ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 479 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 154.04 of 350.00 AH used of 24V (55.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -3.5 deg, depth 11.16 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3084.5 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3084.5 m • Transponder ping count: 12
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
12 - - - 22 done -0.91 - - 2736 - - - 2811 - -107.1 -9.80 0.011 3964 - - - - - - - - 14.84 12.66 14.78
25 - - - 27 done -0.91 0.93 0.092 2435 -323.7 - - 2811 - -107.1 - - 3967 - - - - - - - - 14.26 14.50 14.44
349 48.3 -12.2 12 355 roll -0.91 - - 2431 - 2.03 0.090 3903 537.9 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.81 14.16 14.81
586 78.1 -13.1 46 593 done -0.91 - - 2431 - 1.92 0.047 2796 -576.6 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.56 14.49 14.58
939 121.5 -12.2 60 944 roll -0.91 - - 2432 - 2.03 0.089 3905 546.3 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.78 14.22 14.78
985 127.6 -12.8 67 993 done -0.91 - - 2429 - 1.95 0.047 2786 -573.8 -107.1 - - 3970 - - - - - - - - 14.55 14.47 14.58
1328 168.5 -11.9 80 1335 roll -0.91 - - 2430 - 2.42 0.047 1403 -571.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.92 14.28 14.92
1405 177.0 -10.7 91 1414 done -0.91 - - 2429 - 2.55 0.066 2801 548.2 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.30 14.21 14.36
1750 215.5 -11.2 102 1755 roll -0.91 - - 2426 - 2.08 0.089 3916 536.1 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.78 14.11 14.78
1805 222.2 -12.2 110 1811 done -0.91 - - 2429 - 1.95 0.047 2799 -572.8 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.31 14.27 14.32
2199 267.0 -11.4 124 2204 roll -0.91 - - 2429 - 2.45 0.048 1386 -576.7 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.78 14.32 14.78
2224 270.2 -11.2 128 2231 done -0.91 - - 2428 - 2.58 0.066 2802 548.8 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.29 14.20 14.35
2588 309.7 -10.9 138 2589 done -0.91 - - 2429 - - - 2802 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2924 346.4 -11.0 144 2925 done -0.91 - - 2428 - - - 2802 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.92
3261 384.6 -11.2 150 3267 roll -0.91 - - 2428 - 2.08 0.089 3919 537.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.92 14.09 14.93
3288 388.0 -11.9 154 3298 done -0.91 - - 2428 - 1.98 0.048 2786 -572.2 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.53 14.45 14.56
3654 429.5 -11.3 164 3655 done -0.91 - - 2428 - - - 2786 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.77 14.77 14.77
3992 468.4 -11.5 170 3996 roll -0.91 - - 2428 - 2.08 0.089 3915 542.8 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.80 14.14 14.80
4038 474.3 -12.4 177 4047 done -0.91 - - 2428 - 1.98 0.048 2786 -570.2 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.50 14.43 14.53
4382 514.0 -11.5 184 4382 done -0.91 - - 2427 - - - 2786 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
4717 551.5 -11.2 190 4718 done -0.91 - - 2428 - - - 2786 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
5053 587.2 -10.6 196 5060 roll -0.91 - - 2428 - 2.10 0.089 3910 535.2 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.95 14.11 14.95
5130 596.1 -11.2 207 5137 done -0.91 - - 2428 - 1.95 0.047 2795 -571.8 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.50 14.43 14.53
5502 636.1 -11.0 218 5502 done -0.91 - - 2428 - - - 2795 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.91
5837 672.4 -10.5 224 5844 roll -0.91 - - 2428 - 2.10 0.090 3916 533.8 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.93 14.08 14.93
5949 684.8 -11.3 240 5956 done -0.91 - - 2428 - 1.98 0.048 2788 -569.7 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.48 14.42 14.52
6342 724.3 -10.1 254 6348 roll -0.91 - - 2428 - 2.12 0.090 3916 532.1 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.76 14.02 14.77
