SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 479 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 132.43 of 350.00 AH used of 24V (62.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.52 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 42
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 57 VBD -1.05 - - 142 - - - 1101 - -126.5 -34.38 - 2415 - - - - - - - - - - -
61 3.4 -5.2 2 104 done -1.05 12.40 0.365 2802 214.5 - - 1098 - -126.5 -27.40 - 3366 -34.7 - - - - - - - 14.28 - 14.87
399 48.4 -13.2 25 401 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
702 86.5 -12.9 45 703 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1000 125.2 -13.1 65 1001 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1300 163.2 -12.5 85 1302 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1600 200.2 -12.1 105 1601 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1900 239.2 -13.1 125 1902 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2204 275.9 -11.7 138 2205 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2500 305.6 -9.3 148 2501 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2800 333.2 -9.3 158 2801 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3100 366.0 -12.0 168 3101 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3401 406.3 -13.7 178 3402 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3701 447.7 -13.7 188 3702 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4000 485.8 -12.1 198 4002 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4300 519.9 -11.1 208 4301 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4600 550.7 -9.9 218 4601 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4900 580.6 -9.9 228 4901 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5202 610.3 -10.0 238 5203 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5502 644.0 -11.7 248 5503 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5801 682.6 -13.2 258 5803 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6100 724.1 -13.8 268 6101 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6400 761.3 -11.7 278 6402 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6702 791.9 -9.4 288 6703 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7002 818.7 -8.9 298 7003 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7301 849.0 -10.6 308 7302 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7600 886.5 -13.5 318 7602 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7900 929.9 -14.5 328 7901 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8200 971.8 -13.7 338 8202 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8347 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8347 begin apogee
8357 990.7 -12.4 343 8482 done -0.28 0.88 0.190 3051 283.0 - - 1099 - - 118.47 2.007 2848 -4.3 0.395 - - - - - - 14.16 - 13.11
8484 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8484 begin climb
8488 997.4 - 346 8623 done 1.05 1.35 0.112 3485 321.5 - - 1099 - 126.5 126.07 1.984 2331 -4.1 0.386 - - - - - - 14.21 - 13.08
8920 975.7 7.9 362 8921 done 1.05 - - 3485 - - - 1099 - 126.5 - - 2324 - - - - - - - - - - -
9220 953.2 7.4 372 9233 done 1.07 - - 3484 - - - 1099 - 138.0 10.68 1.777 2287 -3.5 0.348 - - - - - - - - 13.50
9520 931.8 6.9 382 9548 done 1.11 - - 3485 - - - 1099 - 160.0 23.38 1.889 2195 -3.9 0.363 - - - - - - - - 13.51
9850 905.7 7.9 393 9852 done 1.11 - - 3485 - - - 1099 - 160.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
