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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.73 of 150.00 AH used of 24V (99.52% remains) | |
| • 12.37 of 100.00 AH used of 10V (87.63% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.05 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.68 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 24 s | ||
| • GPS2 time: 29 s | ||
| • Time spent turning 75 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 8 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9.97 | - | - | - | 77.44 | -0.63 | 66.72 | - | 431.56 | - | - | 0.001 | 2044.75 | - | -146.63 | 0.10 | - | 3098.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 | |
| 78.85 | 1.6 | -2.1 | 13 | 94.88 | -0.63 | - | - | 2303.06 | - | 10.51 | - | 609.88 | -136.5 | -146.63 | 2.82 | - | 3097.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.57 | |
| 247.30 | 17.7 | -7.8 | 47 | 252.24 | -0.63 | - | - | 2303.69 | - | - | - | 2065.75 | - | -146.63 | 2.85 | - | 3099.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 311.67 | 22.1 | -6.9 | 57 | 316.01 | -0.63 | - | - | 2303.06 | - | - | - | 3491.50 | - | -146.63 | 2.65 | - | 3098.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 586.71 | 40.1 | -6.6 | 84 | 591.69 | -0.63 | - | - | 2304.38 | - | - | - | 1989.81 | - | -146.63 | 2.92 | - | 3097.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 772.12 | 52.9 | -7.0 | 103 | 776.50 | roll | -0.63 | - | - | 2304.00 | - | - | - | 3479.88 | - | -146.63 | 2.94 | - | 3099.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 |
| 1046.35 | 71.5 | -6.7 | 130 | 1051.78 | -0.63 | - | - | 2303.19 | - | - | - | 2023.00 | - | -146.63 | 2.87 | - | 3099.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 1352.11 | 91.6 | -6.7 | 161 | 1356.45 | turning | -0.63 | - | - | 2303.31 | - | - | - | 3463.69 | - | -146.63 | 2.71 | - | 3098.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 1426 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1426 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1431.59 | 95.0 | 4.5 | 168 | 1556.40 | -0.20 | 121.31 | - | 2452.06 | 1.2 | 0.76 | - | 2062.75 | -1843.3 | - | 0.12 | - | 2501.50 | -4972.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.56 | 25.57 | |
| 1557 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1558 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1558.85 | 95.0 | - | 181 | 1686.61 | 0.63 | 121.06 | - | 2704.69 | 2.1 | 1.39 | - | 561.19 | -1080.3 | 146.63 | 2.91 | - | 1903.50 | -205.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.56 | |
| 1954.59 | 65.5 | 7.9 | 220 | 1958.34 | 598.14 | 0.63 | - | - | 2705.19 | - | - | - | 2029.69 | - | 146.63 | 2.73 | - | 1903.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 2264.45 | 41.8 | 7.5 | 251 | 2268.34 | 0.63 | - | - | 2705.12 | - | - | - | 538.19 | - | 146.63 | 2.80 | - | 1903.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2538.06 | 20.7 | 7.3 | 278 | 2543.02 | 0.63 | - | - | 2704.94 | - | - | - | 2038.56 | - | 146.63 | 2.73 | - | 1903.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2724.91 | 7.8 | 7.3 | 314 | 2728.99 | roll | 0.63 | - | - | 2705.25 | - | - | - | 564.69 | - | 146.63 | 2.90 | - | 1903.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 |
| 2838 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2838 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2883 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2884 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.02 | - | - | - | - | 1074.47 | 11.65 | - | - | -0.2 | 2.74 | - | 1081820928 | 394825156.2 | - | - | - | - | - | - | -1073741824 | 1081465580 | - | - | - | - | |||