6446 735.8 -10.9 269 6455 done -0.91 - - 2428 - 1.98 0.048 2790 -568.7 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.47 14.40 14.50
6619 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6619 begin apogee
6625 754.2 -10.5 273 6743 done -0.23 0.88 0.227 2654 256.8 - - 2540 - - 116.18 3.090 3599 -3.2 0.167 - - - - - - 13.74 13.43 11.90
6744 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6744 begin loiter
7069 760.1 -0.3 281 7070 done -0.23 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3594 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
7741 763.2 -0.2 293 7741 done -0.23 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.01
8413 767.8 -0.7 305 8414 done -0.21 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
9085 771.4 -0.3 317 9085 done -0.21 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
9757 771.9 0.1 329 9757 done -0.21 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
10429 773.7 -0.4 341 10429 done -0.21 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
11101 774.1 0.1 353 11101 done -0.21 - - 2654 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
11773 772.6 0.2 365 11773 done -0.21 - - 2654 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
12445 766.9 1.2 377 12445 done -0.21 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
13117 751.2 2.9 389 13117 done -0.21 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
13788 727.8 3.4 401 13789 done -0.21 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
14460 713.4 1.4 413 14461 done -0.21 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.10 15.09 15.10
15134 708.7 0.6 425 15135 done -0.21 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
15804 702.9 0.9 437 15805 done -0.21 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
16477 700.9 -0.1 449 16477 done -0.21 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
17149 701.4 - 461 17149 done -0.21 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
17821 699.8 0.3 473 17822 done -0.21 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
18493 697.7 0.3 485 18493 done -0.21 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
19165 696.4 0.1 497 19165 done -0.21 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
19837 696.3 0.1 509 19837 done -0.21 - - 2654 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
20508 693.0 0.8 521 20509 done -0.21 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
21181 690.9 -0.2 533 21181 done -0.21 - - 2654 - - - 2541 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
21853 693.3 -0.6 545 21854 done -0.20 - - 2654 - - - 2541 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
22525 700.3 -1.1 557 22526 done -0.20 - - 2654 - - - 2541 - 2.2 - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
23197 706.7 -0.9 569 23198 done -0.18 - - 2654 - - - 2540 - 2.2 - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
23869 709.0 - 581 23869 done -0.18 - - 2654 - - - 2540 - 2.2 - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
24541 704.2 1.0 593 24541 done -0.18 - - 2654 - - - 2540 - 2.2 - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
25214 698.8 0.7 605 25215 done -0.18 - - 2654 - - - 2540 - 2.2 - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
25885 696.6 0.1 617 25885 done -0.18 - - 2654 - - - 2541 - 2.2 - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
26557 695.7 0.1 629 26557 done -0.18 - - 2654 - - - 2541 - 2.2 - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
27229 697.8 -0.6 641 27230 done -0.17 - - 2654 - - - 2541 - 2.2 - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
27901 704.2 -0.8 653 27902 done -0.15 - - 2654 - - - 2541 - 2.2 - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
28573 709.4 -1.0 665 28574 done -0.13 0.12 0.216 2687 275.0 - - 2541 - 2.2 - - 3592 - - - - - - - - 14.35 14.52 14.48
29245 712.3 -1.2 677 29251 done -0.13 - - 2688 - - - 2541 - 4.4 5.30 2.194 3582 -1.9 0.129 - - - - - - 15.14 14.42 12.86