10150 881.4 8.4 403 10152 done 1.11 - - 3485 - - - 1099 - 160.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
10451 857.4 7.7 413 10452 done 1.11 - - 3485 - - - 1099 - 162.9 - - 2187 - - - - - - - - - - -
10750 836.9 6.4 423 10790 done 1.17 0.12 0.123 3542 475.0 - - 1099 - 196.6 37.17 1.831 2047 -3.8 0.322 - - - - - - 14.79 - 13.52
11082 812.3 6.9 434 11109 done 1.21 - - 3542 - - - 1099 - 219.4 24.85 1.781 1955 -3.7 0.316 - - - - - - - - 13.49
11410 789.1 7.2 445 11430 done 1.24 - - 3542 - - - 1099 - 235.9 18.15 1.730 1887 -3.7 0.320 - - - - - - - - 13.51
11710 765.6 8.2 455 11711 done 1.24 - - 3542 - - - 1099 - 235.9 - - 1883 - - - - - - - - - - -
12010 736.5 10.5 465 12011 done 1.24 - - 3542 - - - 1099 - 235.9 - - 1883 - - - - - - - - - - -
12310 699.9 12.7 475 12311 done 1.24 - - 3542 - - - 1099 - 235.9 - - 1883 - - - - - - - - - - -
12611 659.5 13.6 485 12612 done 1.24 - - 3542 - - - 1099 - 235.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
12911 622.3 11.9 495 12912 done 1.24 - - 3542 - - - 1099 - 235.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
13210 592.1 9.2 505 13211 done 1.24 - - 3542 - - - 1099 - 235.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
13510 568.5 7.4 515 13524 done 1.26 - - 3542 - - - 1099 - 247.3 12.12 1.463 1840 -3.5 0.252 - - - - - - - - 13.69
13810 545.3 8.1 525 13811 done 1.26 - - 3542 - - - 1099 - 247.3 - - 1838 - - - - - - - - - - -
14110 518.9 9.4 535 14111 done 1.26 - - 3542 - - - 1099 - 247.3 - - 1838 - - - - - - - - - - -
14411 486.8 11.0 545 14412 done 1.26 - - 3542 - - - 1099 - 247.3 - - 1838 - - - - - - - - - - -
14711 450.8 12.4 555 14712 done 1.26 - - 3542 - - - 1099 - 247.3 - - 1838 - - - - - - - - - - -
15010 417.9 10.3 565 15011 done 1.26 - - 3542 - - - 1099 - 247.3 - - 1838 - - - - - - - - - - -
15310 392.9 7.5 575 15322 done 1.27 - - 3542 - - - 1099 - 256.5 10.27 1.248 1804 -3.3 0.195 - - - - - - - - 13.83
15610 371.2 7.4 585 15624 done 1.29 - - 3542 - - - 1099 - 267.5 12.18 1.233 1759 -3.7 0.208 - - - - - - - - 13.88
15910 343.5 10.1 595 15911 done 1.29 - - 3542 - - - 1099 - 267.5 - - 1756 - - - - - - - - - - -
16210 307.2 12.8 605 16211 done 1.29 - - 3542 - - - 1099 - 267.5 - - 1756 - - - - - - - - - - -
16511 270.1 11.9 615 16512 done 1.29 - - 3542 - - - 1099 - 267.5 - - 1756 - - - - - - - - - - -
16814 239.0 9.3 628 16815 done 1.29 - - 3542 - - - 1099 - 267.5 - - 1757 - - - - - - - - - - -
17110 212.1 9.2 648 17111 done 1.29 - - 3542 - - - 1099 - 267.5 - - 1756 - - - - - - - - - - -
17411 181.8 10.9 668 17412 done 1.29 - - 3542 - - - 1099 - 267.5 - - 1757 - - - - - - - - - - -
17710 148.1 11.1 688 17711 done 1.29 - - 3542 - - - 1099 - 267.5 - - 1756 - - - - - - - - - - -
18011 117.3 9.5 708 18012 done 1.29 - - 3542 - - - 1099 - 267.5 - - 1756 - - - - - - - - - - -
18313 91.3 7.6 728 18324 done 1.30 - - 3542 - - - 1099 - 273.8 7.68 0.887 1731 -3.3 0.063 - - - - - - - - 13.99
18628 59.8 11.7 749 18630 done 1.30 - - 3542 - - - 1099 - 273.8 - - 1731 - - - - - - - - - - -
18925 29.0 8.3 769 18926 done 1.30 - - 3542 - - - 1099 - 273.8 - - 1731 - - - - - - - - - - -
19226 10.3 7.7 789 19230 done 1.31 - - 3542 - - - 1099 - 277.8 1.90 0.112 1717 -7.4 0.127 - - - - - - - - 14.50
19327 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19327 begin surface coast
19344 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19344 begin surface
SM 3.83 - - - - -9.29 9.73 0.057 126 12.9 - - 1100 - 300.00 10.95 0.085 1626 148.5 -0.684 - - - - - -