WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 478 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 78.34 of 91.80 AH used of 24V (14.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.25 of 61.20 AH used of 10V (34.24% remains)
• Surface angle -49.8 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 358.63, SM_CC=325)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 10 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 65 VBD -0.88 - - 431 - - - 2120 - -127.1 -50.53 - 2459 - - - - - - - - - - -
66 - -4.6 5 109 roll -0.88 11.88 0.165 2534 177.0 2.72 0.091 3539 521.7 -127.1 -25.92 - 3351 -34.4 - - - - - - - - - -
280 - -14.0 26 284 done -0.88 - - 2534 - 2.60 0.052 2132 -541.2 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
585 - -11.0 83 589 done -0.88 - - 2534 - - - 2133 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
895 - -9.7 121 899 roll -0.88 - - 2534 - 2.63 0.067 722 -536.5 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
935 - -9.7 125 938 done -0.88 - - 2534 - 2.55 0.048 2123 549.4 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1245 - -8.4 156 1253 done -0.88 - - 2534 - - - 2123 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1565 - -7.5 182 1583 done -0.88 - - 2534 - - - 2123 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1885 - -7.3 198 1903 done -0.88 - - 2534 - - - 2123 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2205 - -7.3 214 2209 roll -0.88 - - 2534 - 2.75 0.094 3530 511.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2235 - -7.6 215 2239 done -0.88 - - 2534 - 2.60 0.061 2135 -536.5 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2545 - -6.9 231 2563 done -0.88 - - 2534 - - - 2135 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2865 - -6.5 247 2883 done -0.88 - - 2534 - - - 2135 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3185 - -7.0 263 3203 done -0.88 - - 2534 - - - 2135 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3505 - -7.5 279 3523 done -0.88 - - 2534 - - - 2135 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3865 - -7.4 287 3923 done -0.88 - - 2534 - - - 2135 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4225 - -7.3 293 4283 done -0.88 - - 2534 - - - 2135 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4585 - -7.8 299 4589 roll -0.88 - - 2534 - 2.83 0.103 3536 495.1 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4625 - -8.8 299 4629 done -0.88 - - 2534 - 2.65 0.069 2132 -529.8 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4945 - -7.5 305 5003 done -0.88 - - 2534 - - - 2132 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5305 - -6.9 311 5363 done -0.88 - - 2534 - - - 2132 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5665 - -6.2 317 5723 done -0.88 - - 2534 - - - 2132 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6025 - -6.1 323 6083 done -0.88 - - 2534 - - - 2133 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6385 - -6.5 329 6389 roll -0.88 - - 2534 - 2.85 0.108 3529 489.8 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6420 - -7.3 329 6424 done -0.88 - - 2534 - 2.67 0.074 2124 -526.2 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6745 - -6.4 335 6803 done -0.88 - - 2534 - - - 2124 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7105 - -6.1 341 7163 done -0.88 - - 2534 - - - 2124 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7465 - -6.6 347 7523 done -0.88 - - 2534 - - - 2124 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7825 - -6.5 353 7829 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.111 3528 487.5 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7855 - -7.4 353 7859 done -0.88 - - 2534 - 2.67 0.075 2123 -526.2 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8185 - -6.2 359 8243 done -0.88 - - 2534 - - - 2124 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8545 - -5.8 365 8603 done -0.88 - - 2535 - - - 2124 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8905 - -5.8 371 8963 done -0.88 - - 2535 - - - 2124 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9265 - -6.0 377 9269 roll -0.88 - - 2534 - 2.88 0.114 3530 488.2 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9295 - -6.5 377 9299 done -0.88 - - 2534 - 2.67 0.077 2134 -522.8 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9625 - -6.2 383 9683 done -0.88 - - 2535 - - - 2134 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9985 - -6.0 389 10043 done -0.88 - - 2535 - - - 2135 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10345 - -5.9 395 10403 done -0.88 - - 2535 - - - 2135 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10705 - -5.8 401 10709 roll -0.88 - - 2534 - 2.88 0.117 3528 483.7 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10745 - -6.8 401 10749 done -0.88 - - 2534 - 2.70 0.080 2125 -519.6 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11065 - -5.5 407 11123 done -0.88 - - 2534 - - - 2126 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11425 - -5.6 413 11483 done -0.88 - - 2534 - - - 2125 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11785 - -5.4 419 11789 roll -0.88 - - 2534 - 2.90 0.118 3528 483.8 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11830 - -5.8 419 11834 done -0.88 - - 2534 - 2.70 0.081 2131 -517.4 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12145 - -5.1 425 12203 done -0.88 - - 2534 - - - 2132 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12505 - -5.6 431 12563 done -0.88 - - 2534 - - - 2132 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12865 - -6.0 437 12869 roll -0.88 - - 2534 - 2.90 0.119 3529 481.7 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12905 - -7.3 437 12909 done -0.88 - - 2534 - 2.72 0.082 2126 -515.8 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13225 - -6.1 443 13283 done -0.88 - - 2534 - - - 2126 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13585 - -5.7 449 13643 done -0.88 - - 2534 - - - 2126 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13945 - -4.9 455 13949 roll -0.88 - - 2534 - 2.92 0.123 3529 480.5 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13985 - -5.8 455 13989 done -0.88 - - 2534 - 2.72 0.083 2127 -515.4 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14305 - -4.7 461 14363 done -0.88 - - 2534 - - - 2127 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14665 - -5.0 467 14669 roll -0.88 - - 2534 - 2.92 0.122 3529 480.1 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14695 - -6.2 467 14699 done -0.88 - - 2534 - 2.70 0.082 2130 -518.1 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14965 - 5.4 472 15084 done -0.29 0.60 0.091 2665 218.3 - - 2129 - - 117.18 1.521 2831 -4.4 - - - - - - - - - -
15085 - 4.4 474 15209 roll 0.88 1.23 0.065 2927 213.0 2.72 0.091 767 -500.7 127.1 116.72 1.473 2311 -4.5 - - - - - - - - - -
15240 - 6.6 476 15244 done 0.88 - - 2928 - 2.75 0.076 2167 509.1 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15565 - 7.2 482 15623 done 0.88 - - 2927 - - - 2167 - 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15925 - 7.3 488 15929 roll 0.88 - - 2927 - 2.92 0.120 3585 485.6 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15965 - 7.6 488 15969 done 0.88 - - 2927 - 2.75 0.080 2174 -513.1 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16285 - 7.0 494 16343 done 0.88 - - 2927 - - - 2173 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16645 - 6.7 500 16649 roll 0.88 - - 2927 - 2.72 0.087 759 -519.9 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16685 - 7.2 500 16689 done 0.88 - - 2927 - 2.72 0.072 2180 522.4 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17005 - 6.5 506 17063 done 0.88 - - 2927 - - - 2179 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17365 - 6.6 512 17423 done 0.88 - - 2927 - - - 2179 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17725 - 6.5 518 17783 done 0.88 - - 2927 - - - 2179 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18085 - 6.5 524 18143 done 0.88 - - 2927 - - - 2180 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18445 - 6.8 530 18503 done 0.88 - - 2927 - - - 2180 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18805 - 6.8 536 18809 roll 0.88 - - 2927 - 2.83 0.112 3579 494.3 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18855 - 8.2 536 18859 done 0.88 - - 2927 - 2.70 0.073 2176 -519.6 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19165 - 6.5 542 19223 done 0.88 - - 2927 - - - 2177 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19525 - 6.5 548 19529 roll 0.88 - - 2927 - 2.70 0.081 762 -524.1 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19590 - 8.4 549 19594 done 0.88 - - 2927 - 2.67 0.066 2177 530.0 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19945 - 6.9 555 20003 done 0.88 - - 2927 - - - 2177 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
20305 - 6.6 561 20363 done 0.88 - - 2927 - - - 2177 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
20665 - 6.4 567 20723 done 0.88 - - 2927 - - - 2177 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
21025 - 6.1 573 21083 done 0.88 - - 2927 - - - 2177 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
21385 - 6.3 579 21443 done 0.88 - - 2927 - - - 2177 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
21745 - 6.5 585 21803 done 0.88 - - 2927 - - - 2177 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
22105 - 6.1 591 22163 done 0.88 - - 2927 - - - 2177 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
22465 - 6.0 597 22469 roll 0.88 - - 2927 - 2.80 0.104 3583 502.1 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
22520 - 6.8 597 22524 done 0.88 - - 2927 - 2.67 0.067 2175 -527.3 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
22825 - 5.7 603 22884 done 0.88 - - 2927 - - - 2175 - 135.6 6.90 1.266 2277 -4.6 - - - - - - - - - -
23185 - 5.5 609 23204 roll 0.89 - - 2927 - 2.70 0.075 767 -521.5 150.5 12.98 1.219 2216 -4.7 - - - - - - - - - -
23240 - 6.2 609 23244 done 0.91 - - 2927 - 2.67 0.060 2174 527.0 150.5 - - 2215 - - - - - - - - - - -
23545 - 6.0 615 23603 done 0.91 - - 2927 - - - 2174 - 151.0 - - 2215 - - - - - - - - - - -
23905 - 5.5 621 23964 done 0.92 - - 2927 - - - 2174 - 166.2 12.93 1.183 2151 -4.9 - - - - - - - - - -
24265 - 5.6 627 24324 done 0.94 - - 2927 - - - 2174 - 179.5 11.25 1.172 2098 -4.7 - - - - - - - - - -
24625 - 6.4 633 24683 done 0.96 - - 2927 - - - 2174 - 179.5 - - 2098 - - - - - - - - - - -
24985 - 6.4 639 25043 done 0.96 - - 2927 - - - 2174 - 179.5 - - 2097 - - - - - - - - - - -
25345 - 6.3 645 25349 roll 0.96 - - 2927 - 2.72 0.076 760 -519.9 179.5 - - 2097 - - - - - - - - - - -
25385 - 7.1 645 25389 done 0.96 - - 2927 - 2.65 0.058 2174 533.6 179.5 - - 2097 - - - - - - - - - - -
25705 - 6.2 651 25763 done 0.96 - - 2927 - - - 2174 - 179.5 - - 2097 - - - - - - - - - - -
26065 - 6.2 657 26083 done 0.96 - - 2927 - - - 2174 - 179.5 - - 2097 - - - - - - - - - - -
26385 - 5.8 673 26399 roll 0.96 - - 2927 - 2.80 0.097 3578 501.4 187.2 6.22 1.101 2066 -5.0 - - - - - - - - - -
26426 - 5.5 675 26444 done 0.97 - - 2927 - 2.65 0.061 2166 -532.8 202.9 13.68 1.063 2001 -4.8 - - - - - - - - - -
26745 - 6.7 691 26763 done 0.99 - - 2927 - - - 2166 - 202.9 - - 2000 - - - - - - - - - - -
27065 - 6.8 707 27069 roll 0.99 - - 2927 - 2.80 0.092 3578 504.3 202.9 - - 2000 - - - - - - - - - - -
27105 - 5.9 709 27114 done 0.99 - - 2927 - 2.63 0.063 2176 -533.1 206.9 2.63 1.104 1986 -5.3 - - - - - - - - - -
27425 - 6.3 725 27443 done 0.99 - - 2927 - - - 2176 - 206.9 - - 1986 - - - - - - - - - - -
27745 - 6.5 741 27763 done 0.99 - - 2927 - - - 2176 - 206.9 - - 1986 - - - - - - - - - - -
28065 - 6.4 757 28083 done 0.99 - - 2927 - - - 2176 - 206.9 - - 1986 - - - - - - - - - - -
28385 - 6.0 775 28394 done 0.99 - - 2927 - - - 2176 - 206.9 - - 1986 - - - - - - - - - - -
28695 - 5.7 806 28709 roll 0.99 - - 2927 - 2.78 0.088 3578 504.3 217.3 8.43 0.967 1943 -5.1 - - - - - - - - - -
28750 - 6.6 811 28754 done 1.01 0.08 0.044 2957 375.0 2.65 0.061 2178 -528.3 217.3 - - 1943 - - - - - - - - - - -
29055 - 6.5 842 29063 done 1.01 - - 2957 - - - 2178 - 217.3 - - 1943 - - - - - - - - - - -
29365 - 6.0 873 29369 roll 1.01 - - 2958 - 2.75 0.087 3578 509.1 217.3 - - 1942 - - - - - - - - - - -
29415 - 6.3 878 29419 done 1.01 - - 2957 - 2.63 0.060 2178 -532.3 217.3 - - 1942 - - - - - - - - - - -
29720 - 3.2 929 29794 done 1.01 - - 2957 - - - 2179 - 305.9 72.95 0.858 1582 -4.9 - - - - - - - - - -
30095 - 5.3 1004 30119 roll 1.13 - - 2957 - 2.80 0.085 3581 500.7 328.9 18.08 0.848 1488 -5.2 - - - - - - - - - -
30145 - 5.4 1014 30165 done 1.16 0.10 0.063 2993 360.0 2.65 0.060 2178 -529.4 347.2 14.95 0.842 1413 -5.0 - - - - - - - - - -
30470 - 5.7 1058 30484 roll 1.19 - - 2993 - 2.65 0.071 771 -530.9 357.9 8.50 0.848 1369 -5.2 - - - - - - - - - -
30565 - 6.6 1067 30569 done 1.20 - - 2993 - 2.60 0.049 2174 539.6 357.9 - - 1368 - - - - - - - - - - -