29917 712.1 0.9 689 29917 done -0.13 - - 2687 - - - 2540 - 4.4 - - 3582 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
30589 703.0 1.3 701 30589 done -0.13 - - 2688 - - - 2541 - 4.4 - - 3583 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
31261 696.0 1.1 713 31262 done -0.13 - - 2687 - - - 2541 - 4.4 - - 3584 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
31933 689.8 0.7 725 31933 done -0.13 - - 2687 - - - 2540 - 4.4 - - 3584 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
32605 689.7 -0.4 737 32605 done -0.13 - - 2687 - - - 2541 - 4.4 - - 3586 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
33277 686.1 1.1 749 33277 done -0.13 - - 2686 - - - 2541 - 4.4 - - 3586 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
33949 685.0 -0.4 761 33949 done -0.13 - - 2687 - - - 2541 - 4.4 - - 3587 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
34621 690.4 -0.7 773 34622 done -0.12 - - 2687 - - - 2541 - 4.4 - - 3588 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
35293 691.2 - 785 35293 done -0.12 - - 2687 - - - 2541 - 4.4 - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
35965 691.9 -0.2 797 35965 done -0.12 - - 2687 - - - 2541 - 4.4 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
36637 692.6 0.2 809 36643 done -0.12 - - 2687 - - - 2541 - 4.4 4.85 2.110 3582 -1.6 0.114 - - - - - - 15.10 14.42 12.81
37308 682.3 1.5 821 37309 done -0.12 - - 2687 - - - 2541 - 4.4 - - 3583 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
37980 670.9 1.7 833 37981 done -0.12 - - 2687 - - - 2540 - 4.4 - - 3583 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
38652 661.9 1.3 845 38653 done -0.12 - - 2687 - - - 2541 - 4.4 - - 3583 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
39325 658.5 - 857 39326 done -0.12 - - 2687 - - - 2541 - 4.4 - - 3583 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
39997 663.0 -0.8 869 39998 done -0.10 - - 2687 - - - 2541 - 4.4 - - 3583 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
40669 667.1 -0.4 881 40670 done -0.10 - - 2687 - - - 2541 - 4.4 - - 3583 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
41341 665.7 0.5 893 41341 done -0.10 - - 2687 - - - 2541 - 4.4 - - 3583 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
42013 662.8 0.3 905 42013 done -0.10 - - 2687 - - - 2540 - 4.4 - - 3583 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
42685 664.5 -0.4 917 42685 done -0.10 - - 2687 - - - 2541 - 4.4 - - 3583 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
43357 666.3 -0.1 929 43357 done -0.10 - - 2687 - - - 2541 - 4.4 - - 3583 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
44029 662.9 0.8 941 44029 done -0.10 - - 2687 - - - 2540 - 4.4 - - 3583 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
44701 656.3 0.7 953 44701 done -0.10 - - 2686 - - - 2541 - 4.4 - - 3583 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
45373 655.0 -0.2 965 45373 done -0.10 - - 2687 - - - 2541 - 4.4 - - 3583 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
46045 662.4 -1.5 977 46052 done -0.10 - - 2687 - - - 2541 - 7.3 5.82 2.282 3571 -2.1 0.126 - - - - - - 15.14 14.41 12.84
46717 664.1 -0.1 989 46717 done -0.10 - - 2688 - - - 2541 - 7.3 - - 3571 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
47389 660.4 0.6 1001 47390 done -0.10 - - 2687 - - - 2541 - 7.3 - - 3570 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
48061 659.6 0.1 1013 48061 done -0.10 - - 2687 - - - 2541 - 7.3 - - 3571 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
48733 654.1 0.8 1025 48733 done -0.10 - - 2687 - - - 2541 - 7.3 - - 3571 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
49405 650.5 0.4 1037 49405 done -0.10 - - 2687 - - - 2540 - 7.3 - - 3571 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
50077 643.6 1.3 1049 50078 done -0.10 - - 2687 - - - 2540 - 7.3 - - 3570 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
