OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 479 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.92 of 91.80 AH used of 24V (32.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.35 of 61.20 AH used of 10V (17.73% remains)
• Surface angle -47.4 deg, depth 0.86 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.4 m • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
28 - - - 88 done -1.12 - - 55 - - - 2111 - -116.7 -57.50 - 3269 - - - - - - - - - - -
91 2.2 - 1 106 roll -1.12 9.77 0.176 1714 169.8 2.03 0.045 984 -555.2 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
297 28.6 -8.3 5 300 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.034 2142 570.4 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
634 53.2 -7.2 14 638 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.046 987 -555.3 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
891 73.6 -8.1 19 897 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.034 2134 573.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1223 100.1 -8.2 28 1226 roll -1.12 - - 1714 - 2.03 0.045 996 -560.6 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1317 108.3 -8.5 30 1321 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.034 2125 570.2 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1632 132.9 -7.7 38 1636 roll -1.12 - - 1713 - 2.08 0.054 3255 543.3 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1672 136.1 -8.0 39 1676 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.035 2112 -571.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1997 161.6 -7.9 47 1998 done -1.12 - - 1713 - - - 2112 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2323 186.9 -7.7 55 2326 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.052 3256 539.6 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2372 191.0 -7.7 56 2376 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.036 2130 -568.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2686 213.9 -7.2 64 2687 done -1.12 - - 1714 - - - 2130 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3011 236.8 -7.0 72 3014 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.053 3256 541.3 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3052 239.8 -7.5 73 3056 done -1.12 - - 1714 - 1.95 0.036 2141 -571.8 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3377 262.3 -6.9 81 3381 roll -1.12 - - 1714 - 2.03 0.048 998 -563.1 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3417 265.2 -7.1 82 3421 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.035 2151 568.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3743 287.1 -6.7 90 3747 roll -1.12 - - 1714 - 2.00 0.055 3246 547.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3799 291.2 -7.1 91 3802 done -1.12 - - 1714 - 1.92 0.036 2142 -575.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4148 314.3 -6.6 100 4149 done -1.12 - - 1714 - - - 2142 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4474 336.0 -6.6 108 4478 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.054 3254 542.4 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4569 342.6 -6.7 110 4573 done -1.12 - - 1714 - 1.95 0.037 2137 -572.8 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4883 362.5 -6.2 118 4886 roll -1.12 - - 1714 - 2.03 0.051 1001 -559.6 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4957 367.2 -6.3 119 4961 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.036 2146 564.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5289 387.2 -6.0 127 5290 done -1.12 - - 1714 - - - 2145 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5613 407.9 -6.3 135 5617 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.050 1010 -553.7 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5659 410.9 -6.9 136 5663 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.037 2138 564.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5979 431.1 -6.2 144 5980 done -1.12 - - 1714 - - - 2138 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6303 451.7 -6.5 152 6307 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.060 3251 535.1 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6382 457.3 -7.0 153 6389 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.039 2126 -568.2 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6714 480.1 -6.8 162 6718 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.057 3251 540.9 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6742 482.1 -7.6 162 6745 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.041 2135 -563.6 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
7074 505.5 -7.2 170 7078 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.059 3253 537.5 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7142 510.6 -7.4 171 7145 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.041 2135 -564.6 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
