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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 63.06 of 150.00 AH used of 24V (57.96% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 32.28 of 110.00 AH used of 10V (70.65% remains) | |
| • Surface angle 0.1 deg, depth 8.81 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 17.6 m at 19.7 m depth, ceiling 2.1 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 4097.2 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 4097.2 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 25 | VBD | -0.62 | - | - | 2882 | - | - | - | 859 | - | -146.0 | -6.47 | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28 | 9.8 | - | 1 | 47 | roll | -0.62 | 0.62 | 0.129 | 2673 | -337.1 | 0.32 | 0.135 | 1096 | 740.6 | -146.0 | -11.80 | - | 3627 | -39.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 15.2 | -12.0 | 10 | 89 | done | -0.57 | - | - | 2673 | - | 2.15 | 0.054 | 2485 | 646.0 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 427 | 66.6 | -14.4 | 71 | 434 | roll | -0.50 | - | - | 2673 | - | 2.30 | 0.069 | 3905 | 617.4 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 517 | 78.9 | -13.1 | 86 | 524 | done | -0.50 | - | - | 2673 | - | 2.17 | 0.041 | 2473 | -659.9 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 852 | 125.1 | -14.5 | 130 | 857 | roll | -0.45 | 0.15 | 0.213 | 2708 | 233.3 | 2.35 | 0.069 | 3898 | 606.4 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 893 | 129.9 | -10.9 | 133 | 896 | done | -0.53 | - | - | 2708 | - | 2.15 | 0.041 | 2487 | -656.3 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1226 | 161.7 | -8.0 | 164 | 1230 | roll | -0.60 | 0.12 | 0.132 | 2665 | -358.3 | 2.20 | 0.057 | 1083 | -638.2 | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1315 | 171.8 | -10.9 | 171 | 1322 | done | -0.60 | - | - | 2665 | - | 2.22 | 0.055 | 2494 | 635.6 | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1641 | 207.9 | -10.9 | 202 | 1645 | roll | -0.57 | - | - | 2665 | - | 2.28 | 0.070 | 3906 | 619.3 | -146.0 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1713 | 215.3 | -9.9 | 208 | 1720 | done | -0.57 | - | - | 2665 | - | 2.17 | 0.040 | 2482 | -656.2 | -146.0 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2040 | 248.2 | -10.1 | 239 | 2043 | roll | -0.57 | - | - | 2665 | - | 2.15 | 0.054 | 1087 | -648.8 | -146.0 | - | - | 3621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2075 | 252.0 | -10.9 | 242 | 2079 | done | -0.57 | - | - | 2664 | - | 2.20 | 0.053 | 2490 | 637.7 | -146.0 | - | - | 3621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2400 | 285.6 | -10.1 | 272 | 2404 | roll | -0.57 | - | - | 2665 | - | 2.28 | 0.067 | 3900 | 618.4 | -146.0 | - | - | 3621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2477 | 293.4 | -10.1 | 278 | 2484 | done | -0.57 | - | - | 2665 | - | 2.15 | 0.038 | 2480 | -660.5 | -146.0 | - | - | 3621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2802 | 325.1 | -10.1 | 309 | 2806 | roll | -0.57 | - | - | 2664 | - | 2.15 | 0.054 | 1086 | -648.4 | -146.0 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2831 | 328.1 | -10.7 | 311 | 2838 | done | -0.57 | - | - | 2664 | - | 2.20 | 0.053 | 2491 | 638.6 | -146.0 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3156 | 361.5 | -10.7 | 342 | 3160 | roll | -0.57 | - | - | 2665 | - | 2.25 | 0.067 | 3899 | 625.8 | -146.0 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3242 | 370.9 | -11.1 | 349 | 3246 | done | -0.57 | - | - | 2665 | - | 2.15 | 0.039 | 2479 | -660.5 | -146.0 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3572 | 407.1 | -10.5 | 380 | 3574 | done | -0.57 | - | - | 2665 | - | - | - | 2479 | - | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3893 | 438.9 | -10.0 | 410 | 3897 | roll | -0.57 | - | - | 2665 | - | 2.15 | 0.051 | 1078 | -651.6 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3939 | 443.7 | -10.0 | 414 | 3943 | done | -0.57 | - | - | 2665 | - | 2.22 | 0.050 | 2496 | 638.7 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4270 | 475.3 | -9.6 | 445 | 4274 | roll | -0.57 | - | - | 2665 | - | 2.22 | 0.066 | 3898 | 631.5 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4344 | 482.1 | -9.3 | 451 | 4348 | done | -0.59 | - | - | 2664 | - | 2.15 | 0.037 | 2489 | -655.3 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4676 | 499.7 | - | 482 | 4680 | roll | -0.90 | 