WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 479 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 83.49 of 91.80 AH used of 24V ( 9.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.60 of 61.20 AH used of 10V (14.05% remains)
• Surface angle -61.7 deg, depth 0.63 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 287
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 100 VBD -1.07 - - 433 - - - 2104 - -117.3 -77.95 - 2452 - - - - - - - - - - -
103 3.5 -4.6 4 144 roll -1.07 13.30 0.193 2640 165.9 2.60 0.084 701 -539.6 -117.3 -16.58 - 3106 -39.4 - - - - - - - - - -
151 15.2 -20.5 6 156 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.051 2101 542.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
466 72.1 -17.1 22 471 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.079 3502 528.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
618 94.4 -12.6 28 623 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.055 2105 -541.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
937 134.7 -12.4 39 942 roll -1.07 - - 2640 - 2.62 0.073 702 -535.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1016 144.5 -12.6 41 1021 done -1.07 - - 2640 - 2.53 0.050 2092 549.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1371 186.6 -12.1 48 1428 done -1.07 - - 2640 - - - 2092 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1733 228.3 -11.4 54 1791 done -1.07 - - 2640 - - - 2092 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2095 271.4 -11.9 60 2155 done -1.07 - - 2640 - - - 2092 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2518 320.5 -11.5 66 2638 done -1.07 - - 2640 - - - 2093 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3000 374.4 -11.2 70 3005 roll -1.07 - - 2640 - 2.67 0.084 3495 525.1 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3066 381.9 -11.4 70 3071 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.059 2102 -539.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3494 429.6 -11.2 74 3612 done -1.07 - - 2640 - - - 2101 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3976 481.2 -10.7 78 4094 done -1.07 - - 2640 - - - 2102 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4458 527.5 -9.6 82 4469 roll -1.07 - - 2640 - 2.62 0.084 3504 535.1 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4496 531.3 -10.3 82 4501 done -1.07 - - 2640 - 2.60 0.059 2099 -540.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4830 563.8 -9.7 85 4949 done -1.07 - - 2639 - - - 2099 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5312 611.4 -9.9 89 5322 roll -1.07 - - 2640 - 2.65 0.085 3513 533.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5370 617.2 -10.1 89 5375 done -1.07 - - 2639 - 2.62 0.061 2099 -539.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5684 646.7 -9.3 92 5803 done -1.07 - - 2640 - - - 2099 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6165 691.5 -9.3 96 6170 roll -1.07 - - 2639 - 2.72 0.087 3504 516.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6224 697.4 -10.0 96 6229 done -1.07 - - 2640 - 2.60 0.061 2100 -540.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6539 726.2 -9.2 99 6656 done -1.07 - - 2640 - - - 2099 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7020 769.0 -8.9 103 7024 roll -1.07 - - 2640 - 2.72 0.088 3516 521.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7079 774.3 -9.5 103 7084 done -1.07 - - 2640 - 2.62 0.061 2102 -539.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7394 803.6 -9.4 106 7511 done -1.07 - - 2640 - - - 2102 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7874 849.3 -9.5 110 7879 roll -1.07 - - 2640 - 2.72 0.089 3500 514.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7960 857.6 -10.0 110 7965 done -1.07 - - 2640 - 2.60 0.061 2100 -538.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8367 894.4 -9.0 114 8487 done -1.07 - - 2640 - - - 2101 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8850 935.6 -8.6 118 8854 roll -1.07 - - 2640 - 2.70 0.091 3503 519.3 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8935 942.8 -8.6 118 8940 done -1.07 - - 2640 - 2.55 0.061 2100 -550.2 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9343 974.2 -7.7 122 9462 done -1.07 - - 2640 - - - 2100 - -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9587 991.9 7.5 124 9703 done -0.33 0.82 0.105 2802 197.6 - - 2308 - - 109.95 1.460 2625 -4.4 0.323 - - - - - - - - -
9707 994.3 6.3 125 9821 done 1.07 1.50 0.086 3108 204.0 - - 2309 - 117.3 107.30 1.420 2146 -4.5 0.341 - - - - - - - - -