7479 532.2 -6.3 180 7483 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.060 3254 538.0 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7519 534.8 -6.5 181 7523 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.042 2140 -562.6 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7845 556.0 -6.5 189 7847 done -1.12 - - 1714 - - - 2140 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8169 575.9 -6.1 197 8170 done -1.12 - - 1714 - - - 2140 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8494 595.7 -6.2 205 8498 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.063 3252 529.5 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8551 599.5 -6.7 206 8554 done -1.12 - - 1714 - 1.95 0.044 2155 -562.6 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8900 620.1 -5.6 215 8901 done -1.12 - - 1714 - - - 2155 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
9224 638.9 -5.9 223 9225 done -1.12 - - 1714 - - - 2155 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
9549 658.2 -5.9 231 9553 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.064 1001 -549.5 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9595 661.0 -6.3 232 9599 done -1.12 - - 1714 - 2.08 0.045 2154 554.3 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9915 681.1 -6.5 240 9916 done -1.12 - - 1714 - - - 2154 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
10240 702.5 -6.5 248 10241 done -1.12 - - 1714 - - - 2154 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
10566 723.5 -6.4 256 10570 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.062 997 -545.8 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
10616 727.0 -6.8 257 10620 done -1.12 - - 1714 - 2.08 0.047 2153 555.8 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10930 746.1 -6.1 265 10931 done -1.12 - - 1714 - - - 2153 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11255 766.2 -6.3 273 11256 done -1.12 - - 1714 - - - 2153 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11581 786.0 -6.0 281 11582 done -1.12 - - 1714 - - - 2153 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11905 804.4 -5.6 289 11909 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.064 1004 -547.1 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11947 806.8 -5.9 290 11951 done -1.12 - - 1714 - 2.08 0.048 2154 552.9 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
12273 825.9 -5.9 298 12277 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.064 997 -551.0 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
12305 828.2 -6.9 298 12312 done -1.12 - - 1714 - 2.05 0.048 2147 561.0 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
12638 849.3 -6.4 307 12639 done -1.12 - - 1714 - - - 2146 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12964 871.2 -6.7 315 12965 done -1.12 - - 1714 - - - 2146 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
13287 892.8 -6.6 323 13291 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.064 1006 -548.1 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13314 894.8 -7.3 323 13318 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.048 2142 559.6 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13647 916.4 -6.5 331 13648 done -1.12 - - 1714 - - - 2142 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13973 938.0 -6.7 339 13977 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.064 1005 -546.6 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14000 940.0 -6.8 339 14004 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.049 2139 558.6 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14332 962.3 -6.9 347 14336 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.073 3255 544.4 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14372 965.3 -7.2 348 14376 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.050 2134 -560.5 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14698 986.7 -6.5 356 14699 done -1.12 - - 1714 - - - 2134 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14775 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14775 begin apogee
14783 991.9 6.5 358 14891 done -0.42 0.80 0.094 1874 200.0 - - 1995 - - 105.43 1.428 2792 -4.4 0.335 - - - - - - - - -
14892 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14892 begin climb
14895 994.6 - 360 15009 roll 1.12 1.55 0.065 2206 214.2 2.15 0.068 889 -514.4 116.7 106.35 1.427 2316 -4.5 0.340 - - - - - - - - -
15104 985.6 8.9 364 15111 done 1.12 - - 2206 - 2.03 0.047 2013 553.7 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
15436 955.8 9.0 373 15440 roll 1.12 - - 2206 - 2.10 0.070 3138 535.7 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
15515 948.3 9.5 374 15522 done 1.12 - - 2206 - 2.03 0.052 2022 -549.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