0.25 | 0.102 | 2569 | -380.0 | 2.28 | 0.062 | 3899 | 618.4 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4697 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4697 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4705 | 499.7 | - | 484 | 4830 | done | -0.12 | 0.77 | 0.132 | 2817 | 322.1 | - | - | 2268 | - | - | 119.50 | 1.186 | 3030 | -5.0 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4831 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4831 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4833 | 499.7 | - | 495 | 4967 | roll | 0.62 | 0.77 | 0.136 | 3065 | 322.1 | 2.50 | 0.058 | 885 | -553.2 | 146.0 | 124.55 | 1.142 | 2433 | -4.8 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4985 | 488.3 | 11.3 | 508 | 4991 | done | 0.54 | - | - | 3065 | - | 2.35 | 0.044 | 2275 | 591.5 | 146.0 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5310 | 444.0 | 13.5 | 539 | 5314 | roll | 0.42 | 0.22 | 0.181 | 3006 | -268.2 | 2.30 | 0.058 | 3685 | 613.0 | 146.0 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5378 | 436.3 | 10.8 | 545 | 5382 | done | 0.42 | - | - | 3014 | - | 2.22 | 0.043 | 2280 | -632.9 | 146.0 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5705 | 405.7 | 9.0 | 575 | 5726 | done | 0.47 | - | - | 3014 | - | - | - | 2279 | - | 167.6 | 18.52 | 1.040 | 2346 | -4.3 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6044 | 372.7 | 10.4 | 607 | 6045 | done | 0.50 | - | - | 3014 | - | - | - | 2279 | - | 167.6 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6362 | 338.4 | 11.5 | 637 | 6366 | roll | 0.54 | - | - | 3014 | - | 2.25 | 0.058 | 3698 | 630.7 | 167.6 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6372 | 336.9 | 11.5 | 637 | 6379 | done | 0.57 | - | - | 3024 | - | 2.20 | 0.041 | 2264 | -651.8 | 167.6 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6699 | 298.0 | 12.1 | 668 | 6703 | roll | 0.57 | - | - | 3025 | - | 2.25 | 0.057 | 3690 | 633.8 | 167.6 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6708 | 296.5 | 11.8 | 668 | 6715 | done | 0.57 | - | - | 3034 | - | 2.20 | 0.041 | 2278 | -641.8 | 167.6 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7035 | 256.6 | 12.1 | 699 | 7036 | done | 0.57 | - | - | 3035 | - | - | - | 2278 | - | 167.6 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7354 | 218.2 | 11.1 | 729 | 7355 | done | 0.57 | - | - | 3034 | - | - | - | 2278 | - | 167.6 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7672 | 185.6 | 10.1 | 759 | 7676 | roll | 0.57 | - | - | 3043 | - | 2.20 | 0.057 | 863 | -643.2 | 167.6 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7715 | 180.9 | 10.4 | 762 | 7723 | done | 0.57 | - | - | 3043 | - | 2.22 | 0.044 | 2284 | 640.1 | 167.6 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8043 | 147.1 | 10.3 | 793 | 8046 | roll | 0.57 | - | - | 3044 | - | 2.17 | 0.058 | 3683 | 644.7 | 167.6 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8104 | 139.3 | 13.0 | 798 | 8111 | done | 0.52 | - | - | 3053 | - | 2.15 | 0.042 | 2268 | -658.1 | 167.6 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8430 | 103.4 | 10.2 | 829 | 8431 | done | 0.52 | - | - | 3053 | - | - | - | 2267 | - | 167.6 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8764 | 70.2 | 9.8 | 885 | 8777 | roll | 0.52 | - | - | 3053 | - | 2.30 | 0.057 | 3682 | 615.2 | 171.0 | 4.18 | 0.600 | 2332 | -2.4 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8784 | 68.4 | 8.9 | 888 | 8815 | done | 0.55 | - | - | 3064 | - | 2.15 | 0.041 | 2273 | -655.3 | 195.7 | 22.33 | 0.894 | 2231 | -4.5 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9155 | 34.4 | 9.8 | 953 | 9168 | roll | 0.56 | - | - | 3073 | - | 2.25 | 0.057 | 875 | -621.3 | 201.0 | 4.75 | 0.692 | 2209 | -4.6 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9210 | 29.2 | 9.7 | 962 | 9218 | done | 0.61 | - | - | 3073 | - | 2.20 | 0.044 | 2286 | 641.4 | 206.7 | 3.10 | 0.543 | 2187 | -7.1 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9425 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9425 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9431 | 8.9 | -9.3 | 1000 | 9462 | roll | 0.04 | 0.62 | 0.158 | 2881 | -309.7 | 2.25 | 0.076 | 3691 | 624.4 | 30.6 | -21.73 | - | 2908 | -33.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9463 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9463 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||