DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 479 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 88.92 of 150.00 AH used of 24V (40.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.70 of 100.00 AH used of 10V (59.31% remains)
• Surface angle -15.6 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• VBD pumped to 558.30 (SM_CC=558.3028)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 2085.5 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 2085.5 m • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 160 VBD -1.08 - - 158 - - - 2330 - -146.0 -140.32 - 2275 - - - - - - - - - - -
164 3.0 -0.5 25 223 done -1.08 8.57 0.255 2197 237.9 - - 2330 - -146.0 -43.45 - 3015 -17.0 - - - - - - - - - -
563 58.5 -17.6 95 569 roll -0.77 0.22 0.183 2261 290.9 2.53 0.073 3752 562.1 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
611 65.9 -14.9 103 618 done -0.68 0.12 0.167 2292 258.3 2.30 0.044 2336 -615.7 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
960 104.3 -10.4 159 964 roll -0.73 - - 2292 - 2.33 0.060 932 -602.6 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
1028 111.1 -9.6 162 1031 done -0.73 - - 2292 - 2.38 0.055 2349 595.4 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
1361 140.4 -8.7 178 1366 roll -0.80 0.12 0.100 2248 -366.7 2.45 0.074 3744 569.4 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
1447 148.9 -10.3 182 1451 done -0.80 - - 2248 - 2.30 0.044 2329 -615.2 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
1775 185.3 -11.3 198 1777 done -0.75 0.12 0.184 2278 250.0 - - 2329 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2084 211.8 -7.9 213 2086 done -0.81 - - 2279 - - - 2329 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2395 234.3 -6.7 228 2397 done -0.89 0.15 0.100 2229 -333.3 - - 2329 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2703 264.6 -10.8 243 2708 roll -0.79 0.15 0.173 2267 253.3 2.55 0.071 3745 555.3 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2799 274.0 -9.4 247 2804 done -0.88 0.10 0.098 2234 -330.0 2.30 0.044 2341 -610.4 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3116 309.6 -11.1 262 3121 roll -0.82 0.10 0.182 2257 230.0 2.40 0.058 923 -590.8 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3195 317.7 -9.4 265 3201 done -0.82 - - 2257 - 2.40 0.056 2343 591.7 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3511 341.3 -6.4 281 3515 roll -0.82 - - 2257 - 2.40 0.058 923 -591.7 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3580 346.3 -7.6 284 3584 done -0.82 - - 2257 - 2.40 0.057 2340 590.4 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3908 369.4 -7.7 300 3912 roll -0.82 - - 2257 - 2.47 0.072 3755 572.9 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3997 376.5 -7.4 304 4002 done -0.92 - - 2257 - 2.33 0.042 2323 -614.6 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4325 399.6 -7.1 320 4330 roll -0.98 0.12 0.103 2214 -358.3 2.35 0.057 928 -593.6 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4460 411.6 -9.3 324 4465 done -0.87 0.15 0.167 2249 233.3 2.40 0.056 2343 589.6 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4785 435.4 -7.2 332 4789 roll -0.87 - - 2249 - 2.47 0.074 3749 569.2 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4887 442.9 -7.8 334 4890 done -0.96 - - 2248 - 2.30 0.042 2335 -614.8 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5201 465.0 -6.9 342 5206 roll -1.01 0.12 0.111 2203 -375.0 2.35 0.056 939 -594.0 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5291 473.7 -9.4 344 5296 done -0.91 0.15 0.160 2240 246.7 2.40 0.056 2354 589.6 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5611 499.3 -8.1 352 5615 roll -0.91 - - 2240 - 2.45 0.071 3752 570.6 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5690 505.9 -8.4 353 5696 done -0.99 - - 2240 - 2.30 0.041 2335 -616.1 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6023 520.1 -0.1 362 6028 roll -1.34 0.28 0.077 2136 -371.4 2.38 0.056 931 -589.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6138 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
