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* dive
| • Previous call tries 1 | • 46.06 of 134.30 AH used of 24V (65.70% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.05 of 102.90 AH used of 10V (82.46% remains) | |
| • Surface angle -74.9 deg, depth 0.85 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.6 m at 19.3 m depth, ceiling -0.3 m | |
| • GPS1 time: 21 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 107 | VBD | -0.84 | - | - | 192 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | -88.40 | - | 3406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 110 | 3.2 | -7.3 | 15 | 137 | roll | -0.84 | 9.02 | 0.217 | 2517 | 257.8 | 1.60 | 0.067 | 3752 | 608.8 | -219.0 | -9.52 | - | 3857 | -47.4 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 299 | 47.2 | -18.6 | 48 | 306 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | 1.52 | 0.028 | 2772 | -644.7 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 440 | 74.1 | -18.7 | 73 | 447 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | - | - | 2771 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 584 | 100.9 | -19.3 | 98 | 585 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | - | - | 2771 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 710 | 125.4 | -19.5 | 110 | 712 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | - | - | 2771 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 838 | 150.9 | -19.9 | 122 | 840 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | - | - | 2771 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 965 | 176.3 | -19.5 | 134 | 967 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | - | - | 2771 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1093 | 201.1 | -19.8 | 146 | 1094 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | - | - | 2771 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1221 | 225.2 | -19.1 | 158 | 1222 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | - | - | 2771 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1348 | 249.4 | -18.6 | 170 | 1353 | roll | -0.84 | - | - | 2509 | - | 1.60 | 0.049 | 3751 | 612.5 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1386 | 257.3 | -19.9 | 173 | 1394 | done | -0.84 | - | - | 2509 | - | 1.50 | 0.028 | 2783 | -645.3 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1584 | 294.9 | -19.5 | 192 | 1586 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2783 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1777 | 330.9 | -18.5 | 210 | 1778 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2783 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1966 | 365.3 | -17.6 | 228 | 1967 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2783 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2028 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2028 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2033 | 376.4 | 17.5 | 234 | 2214 | roll | -0.16 | 0.70 | 0.125 | 2740 | 328.6 | - | - | 2697 | - | - | 174.30 | 0.968 | 2960 | -5.2 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2215 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2215 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2218 | 385.0 | - | 250 | 2421 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.075 | 3069 | 329.0 | 2.40 | 0.031 | 1306 | -579.6 | 219.0 | 190.95 | 0.916 | 2066 | -4.7 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2592 | 349.8 | 12.8 | 283 | 2615 | done | 0.86 | - | - | 3069 | - | 2.38 | 0.041 | 2697 | 584.5 | 233.1 | 13.00 | 0.838 | 2009 | -4.4 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2808 | 320.1 | 13.9 | 303 | 2812 | roll | 0.86 | - | - | 3080 | - | 2.30 | 0.034 | 1308 | -603.9 | 233.1 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2975 | 296.8 | 14.1 | 317 | 2983 | done | 0.86 | - | - | 3081 | - | 2.30 | 0.041 | 2707 | 608.3 | 233.1 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3173 | 267.4 | 15.3 | 336 | 3177 | roll | 0.86 | - | - | 3080 | - | 1.67 | 0.047 | 3761 | 631.1 | 233.1 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3230 | 257.6 | 18.4 | 341 | 3234 | done | 0.86 | - | - | 3088 | - | 1.65 | 0.031 | 2700 | -643.0 | 233.1 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3434 | 223.5 | 16.6 | 360 | 3435 | done | 0.86 | - | - | 3088 | - | - | - | 2700 | - | 233.1 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3561 | 203.0 | 16.0 | 372 | 3565 | roll | 0.86 | - | - | 3088 | - | 1.70 | 0.047 | 3763 | 625.3 | 233.1 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3610 | 194.3 | 17.9 | 376 | 3617 | done | 0.86 | - | - | 3096 | - | 1.65 | 0.030 | 2725 | -629.1 | 233.1 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3744 | 173.1 | 15.9 | 389 | 3746 | done | 0.86 | - | - | 3096 | - | - | - | 2724 | - | 233.1 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3872 | 153.5 | 15.3 | 401 | 3873 | done | 0.86 | - | - | 3096 | - | - | - | 2725 | - | 233.1 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3999 | 134.5 | 14.9 | 413 | 4003 | roll | 0.86 | - | - | 3096 | - | 1.70 | 0.048 | 3763 | 610.6 | 233.1 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4033 | 128.9 | 17.1 | 416 | 4037 | done | 0.86 | - | - | 3105 | - | 1.65 | 0.031 | 2726 | -628.5 | 233.1 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4173 | 106.9 | 15.5 | 429 | 4174 | done | 0.86 | - | - | 3105 | - | - | - | 2726 | - | 233.1 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4302 | 86.4 | 15.5 | 448 | 4309 | roll | 0.86 | - | - | 3105 | - | 1.67 | 0.049 | 3751 | 613.8 | 233.1 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4332 | 81.3 | 17.4 | 453 | 4340 | done | 0.86 | 0.10 | 0.145 | 3079 | -260.0 | 1.60 | 0.031 | 2727 | -640.0 | 233.1 | - | - | 2003 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4477 | 62.1 | 13.1 | 478 | 4484 | done | 0.86 | - | - | 3080 | - | - | - | 2727 | - | 238.2 | 4.78 | 0.664 | 1988 | -3.1 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4620 | 44.4 | 12.4 | 503 | 4647 | roll | 0.89 | - | - | 3088 | - | 2.38 | 0.034 | 1291 | -603.4 | 260.8 | 21.52 | 0.776 | 1896 | -4.3 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4677 | 36.9 | 13.2 | 512 | 4691 | done | 0.89 | - | - | 3088 | - | 2.38 | 0.042 | 2740 | 608.8 | 264.1 | 4.75 | 0.613 | 1882 | -2.9 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4828 | 15.6 | 14.9 | 538 | 4834 | roll | 0.89 | - | - | 3088 | - | 1.67 | 0.050 | 3765 | 613.8 | 264.1 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4876 | 7.6 | 17.1 | 546 | 4883 | done | 0.89 | - | - | 3097 | - | 1.60 | 0.031 | 2743 | -638.8 | 264.1 | - | - | 1881 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4904 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4904 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4921 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4923 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.28 | - | - | - | - | -8.17 | - | - | 186 | - | - | - | 2742 | - | 320.11 | 27.33 | 0.102 | 1655 | -8.3 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | |||