QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 479 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 106.81 of 150.00 AH used of 24V (28.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 70.06 of 100.00 AH used of 10V (29.94% remains)
• Surface angle -68.9 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 502.13, SM_CC=475)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 35.6 m at 850.6 m, depth 886 m (1007 m grid)
• GPS2 time: 107 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 205
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 94 VBD -1.11 - - 161 - - - 2089 - -243.4 -75.95 - 2323 - - - - - - - - - - -
98 3.2 -6.0 12 163 roll -1.11 9.20 0.228 2381 241.3 2.20 0.049 656 -651.4 -243.4 -46.17 - 3939 -35.0 - - - - - - - - - -
188 15.9 -19.7 26 195 done -1.11 - - 2380 - 2.05 0.031 2056 682.9 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
534 76.3 -17.6 87 541 roll -1.11 - - 2374 - 2.08 0.035 650 -676.0 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
615 90.5 -17.1 101 623 done -1.11 - - 2371 - 2.10 0.030 2098 689.5 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
963 136.9 -12.2 162 970 roll -1.11 - - 2374 - 2.03 0.042 3463 672.4 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
1063 150.6 -13.9 179 1069 done -1.11 - - 2368 - 1.92 0.025 2114 -702.6 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
1410 195.2 -13.5 240 1417 roll -1.11 - - 2369 - 2.03 0.042 3463 664.5 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
1436 198.6 -12.8 244 1442 done -1.11 - - 2367 - 1.90 0.026 2132 -700.5 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
1780 242.6 -12.6 305 1787 roll -1.11 - - 2366 - 2.03 0.043 3465 656.7 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
1835 249.2 -12.3 314 1842 done -1.11 - - 2368 - 1.88 0.026 2155 -696.8 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
2181 289.0 -11.0 375 2187 roll -1.11 - - 2366 - 2.00 0.044 3469 657.0 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
2222 293.7 -11.1 382 2229 done -1.11 - - 2366 - 1.88 0.027 2165 -693.6 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
2558 329.7 -10.9 418 2560 done -1.11 - - 2366 - - - 2165 - -243.4 - - 3939 - - - - - - - - - - -
2875 365.9 -12.1 448 2879 roll -1.11 - - 2365 - 2.25 0.038 654 -671.6 -243.4 - - 3937 - - - - - - - - - - -
2903 369.5 -13.2 450 2910 done -1.11 - - 2365 - 2.28 0.032 2197 676.8 -243.4 - - 3937 - - - - - - - - - - -
3229 408.7 -12.0 481 3232 roll -1.11 - - 2369 - 1.90 0.047 3456 662.6 -243.4 - - 3935 - - - - - - - - - - -
3314 419.6 -13.5 488 3321 done -1.11 - - 2367 - 1.83 0.028 2201 -685.8 -243.4 - - 3935 - - - - - - - - - - -
3640 457.5 -10.6 519 3641 done -1.11 - - 2367 - - - 2200 - -243.4 - - 3934 - - - - - - - - - - -
3958 490.8 -10.6 549 3960 done -1.11 - - 2367 - - - 2201 - -243.4 - - 3931 - - - - - - - - - - -
4271 525.0 -10.5 568 4275 roll -1.11 - - 2369 - 2.33 0.042 659 -661.8 -243.4 - - 3929 - - - - - - - - - - -
4326 531.2 -11.4 570 4330 done -1.11 - - 2368 - 2.35 0.037 2230 668.5 -243.4 - - 3929 - - - - - - - - - - -
4648 565.4 -10.9 586 4651 roll -1.11 - - 2374 - 1.88 0.052 3453 650.5 -243.4 - - 3927 - - - - - - - - - - -
4682 569.4 -11.4 587 4685 done -1.11 - - 2374 - 1.83 0.031 2194 -688.0 -243.4 - - 3926 - - - - - - - - - - -
5005 604.7 -10.8 603 5007 done -1.11 - - 2376 - - - 2194 - -243.4 - - 3924 - - - - - - - - - - -
5313 636.5 -10.3 618 5317 roll -1.11 - - 2368 - 1.98 0.052 3459 638.9 -243.4 - - 3921 - - - - - - - - - - -
5360 641.7 -11.0 620 5363 done -1.11 - - 2366 - 1.80 0.032 2226 -685.0 -243.4 - - 3921 - - - - - - - - - - -
5692 678.1 -11.2 636 5697 roll -1.11 - - 2366 - 2.38 0.045 664 -656.3 -243.4 - - 3918 - - - - - - - - - - -
5726 682.4 -12.8 637 5734 done -1.11 0.12 0.156 2390 200.0 2.35 0.039 2220 662.1 -243.4 - - 3917 - - - - - - - - - - -
6043 719.2 -12.0 653 6047 roll -1.11 - - 2390 - 1.92 0.056 3445 638.0 -243.4 - - 3914 - - - - - - - - - - -
6105 727.1 -11.7 655 6111 done -1.11 - - 2388 - 1.75 0.035 2248 -684.0 -243.4 - - 3914 - - - - - - - - - - -
6423 764.8 -11.8 671 6427 roll -1.11 - - 2390 - 2.42 0.048 666 -653.7 -243.4 - - 3911 - - - - - - - - - - -
6451 768.3 -11.9 672 6455 done -1.11 - - 2383 - 2.42 0.042 2252 655.4 -243.4 - - 3911 - - - - - - - - - - -
6773 805.3 -12.2 688 6776 roll -1.11 - - 2377 - 1.88 0.059 3453 638.8 -243.4 - - 3908 - - - - - - - - - - -
6819 811.7 -14.6 690 6823 done -1.11 - - 2374 - 1.77 0.036 2273 -666.7 -243.4 - - 3908 - - - - - - - - - - -
7153 853.0 -11.9 706 7157 roll -1.11 - - 2370 - 1.90 0.060 3456 622.6 -243.4 - - 3905 - - - - - - - - - - -
7219 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7220 begin apogee
7229 861.8 13.0 709 7442 done -0.29 0.90 0.123 2652 313.3 - - 1696 - - 205.10 1.364 2944 -4.7 0.313 - - - - - - - - -
7443 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7443 begin climb
7447 877.7 - 720 7668 roll 1.11 1.27 0.074 3112 362.2 2.30 0.055 287 -612.6 243.4 209.85 1.322 1951 -4.7 0.332 - - - - - - - - -
7732 860.4 11.7 733 7736 done 1.11 - - 3112 - 2.17 0.041 1698 650.2 243.4 - - 1947 - - - - - - - - - - -
8067 821.6 11.7 749 8071 roll 1.11 - - 3111 - 2.17 0.054 3102 647.0 243.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
8117 814.3 14.8 751 8121 done 1.11 - - 3120 - 2.12 0.041 1703 -659.9 243.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
8444 769.1 13.8 767 8448 roll 1.11 - - 3131 - 2.22 0.055 279 -641.4 243.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
8529 757.5 13.4 770 8536 done 1.11 - - 3131 - 2.12 0.042 1679 660.4 243.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
8845 720.0 11.4 786 8849 roll 1.11 - - 3131 - 2.20 0.054 3097 644.5 243.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
8873 716.4 13.0 787 8878 done 1.11 0.15 0.178 3105 -173.3 2.20 0.042 1648 -658.6 243.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
9197 681.4 10.3 803 9201 roll 1.11 - - 3105 - 2.28 0.054 3101 637.3 243.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
9321 668.7 9.2 808 9358 done 1.14 - - 3113 - 2.15 0.042 1680 -660.9 271.8 26.58 1.164 1836 -3.8 0.229 - - - - - - - - -
9685 629.1 11.1 826 9688 roll 1.14 - - 3113 - 2.22 0.054 3097 638.3 271.8 - - 1831 - - - - - - - - - - -
9757 620.3 11.4 829 9761 done 1.14 - - 3121 - 2.12 0.041 1704 -657.1 271.8 - - 1830 - - - - - - - - - - -