50749 634.7 2.0 1061 50749 done -0.10 - - 2687 - - - 2541 - 7.3 - - 3570 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
51420 618.6 1.3 1073 51421 done -0.10 - - 2687 - - - 2541 - 7.3 - - 3571 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
52093 623.9 -1.2 1085 52099 done -0.09 - - 2687 - - - 2541 - 9.7 4.78 2.098 3561 -2.1 0.131 - - - - - - 15.14 14.40 12.74
52765 636.1 -2.0 1097 52773 done -0.09 - - 2687 - - - 2541 - 13.6 7.00 2.427 3545 -2.3 0.126 - - - - - - 15.11 14.41 12.93
53437 636.7 0.9 1109 53437 done -0.09 - - 2687 - - - 2541 - 13.6 - - 3545 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
54109 623.1 2.3 1121 54109 done -0.09 - - 2687 - - - 2541 - 13.6 - - 3544 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
54781 610.3 1.8 1133 54782 done -0.09 - - 2687 - - - 2540 - 13.6 - - 3544 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
55453 602.0 1.6 1145 55454 done -0.09 - - 2687 - - - 2541 - 13.6 - - 3545 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
56125 597.4 -0.3 1157 56125 done -0.09 - - 2687 - - - 2541 - 13.6 - - 3544 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
56797 595.5 1.1 1169 56797 done -0.09 - - 2687 - - - 2541 - 13.6 - - 3544 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
57468 589.6 0.6 1181 57469 done -0.09 - - 2687 - - - 2540 - 13.6 - - 3544 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
58141 590.2 -0.4 1193 58141 done -0.09 - - 2687 - - - 2541 - 13.6 - - 3544 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.07
58813 594.3 -0.6 1205 58814 done -0.08 - - 2687 - - - 2541 - 13.6 - - 3545 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
59485 594.8 - 1217 59485 done -0.08 - - 2687 - - - 2540 - 13.6 - - 3544 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
60157 593.1 0.6 1229 60157 done -0.08 - - 2687 - - - 2540 - 13.6 - - 3544 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
60829 585.8 1.3 1241 60829 done -0.08 - - 2687 - - - 2541 - 13.6 - - 3545 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
61500 578.0 0.9 1253 61501 done -0.08 - - 2687 - - - 2541 - 13.6 - - 3544 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
62173 576.7 -0.3 1265 62173 done -0.08 - - 2687 - - - 2541 - 13.6 - - 3544 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
62845 577.5 0.2 1277 62845 done -0.08 - - 2687 - - - 2541 - 13.6 - - 3544 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
63518 569.0 1.7 1289 63519 done -0.08 - - 2687 - - - 2541 - 13.6 - - 3545 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
64189 558.9 0.9 1301 64190 done -0.08 - - 2687 - - - 2540 - 13.6 - - 3544 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
64861 557.6 -0.2 1313 64861 done -0.08 - - 2687 - - - 2541 - 13.6 - - 3544 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
65533 560.7 -0.5 1325 65534 done -0.07 - - 2687 - - - 2541 - 13.6 - - 3544 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
66205 563.3 -0.3 1337 66205 done -0.07 - - 2687 - - - 2541 - 13.6 - - 3545 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
66877 562.6 0.3 1349 66877 done -0.07 - - 2687 - - - 2541 - 13.6 - - 3544 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
67549 560.0 0.3 1361 67549 done -0.07 - - 2688 - - - 2541 - 13.6 - - 3544 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
68221 559.3 - 1373 68221 done -0.07 - - 2687 - - - 2541 - 13.6 - - 3544 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
68893 562.7 -0.7 1385 68894 done -0.05 - - 2687 - - - 2541 - 13.6 - - 3544 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
69565 566.1 -0.4 1397 69565 done -0.05 - - 2688 - - - 2541 - 13.6 - - 3544 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.13
70237 565.4 0.6 1409 70237 done -0.05 - - 2688 - - - 2540 - 13.6 - - 3544 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
70909 560.0 0.9 1421 70909 done -0.05 - - 2688 - - - 2541 - 13.6 - - 3544 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