6138 begin apogee
6148 520.1 - 364 6282 done -0.34 0.70 0.107 2363 324.3 - - 2520 - - 130.65 1.225 2420 -4.6 0.237 - - - - - - - - -
6283 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6283 begin climb
6286 520.0 - 368 6473 roll 1.08 1.10 0.111 2667 276.4 2.72 0.054 1117 -515.8 146.0 149.48 1.073 1825 -4.0 0.234 - - - - - - - - -
6529 512.7 7.5 373 6534 done 0.98 - - 2667 - 2.62 0.052 2528 538.5 146.0 - - 1825 - - - - - - - - - - -
6868 487.9 7.9 382 6870 done 0.85 0.17 0.142 2622 -264.7 - - 2528 - 146.0 - - 1825 - - - - - - - - - - -
7192 468.1 5.8 390 7231 done 0.90 - - 2623 - - - 2528 - 182.7 32.80 1.144 1675 -4.6 0.227 - - - - - - - - -
7557 445.0 7.0 399 7559 done 0.96 0.10 0.091 2662 390.0 - - 2528 - 183.8 - - 1678 - - - - - - - - - - -
7882 420.9 7.2 407 7887 roll 0.91 0.12 0.137 2626 -300.0 2.38 0.069 3936 591.6 183.8 - - 1678 - - - - - - - - - - -
7923 418.2 7.0 408 7932 done 0.91 - - 2627 - 2.25 0.041 2516 -631.1 184.4 3.35 0.635 1668 -3.0 0.239 - - - - - - - - -
8253 397.7 6.5 416 8276 roll 1.00 0.10 0.090 2667 400.0 2.42 0.070 3938 587.6 201.0 15.25 1.104 1599 -4.5 0.198 - - - - - - - - -
8283 395.4 8.1 417 8287 done 1.00 - - 2667 - 2.28 0.041 2514 -624.6 201.0 - - 1599 - - - - - - - - - - -
8610 368.0 8.4 433 8614 roll 1.00 - - 2667 - 2.42 0.070 3941 589.7 201.0 - - 1601 - - - - - - - - - - -
8621 366.9 8.3 433 8625 done 1.00 - - 2667 - 2.25 0.041 2515 -633.8 201.0 - - 1601 - - - - - - - - - - -
8943 343.1 6.8 449 8951 done 1.01 - - 2667 - - - 2515 - 207.1 6.57 0.941 1575 -4.0 0.175 - - - - - - - - -
9253 320.4 7.7 464 9254 done 1.01 - - 2667 - - - 2515 - 207.1 - - 1576 - - - - - - - - - - -
9561 297.0 7.7 479 9565 roll 1.01 - - 2667 - 2.45 0.071 3937 580.4 207.1 - - 1576 - - - - - - - - - - -
9572 296.1 7.6 479 9579 done 1.01 - - 2667 - 2.28 0.041 2508 -626.8 207.1 - - 1576 - - - - - - - - - - -
9889 273.2 6.9 495 9899 roll 1.02 - - 2667 - 2.45 0.073 3941 584.9 211.4 4.95 0.839 1559 -3.4 0.136 - - - - - - - - -
9906 271.8 7.1 496 9910 done 1.02 - - 2667 - 2.28 0.041 2512 -626.8 211.4 - - 1559 - - - - - - - - - - -
10239 249.5 6.1 512 10263 done 1.05 - - 2667 - - - 2512 - 237.3 22.67 1.098 1452 -4.7 0.130 - - - - - - - - -
10569 229.6 6.0 528 10601 roll 1.15 - - 2667 - 2.50 0.071 3929 566.8 267.6 25.62 1.090 1329 -4.8 0.123 - - - - - - - - -
10609 227.1 5.8 530 10647 done 1.26 0.15 0.076 2723 373.3 2.28 0.041 2521 -617.5 303.7 31.62 1.049 1181 -4.7 0.123 - - - - - - - - -
10960 197.1 8.8 546 10961 done 1.26 - - 2723 - - - 2521 - 303.7 - - 1176 - - - - - - - - - - -
11265 169.2 8.9 561 11267 done 1.26 - - 2723 - - - 2521 - 303.7 - - 1175 - - - - - - - - - - -
11576 144.3 8.0 576 11581 roll 1.26 - - 2723 - 2.42 0.072 3937 585.1 303.7 - - 1174 - - - - - - - - - - -
11588 143.2 8.1 576 11595 done 1.26 - - 2725 - 2.28 0.043 2511 -625.4 303.7 - - 1174 - - - - - - - - - - -
11904 116.9 8.3 592 11909 roll 1.26 - - 2725 - 2.45 0.072 3932 580.0 303.7 - - 1173 - - - - - - - - - - -
11995 109.1 9.4 596 12000 done 1.17 0.15 0.145 2684 -273.3 2.28 0.043 2513 -622.4 303.7 - - 1173 - - - - - - - - - - -
12326 86.7 8.1 635 12333 roll 1.41 0.20 0.078 2762 390.0 2.30 0.055 1116 -607.4 303.7 - - 1173 - - - - - - - - - - -
12414 79.4 8.6 650 12421 done 1.29 0.17 0.137 2714 -282.4 2.33 0.053 2523 603.9 303.7 - - 1173 - - - - - - - - - - -
12761 60.4 4.4 711 12832 roll 1.46 0.15 0.081 2772 386.7 2.53 0.058 1112 -557.7 381.5 65.50 1.015 864 -4.7 0.034 - - - - - - - - -
12863 52.0 9.0 728 12869 done 1.46 - - 2772 - 2.42 0.053 2518 581.0 381.5 - - 860 - - - - - - - - - - -
13208 17.1 9.3 789 13215 roll 1.40 0.12 0.142 2738 -283.3 2.33 0.059 1108 -605.2 381.5 - - 855 - - - - - - - - - - -
13239 14.4 8.3 794 13245 done 1.40 - - 2737 - 2.30 0.054 2522 614.8 381.5 - - 854 - - - - - - - - - - -
13435 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13435 begin surface coast
13537 end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY
13537 begin surface
SM 2.41 - - - - -10.37 8.25 0.070 164 -311.9 - - 2343 - 558.79 - - 142 - - - - - - - -