 1678 -4.8 0.000 - - - - - -