71581 553.9 0.6 1433 71582 done -0.05 - - 2687 - - - 2541 - 13.6 - - 3544 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
72253 548.9 0.4 1445 72253 done -0.05 - - 2687 - - - 2541 - 13.6 - - 3544 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
72925 549.4 -0.1 1457 72925 done -0.05 - - 2687 - - - 2540 - 13.6 - - 3544 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
73597 551.6 -0.4 1469 73597 done -0.05 - - 2687 - - - 2541 - 13.6 - - 3544 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
74269 558.7 -1.5 1481 74275 done -0.05 - - 2688 - - - 2541 - 16.5 5.18 2.169 3534 -1.9 0.105 - - - - - - 15.14 14.39 12.67
74941 560.5 0.3 1493 74941 done -0.05 - - 2687 - - - 2541 - 16.5 - - 3534 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
75613 555.9 0.5 1505 75613 done -0.05 - - 2687 - - - 2541 - 16.5 - - 3534 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
76285 552.6 0.2 1517 76285 done -0.05 - - 2687 - - - 2541 - 16.5 - - 3534 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
76957 557.3 -1.0 1529 76958 done -0.05 - - 2687 - - - 2540 - 18.5 - - 3534 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
77629 564.9 -1.0 1541 77630 done -0.03 0.12 0.206 2721 283.3 - - 2541 - 18.5 - - 3534 - - - - - - - - 14.36 14.50 14.46
78301 566.7 0.2 1553 78301 done -0.03 - - 2722 - - - 2541 - 18.5 - - 3534 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
78973 560.5 1.3 1565 78973 done -0.03 - - 2722 - - - 2541 - 18.5 - - 3534 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
79645 547.6 2.1 1577 79646 done -0.03 - - 2722 - - - 2541 - 18.5 - - 3534 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
80316 534.4 1.8 1589 80317 done -0.03 - - 2722 - - - 2541 - 18.5 - - 3534 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
80989 528.5 0.3 1601 80990 done -0.03 - - 2722 - - - 2541 - 18.5 - - 3534 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.13
81661 528.3 0.1 1613 81661 done -0.03 - - 2722 - - - 2540 - 18.5 - - 3534 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
82333 525.3 0.6 1625 82333 done -0.03 - - 2722 - - - 2541 - 18.5 - - 3534 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
83005 524.3 -0.1 1637 83005 done -0.03 - - 2722 - - - 2541 - 18.5 - - 3534 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
83677 527.6 -0.7 1649 83678 done -0.01 - - 2722 - - - 2541 - 18.5 - - 3534 - - - - - - - - 15.14 15.12 15.14
84349 532.9 -0.7 1661 84350 done - - - 2721 - - - 2540 - 18.5 - - 3534 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
85021 535.5 -0.2 1673 85021 done - - - 2722 - - - 2541 - 18.5 - - 3534 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
85693 535.0 0.1 1685 85693 done - - - 2722 - - - 2541 - 18.5 - - 3534 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
86365 534.7 0.1 1697 86365 done - - - 2722 - - - 2540 - 18.5 - - 3534 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
87037 534.4 -0.1 1709 87037 done - - - 2722 - - - 2541 - 18.5 - - 3533 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
87709 535.5 -0.1 1721 87709 done - - - 2722 - - - 2541 - 18.5 - - 3534 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
88381 534.1 0.3 1733 88382 done - - - 2722 - - - 2541 - 18.5 - - 3534 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
89053 532.3 0.2 1745 89053 done - - - 2722 - - - 2541 - 18.5 - - 3534 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
89725 533.4 -0.3 1757 89725 done - - - 2722 - - - 2540 - 18.5 - - 3534 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
90398 536.9 -0.5 1769 90399 done 0.01 - - 2722 - - - 2540 - 18.5 - - 3533 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
91069 538.1 0.1 1781 91069 done 0.01 - - 2722 - - - 2541 - 18.5 - - 3534 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
91741 536.2 0.2 1793 91741 done 0.01 - - 2722 - - - 2541 - 18.5 - - 3534 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