10190 967.0 6.6 129 10195 roll 1.07 - - 3109 - 2.67 0.075 891 -531.1 117.3 - - 2146 - - - - - - - - - - -
10269 961.5 6.7 129 10274 done 1.07 - - 3108 - 2.62 0.061 2295 535.9 117.3 - - 2146 - - - - - - - - - - -
10684 936.3 6.0 133 10802 done 1.07 - - 3109 - - - 2295 - 123.5 5.35 1.476 2121 -4.7 0.323 - - - - - - - - -
11165 909.4 5.6 137 11284 done 1.08 - - 3109 - - - 2295 - 142.5 17.55 1.430 2043 -4.4 0.308 - - - - - - - - -
11647 881.0 5.9 141 11766 done 1.11 - - 3109 - - - 2295 - 152.7 8.68 1.431 2002 -4.7 0.317 - - - - - - - - -
12129 851.0 6.2 145 12247 done 1.12 - - 3109 - - - 2294 - 153.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
12611 820.1 6.4 149 12729 done 1.12 - - 3109 - - - 2295 - 153.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
13094 788.8 6.5 153 13211 done 1.12 - - 3109 - - - 2295 - 153.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
13575 758.6 6.3 157 13693 done 1.12 - - 3109 - - - 2295 - 153.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
14057 727.4 6.4 161 14061 roll 1.12 - - 3108 - 2.62 0.076 892 -535.5 153.1 - - 2000 - - - - - - - - - - -
14129 722.4 6.8 161 14134 done 1.12 - - 3109 - 2.60 0.061 2296 540.0 153.1 - - 2000 - - - - - - - - - - -
14550 694.9 6.5 165 14668 done 1.12 - - 3109 - - - 2295 - 153.1 - - 2000 - - - - - - - - - - -
15032 668.9 5.4 169 15151 done 1.12 - - 3109 - - - 2295 - 177.7 21.95 1.281 1900 -4.6 0.259 - - - - - - - - -
15514 641.5 5.7 173 15538 roll 1.16 0.12 0.061 3140 258.3 2.72 0.073 890 -516.5 193.4 13.70 1.269 1835 -4.7 0.261 - - - - - - - - -
15584 636.5 7.1 173 15589 done 1.19 - - 3140 - 2.65 0.059 2300 532.1 193.4 - - 1835 - - - - - - - - - - -
16006 605.2 7.4 177 16124 done 1.19 - - 3140 - - - 2299 - 193.4 - - 1835 - - - - - - - - - - -
16487 567.2 7.9 181 16606 done 1.19 - - 3139 - - - 2299 - 193.4 - - 1835 - - - - - - - - - - -
16969 527.2 8.3 185 16974 roll 1.19 - - 3140 - 2.62 0.074 892 -537.0 193.4 - - 1834 - - - - - - - - - - -
17035 521.2 9.2 185 17039 done 1.19 - - 3140 - 2.60 0.059 2300 541.5 193.4 - - 1834 - - - - - - - - - - -
17462 486.1 8.2 189 17581 done 1.19 - - 3140 - - - 2300 - 193.4 - - 1834 - - - - - - - - - - -
17945 450.6 7.3 193 18063 done 1.19 - - 3140 - - - 2300 - 193.4 - - 1834 - - - - - - - - - - -
18426 419.5 6.4 197 18431 roll 1.19 - - 3140 - 2.62 0.074 890 -538.2 193.4 - - 1834 - - - - - - - - - - -
18505 414.1 6.6 197 18510 done 1.19 - - 3139 - 2.60 0.058 2303 543.5 193.4 - - 1834 - - - - - - - - - - -
18919 385.1 7.0 201 19038 done 1.19 - - 3140 - - - 2302 - 193.4 - - 1834 - - - - - - - - - - -
19402 353.8 6.5 205 19520 done 1.19 - - 3140 - - - 2302 - 193.4 - - 1834 - - - - - - - - - - -
19883 326.2 5.7 209 20003 done 1.19 - - 3140 - - - 2302 - 208.7 12.88 1.046 1774 -4.7 0.158 - - - - - - - - -
20365 291.5 7.2 213 20370 roll 1.21 - - 3140 - 2.67 0.072 896 -526.6 208.7 - - 1773 - - - - - - - - - - -
20457 284.1 8.1 214 20462 done 1.21 - - 3140 - 2.60 0.056 2305 541.9 208.7 - - 1773 - - - - - - - - - - -
20800 259.0 7.2 220 20858 done 1.21 - - 3140 - - - 2303 - 208.7 - - 1773 - - - - - - - - - - -
21163 234.2 6.8 226 21167 roll 1.21 - - 3140 - 2.67 0.071 891 -528.8 208.7 - - 1773 - - - - - - - - - - -
21235 228.9 6.6 227 21240 done 1.21 - - 3140 - 2.58 0.055 2294 543.8 208.7 - - 1773 - - - - - - - - - - -
21597 203.9 7.0 233 21656 done 1.21 - - 3140 - - - 2295 - 208.7 - - 1773 - - - - - - - - - - -
21960 179.6 6.4 239 22019 done 1.21 - - 3140 - - - 2295 - 208.7 - - 1774 - - - - - - - - - - -
22324 159.0 5.6 245 22347 roll 1.21 - - 3140 - 2.75 0.068 890 -510.9 227.1 14.77 0.914 1698 -5.1 0.098 - - - - - - - - -
22401 153.8 7.6 246 22405 done 1.24 - - 3140 - 2.60 0.053 2294 540.0 227.1 - - 1698 - - - - - - - - - - -
22728 130.9 6.8 255 22757 done 1.24 - - 3140 - - - 2294 - 227.1 - - 1698 - - - - - - - - - - -
23065 110.2 5.9 266 23094 done 1.24 - - 3140 - - - 2295 - 237.7 8.52 0.887 1655 -5.0 0.068 - - - - - - - - -
23401 92.9 4.8 277 23460 done 1.26 - - 3140 - - - 2294 - 279.7 34.08 0.838 1483 -5.0 0.061 - - - - - - - - -
23780 74.2 5.0 291 23818 done 1.33 0.12 0.054 3174 283.3 - - 2295 - 315.6 28.85 0.817 1337 -5.1 0.050 - - - - - - - - -
24128 50.3 7.2 308 24132 roll 1.38 - - 3174 - 2.62 0.070 887 -537.4 315.6 - - 1336 - - - - - - - - - - -
24193 45.1 8.4 311 24198 done 1.38 - - 3173 - 2.60 0.051 2305 545.4 315.6 - - 1336 - - - - - - - - - - -
24516 23.6 6.3 327 24534 done 1.38 - - 3174 - - - 2306 - 315.6 - - 1337 - - - - - - - - - - -