10085 586.2 10.9 845 10089 roll 1.14 - - 3132 - 2.22 0.054 277 -642.8 271.8 - - 1829 - - - - - - - - - - -
10209 572.6 10.8 850 10213 done 1.14 - - 3132 - 2.17 0.042 1703 657.1 271.8 - - 1829 - - - - - - - - - - -
10531 540.0 10.0 866 10534 roll 1.14 - - 3142 - 2.22 0.054 287 -637.8 271.8 - - 1828 - - - - - - - - - - -
10677 524.1 10.4 872 10681 done 1.14 - - 3142 - 2.20 0.041 1730 655.9 271.8 - - 1828 - - - - - - - - - - -
11001 489.4 11.5 892 11005 roll 1.14 - - 3142 - 2.12 0.053 3099 645.8 271.8 - - 1828 - - - - - - - - - - -
11127 475.1 10.7 903 11131 done 1.14 0.12 0.176 3121 -175.0 2.05 0.041 1745 -660.5 271.8 - - 1826 - - - - - - - - - - -
11457 443.3 9.1 934 11503 roll 1.18 - - 3118 - 2.20 0.053 3099 615.5 306.0 32.60 1.039 1696 -4.0 0.180 - - - - - - - - -
11550 434.2 9.6 942 11572 done 1.20 - - 3126 - 2.03 0.039 1777 -651.2 320.6 14.73 1.017 1636 -4.1 0.184 - - - - - - - - -
11891 398.8 10.5 974 11895 roll 1.20 - - 3126 - 2.05 0.051 3096 643.4 320.6 - - 1634 - - - - - - - - - - -
12005 386.4 11.0 984 12009 done 1.20 - - 3135 - 1.98 0.038 1790 -659.6 320.6 - - 1633 - - - - - - - - - - -
12340 350.2 10.5 1015 12343 roll 1.20 - - 3135 - 2.03 0.050 3102 646.3 320.6 - - 1632 - - - - - - - - - - -
12432 340.1 10.5 1023 12435 done 1.20 - - 3144 - 1.88 0.037 1846 -668.1 320.6 - - 1633 - - - - - - - - - - -
12765 307.6 10.0 1054 12769 roll 1.20 - - 3156 - 2.42 0.049 274 -649.6 321.8 - - 1633 - - - - - - - - - - -
12851 298.5 10.2 1062 12857 done 1.20 - - 3156 - 2.38 0.038 1847 660.9 321.8 - - 1633 - - - - - - - - - - -
13196 262.1 11.0 1123 13202 roll 1.20 - - 3156 - 1.90 0.048 3100 659.5 321.8 - - 1633 - - - - - - - - - - -
13233 257.9 11.4 1129 13239 done 1.20 - - 3164 - 1.90 0.036 1821 -673.2 321.8 - - 1633 - - - - - - - - - - -
13579 221.9 9.4 1190 13605 roll 1.23 - - 3176 - 2.45 0.047 280 -629.0 342.6 20.48 0.861 1547 -4.2 0.114 - - - - - - - - -
13651 215.0 9.7 1202 13670 done 1.24 - - 3176 - 2.42 0.036 1885 663.2 353.9 11.27 0.797 1501 -4.1 0.116 - - - - - - - - -
14010 181.1 8.3 1265 14068 roll 1.32 - - 3176 - 1.95 0.044 3106 626.2 413.6 52.83 0.836 1257 -4.6 0.106 - - - - - - - - -
14092 172.9 9.9 1278 14105 done 1.32 - - 3185 - 2.03 0.035 1766 -660.1 416.9 4.50 0.551 1245 -2.7 0.088 - - - - - - - - -
14444 135.7 10.3 1340 14451 roll 1.32 - - 3185 - 2.05 0.043 3104 652.7 416.9 - - 1242 - - - - - - - - - - -
14555 124.2 10.0 1359 14562 done 1.32 - - 3195 - 2.03 0.033 1738 -672.9 418.0 - - 1243 - - - - - - - - - - -
14900 89.7 9.8 1420 14915 roll 1.33 - - 3195 - 2.10 0.041 3112 654.3 424.3 7.80 0.641 1215 -3.6 0.053 - - - - - - - - -
15023 76.4 10.4 1441 15029 done 1.33 - - 3204 - 2.00 0.032 1779 -666.5 424.3 - - 1215 - - - - - - - - - - -
15369 44.9 8.1 1502 15433 roll 1.41 - - 3202 - 2.12 0.039 3113 629.2 492.3 58.47 0.698 939 -4.7 0.032 - - - - - - - - -
15572 25.6 9.8 1536 15586 done 1.42 - - 3210 - 2.03 0.031 1733 -679.8 501.2 9.88 0.600 900 -3.9 0.018 - - - - - - - - -
15798 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15798 begin surface coast
15833 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15833 begin surface
SM 1.82 - - - - -8.06 7.95 0.030 161 -383.5 - - 2095 - 502.13 - - 898 - - - - - - - -