92413 539.5 -0.8 1805 92414 done 0.03 - - 2722 - - - 2541 - 18.5 - - 3534 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
93085 550.1 -1.9 1817 93095 done 0.03 - - 2722 - - - 2541 - 22.1 9.35 2.600 3511 -2.5 0.110 - - - - - - 15.14 13.59 12.86
93138 end loiter: LOITER_COMPLETE
93138 begin climb
93141 550.9 - 1818 93247 roll 0.91 0.98 0.125 3033 317.3 2.60 0.055 1156 -532.7 107.1 97.82 2.939 3171 -3.5 0.138 - - - - - - 14.02 13.27 12.12
93316 545.9 4.8 1836 93401 done 0.98 - - 3033 - 2.58 0.060 2553 541.5 170.7 75.72 2.867 2917 -3.4 0.135 - - - - - - 14.01 13.93 11.90
93757 514.0 7.7 1857 93764 roll 1.00 - - 3033 - 2.53 0.090 3910 536.4 170.7 - - 2902 - - - - - - - - 14.71 14.19 14.71
93821 508.2 9.4 1866 93827 done 1.00 - - 3043 - 2.35 0.044 2537 -584.3 170.7 - - 2901 - - - - - - - - 14.45 14.42 14.47
94205 474.7 8.7 1879 94206 done 1.00 - - 3043 - - - 2537 - 170.7 - - 2898 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
94542 443.8 9.4 1885 94548 roll 1.00 - - 3043 - 2.55 0.090 3918 541.6 170.7 - - 2897 - - - - - - - - 14.81 14.26 14.82
94569 440.7 11.3 1889 94576 done 1.00 - - 3043 - 2.33 0.045 2549 -587.6 170.7 - - 2896 - - - - - - - - 14.57 14.54 14.58
94933 404.3 10.2 1899 94941 roll 1.00 - - 3042 - 2.45 0.060 1162 -566.1 170.7 - - 2896 - - - - - - - - 14.93 14.31 14.93
94961 401.6 9.2 1903 94969 done 1.00 - - 3044 - 2.47 0.062 2550 561.9 170.7 - - 2896 - - - - - - - - 14.43 14.32 14.48
95326 366.9 9.5 1913 95332 roll 1.00 - - 3044 - 2.47 0.089 3914 552.2 170.7 - - 2895 - - - - - - - - 14.83 14.28 14.83
95360 363.2 10.7 1918 95367 done 1.00 - - 3044 - 2.35 0.046 2540 -584.7 170.7 - - 2895 - - - - - - - - 14.52 14.48 14.54
95718 327.5 10.2 1927 95725 roll 1.00 - - 3044 - 2.45 0.058 1159 -563.7 170.7 - - 2895 - - - - - - - - 14.94 14.27 14.93
95766 322.5 10.4 1934 95774 done 1.00 - - 3044 - 2.50 0.061 2563 561.6 170.7 - - 2894 - - - - - - - - 14.40 14.32 14.46
96111 287.7 10.2 1941 96116 roll 1.00 - - 3044 - 2.45 0.089 3914 551.4 170.7 - - 2895 - - - - - - - - 14.83 14.28 14.83
96151 282.9 11.7 1947 96160 done 1.00 - - 3044 - 2.35 0.045 2539 -585.1 170.7 - - 2895 - - - - - - - - 14.53 14.50 14.55
96501 248.2 9.9 1955 96509 roll 1.00 - - 3044 - 2.45 0.059 1161 -562.4 170.7 - - 2894 - - - - - - - - 14.94 14.25 14.94
96536 244.8 9.7 1960 96543 done 1.00 - - 3044 - 2.50 0.062 2554 557.2 170.7 - - 2890 - - - - - - - - 14.31 14.22 14.35
96894 206.3 11.2 1969 96900 roll 1.00 - - 3044 - 2.50 0.088 3902 539.2 170.7 - - 2894 - - - - - - - - 14.83 14.17 14.83
96942 200.3 12.6 1976 96951 done 1.00 - - 3044 - 2.33 0.047 2547 -581.5 170.7 - - 2893 - - - - - - - - 14.49 14.45 14.51
97287 162.7 10.5 1989 97292 roll 1.00 - - 3044 - 2.45 0.060 1149 -570.6 170.7 - - 2894 - - - - - - - - 14.95 14.29 14.95
97320 159.1 10.1 1994 97327 done 1.00 - - 3044 - 2.53 0.062 2559 557.3 170.7 - - 2894 - - - - - - - - 14.35 14.28 14.40
97679 123.3 9.1 2009 97684 roll 1.00 - - 3044 - 2.47 0.088 3909 546.6 170.7 - - 2894 - - - - - - - - 14.92 14.23 14.92
97761 114.7 10.3 2021 97768 done 1.00 - - 3044 - 2.35 0.046 2541 -582.1 170.7 - - 2894 - - - - - - - - 14.48 14.44 14.51
98128 81.2 9.9 2037 98133 roll 1.00 - - 3044 - 2.42 0.059 1164 -569.0 170.7 - - 2894 - - - - - - - - 14.95 14.28 14.95
98216 72.4 9.2 2050 98223 done 1.00 - - 3044 - 2.50 0.061 2556 556.8 170.7 - - 2893 - - - - - - - - 14.25 14.17 14.31
98573 38.8 8.9 2065 98580 roll 1.00 - - 3044 - 2.53 0.090 3914 536.8 170.7 - - 2892 - - - - - - - - 14.94 14.14 14.95
98608 34.8 11.5 2070 98615 done 1.00 - - 3044 - 2.35 0.046 2546 -582.1 170.7 - - 2893 - - - - - - - - 14.47 14.46 14.51
98879 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
98879 begin subsurface finish
98887 9.8 9.9 2082 98917 roll 0.01 1.10 0.199 2737 -279.1 2.50 0.076 1136 -564.0 5.0 -20.92 0.007 3589 -33.3 9.832 - - - - - - 13.88 12.59 14.08
98917 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
98917 begin surface