15847 917.5 9.4 383 15848 done 1.12 - - 2206 - - - 2022 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16172 887.1 9.3 391 16176 roll 1.12 - - 2206 - 2.05 0.067 3134 542.4 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16234 881.1 9.3 392 16238 done 1.12 - - 2206 - 2.00 0.052 2022 -556.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16577 849.5 9.2 401 16581 roll 1.12 - - 2206 - 2.08 0.067 3139 537.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16627 844.5 10.3 402 16630 done 1.12 - - 2206 - 2.00 0.052 2028 -555.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16942 815.6 9.2 410 16943 done 1.12 - - 2206 - - - 2028 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17265 786.3 9.0 418 17269 roll 1.12 - - 2206 - 2.08 0.067 3143 536.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17309 782.0 9.5 419 17313 done 1.12 - - 2206 - 2.00 0.053 2035 -554.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17628 753.8 8.9 427 17630 done 1.12 - - 2205 - - - 2036 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17955 725.4 8.7 435 17959 roll 1.12 - - 2206 - 2.10 0.067 3140 525.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18044 717.1 8.5 437 18047 done 1.12 - - 2206 - 1.98 0.051 2047 -552.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18369 687.4 9.4 445 18373 roll 1.12 - - 2206 - 2.03 0.068 3138 537.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18448 679.7 9.6 446 18455 done 1.12 - - 2206 - 1.95 0.052 2054 -555.9 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18780 648.9 9.2 455 18781 done 1.12 - - 2206 - - - 2053 - 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
19105 619.5 9.3 463 19106 done 1.12 - - 2206 - - - 2053 - 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
19429 590.4 8.7 471 19430 done 1.12 - - 2206 - - - 2053 - 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
19756 563.2 8.3 479 19760 roll 1.12 - - 2206 - 2.17 0.071 880 -540.6 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
19811 558.2 8.7 480 19815 done 1.12 - - 2206 - 2.15 0.048 2069 553.0 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20160 532.1 7.6 489 20164 roll 1.12 - - 2206 - 1.98 0.067 3138 539.9 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20250 524.7 7.6 491 20254 done 1.12 - - 2206 - 1.92 0.048 2058 -562.5 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20569 499.4 8.0 499 20573 roll 1.12 - - 2206 - 2.15 0.064 882 -547.0 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20655 492.0 9.2 501 20658 done 1.12 - - 2206 - 2.10 0.044 2067 564.3 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20981 466.3 7.8 509 20982 done 1.12 - - 2206 - - - 2067 - 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21304 440.1 8.1 517 21308 roll 1.12 - - 2206 - 2.00 0.061 3138 535.5 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21360 435.1 8.5 518 21363 done 1.12 - - 2206 - 1.95 0.044 2047 -559.5 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21710 405.5 8.5 527 21713 roll 1.12 - - 2206 - 2.03 0.058 3142 539.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21966 383.5 8.3 532 21973 done 1.12 - - 2206 - 1.85 0.041 2098 -564.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22300 356.9 8.1 541 22301 done 1.12 - - 2206 - - - 2098 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22623 330.3 8.2 549 22627 roll 1.12 - - 2206 - 2.25 0.058 876 -543.1 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
22689 324.7 8.8 550 22693 done 1.12 - - 2206 - 2.20 0.040 2105 558.6 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23028 298.6 7.7 559 23029 done 1.12 - - 2206 - - - 2104 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23351 273.1 7.8 567 23352 done 1.12 - - 2206 - - - 2104 - 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
23676 246.4 8.2 575 23677 done 1.12 - - 2206 - - - 2104 - 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
24001 219.4 8.3 583 24005 roll 1.12 - - 2206 - 2.22 0.052 882 -550.5 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
24046 215.5 10.0 584 24050 done 1.12 - - 2206 - 2.17 0.038 2100 561.3 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
24365 188.7 8.4 592 24368 roll 1.12 - - 2206 - 1.90 0.058 3135 544.7 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
24398 185.8 8.6 592 24405 done 1.12 - - 2206 - 1.83 0.038 2091 -570.5 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
24729 160.0 7.5 601 24733 roll 1.12 - - 2206 - 2.20 0.053 876 -552.3 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
24803 154.3 8.9 602 24807 done 1.12 - - 2206 - 2.15 0.036 2100 569.3 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
25134 130.2 7.3 610 25138 roll 1.12 - - 2206 - 2.22 0.051 879 -550.0 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
25190 125.7 6.9 611 25194 done 1.12 - - 2206 - 2.17 0.035 2106 565.4 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
25540 101.8 6.5 620 25555 roll 1.13 - - 2206 - 2.25 0.049 883 -543.6 126.1 10.15 0.695 2277 -4.0 0.065 - - - - - - - - -
25605 97.1 6.9 621 25609 done 1.13 - - 2206 - 2.15 0.035 2086 559.5 126.1 - - 2277 - - - - - - - - - - -
25943 75.0 6.5 630 25954 done 1.14 - - 2206 - - - 2087 - 136.2 9.98 0.677 2236 -4.1 0.050 - - - - - - - - -
26269 50.7 7.8 638 26273 roll 1.14 - - 2206 - 2.20 0.050 875 -550.9 136.2 - - 2236 - - - - - - - - - - -
26302 47.8 8.8 638 26309 done 1.14 - - 2206 - 2.15 0.035 2078 559.5 136.2 - - 2236 - - - - - - - - - - -
26633 22.0 7.6 647 26637 roll 1.14 - - 2206 - 2.15 0.048 882 -556.3 136.2 - - 2236 - - - - - - - - - - -
26674 19.3 7.0 648 26678 done 1.14 - - 2206 - 2.10 0.035 2066 563.8 136.2 - - 2236 - - - - - - - - - - -
26914 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26914 begin surface coast
26957 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26957 begin surface
SM 0.69 - - - - -8.78 - - 57 - - - 2146 - 250.21 70.60 0.674 1771 -6.6 0.001 - - - - - -