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*
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* dive
| • Previous call tries 5 | • 61.10 of 91.80 AH used of 24V (33.44% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 40.84 of 61.20 AH used of 10V (33.27% remains) | |
| • Surface angle -58.3 deg, depth 0.03 m | • Intended pitch -19.1 deg, speed -10.556 cm/s | |
| • VBD pumped to 602.46 (SM_CC=602.45679) | ||
| • GPS1 time: 38 s, HDOP was 2.1 m | • bottom range 999.0 m at 70.6 m, depth 1070 m (166 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 29 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 34 | - | - | - | 138 | VBD | -1.65 | - | - | 409 | - | - | - | 2217 | - | -146.6 | -101.47 | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 145 | 2.6 | -5.9 | 17 | 176 | roll | -1.65 | 13.57 | 0.202 | 2536 | 156.7 | 2.55 | 0.070 | 3593 | 539.6 | -146.6 | -8.75 | - | 3803 | -50.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 219 | 16.1 | -12.7 | 28 | 226 | done | -1.65 | - | - | 2536 | - | 2.42 | 0.035 | 2194 | -578.1 | -146.6 | - | - | 3805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 291 | 24.5 | -11.1 | 36 | 292 | done | -1.65 | - | - | 2536 | - | - | - | 2194 | - | -146.6 | - | - | 3804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 483 | 45.9 | -11.0 | 51 | 484 | done | -1.65 | - | - | 2536 | - | - | - | 2194 | - | -146.6 | - | - | 3804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 672 | 66.6 | -10.9 | 66 | 673 | done | -1.65 | - | - | 2536 | - | - | - | 2194 | - | -146.6 | - | - | 3804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 860 | 86.8 | -11.0 | 81 | 862 | done | -1.65 | - | - | 2535 | - | - | - | 2194 | - | -146.6 | - | - | 3804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 930 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 930 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 939 | 95.3 | 11.5 | 87 | 1058 | done | -0.38 | 1.40 | 0.104 | 2812 | 197.9 | - | - | 2135 | - | - | 115.25 | 0.662 | 3203 | -5.2 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1059 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1059 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1066 | 99.6 | - | 97 | 1184 | done | 1.65 | 2.08 | 0.061 | 3261 | 215.9 | - | - | 2135 | - | 146.6 | 113.68 | 0.640 | 2604 | -5.3 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1371 | 79.4 | 9.7 | 122 | 1387 | done | 1.67 | - | - | 3260 | - | - | - | 2135 | - | 164.8 | 13.73 | 0.667 | 2530 | -5.4 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1572 | 59.7 | 10.4 | 138 | 1584 | roll | 1.67 | - | - | 3261 | - | 2.62 | 0.056 | 3541 | 536.6 | 169.0 | 2.95 | 0.739 | 2514 | -5.4 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1686 | 47.9 | 9.6 | 146 | 1705 | done | 1.70 | - | - | 3261 | - | 2.40 | 0.036 | 2162 | -574.6 | 187.7 | 14.50 | 0.661 | 2436 | -5.4 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1894 | 26.0 | 10.8 | 163 | 1895 | done | 1.70 | - | - | 3261 | - | - | - | 2162 | - | 187.7 | - | - | 2435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2090 | 7.5 | 7.5 | 188 | 2122 | VBD | 1.77 | 0.12 | 0.058 | 3291 | 250.0 | - | - | 2162 | - | 250.9 | 28.92 | 0.624 | 2279 | -5.4 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2122 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2122 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2180 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2180 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.02 | - | - | - | - | -11.48 | - | - | 405 | - | - | - | 2157 | - | 602.46 | 186.40 | 0.565 | 746 | -8.2 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||