• Previous call tries 5 | • 39.76 of 91.80 AH used of 24V (56.69% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.84 of 61.20 AH used of 10V (77.39% remains) | |
• Surface angle -67.7 deg, depth 0.83 m | • Intended pitch -26.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 712.35 (SM_CC=712.3512) | ||
• GPS1 time: 30 s | • bottom range 8.1 m at 76.6 m, depth 85 m (174 m grid) | |
• GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
29 | - | - | - | 121 | VBD | -1.75 | - | - | 363 | - | - | - | 2121 | - | -76.9 | -89.60 | - | 3441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
125 | 2.2 | -4.8 | 15 | 162 | roll | -1.78 | 10.40 | 0.150 | 2215 | 178.1 | 3.03 | 0.056 | 688 | -472.9 | -107.5 | -16.58 | - | 3925 | -29.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
170 | 5.2 | -8.0 | 22 | 176 | done | -1.78 | - | - | 2215 | - | 2.83 | 0.029 | 2097 | 497.9 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
242 | 16.2 | -14.2 | 33 | 247 | done | -1.78 | - | - | 2215 | - | - | - | 2098 | - | -107.5 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
312 | 25.6 | -13.2 | 41 | 316 | roll | -1.78 | - | - | 2215 | - | 2.47 | 0.048 | 3520 | 575.7 | -107.5 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
520 | 54.6 | -14.8 | 56 | 524 | done | -1.78 | - | - | 2215 | - | 2.42 | 0.035 | 2089 | -591.3 | -107.5 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
716 | 81.8 | -13.5 | 71 | 720 | roll | -1.78 | - | - | 2215 | - | 2.47 | 0.049 | 3508 | 574.5 | -107.5 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
772 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
772 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
783 | 90.2 | 14.6 | 75 | 873 | done | -0.31 | 1.62 | 0.112 | 2538 | 199.4 | - | - | 1887 | - | - | 82.78 | 0.742 | 3484 | -5.3 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
877 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
877 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
880 | 93.9 | - | 83 | 969 | roll | 1.78 | 2.10 | 0.064 | 2995 | 217.6 | 2.95 | 0.056 | 469 | -480.7 | 107.5 | 81.05 | 0.725 | 3045 | -5.4 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1016 | 78.2 | 17.6 | 93 | 1023 | done | 1.78 | - | - | 2995 | - | 2.75 | 0.029 | 1885 | 514.9 | 107.5 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1213 | 44.7 | 16.6 | 109 | 1218 | roll | 1.78 | - | - | 2995 | - | 2.58 | 0.044 | 3309 | 551.9 | 107.5 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1440 | 8.2 | 15.5 | 131 | 1446 | done | 1.78 | - | - | 2995 | - | 2.58 | 0.038 | 1881 | -553.5 | 107.5 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1463 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1463 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1504 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1504 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.70 | - | - | - | - | -10.33 | - | - | 364 | - | - | - | 2117 | - | 712.35 | 285.50 | 0.620 | 581 | -8.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - |