ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 478 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 153.65 of 350.00 AH used of 24V (56.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -1.8 deg, depth 9.67 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 15.5 m at 15.0 m depth, ceiling -0.5 m (m = 1.05, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3160.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3160.0 m • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 22 done -0.91 - - 2737 - - - 2789 - -107.1 -9.77 0.011 3962 - - - - - - - - 14.84 12.60 14.77
25 - - - 31 roll -0.91 0.93 0.103 2434 -325.8 2.05 0.089 3912 547.8 -107.1 - - 3966 - - - - - - - - 14.16 14.16 14.28
171 26.1 -12.7 21 177 done -0.91 - - 2433 - 1.95 0.047 2786 -577.4 -107.1 - - 3970 - - - - - - - - 14.43 14.40 14.55
528 70.0 -12.4 36 533 roll -0.91 - - 2434 - 2.10 0.090 3918 539.0 -107.1 - - 3971 - - - - - - - - 14.89 14.20 14.89
764 100.9 -12.8 70 771 done -0.91 - - 2433 - 1.98 0.047 2791 -569.2 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.56
1114 144.0 -12.4 84 1115 done -0.91 - - 2433 - - - 2790 - -107.1 - - 3971 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1450 185.1 -12.2 96 1457 roll -0.91 - - 2433 - 2.10 0.089 3917 536.7 -107.1 - - 3971 - - - - - - - - 14.90 14.16 14.90
1506 192.1 -12.8 104 1513 done -0.91 - - 2433 - 1.98 0.047 2784 -572.2 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.57
1870 233.2 -11.0 115 1871 done -0.91 - - 2433 - - - 2784 - -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.90 14.89 14.90
2206 271.5 -11.5 121 2207 done -0.91 - - 2433 - - - 2784 - -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2542 308.6 -11.0 127 2549 roll -0.91 - - 2432 - 2.10 0.090 3908 535.2 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.90 14.12 14.90
2584 313.4 -11.8 133 2592 done -0.91 - - 2432 - 1.95 0.047 2789 -573.8 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.53 14.46 14.56
2935 351.4 -10.9 141 2936 done -0.91 - - 2433 - - - 2789 - -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
3271 387.7 -10.9 147 3272 done -0.91 - - 2433 - - - 2789 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
3607 424.0 -10.8 153 3614 roll -0.91 - - 2432 - 2.10 0.089 3913 535.2 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.77 14.08 14.77
3655 429.7 -11.7 160 3663 done -0.91 - - 2432 - 1.95 0.047 2794 -573.8 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.54
3998 466.5 -10.7 167 3999 done -0.91 - - 2432 - - - 2794 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
4334 502.6 -10.7 173 4335 done -0.91 - - 2432 - - - 2793 - -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
4670 538.4 -10.6 179 4671 done -0.91 - - 2432 - - - 2793 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
5007 572.4 -10.1 185 5014 roll -0.91 - - 2432 - 2.10 0.090 3914 533.8 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.90 14.06 14.90
5034 575.5 -11.0 189 5042 done -0.91 - - 2432 - 1.98 0.048 2785 -570.2 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.50 14.43 14.53
5399 613.6 -10.5 199 5405 roll -0.91 - - 2431 - 2.10 0.090 3907 534.3 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.77 14.04 14.77
5440 618.5 -11.9 205 5448 done -0.91 - - 2432 - 1.95 0.047 2790 -572.8 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.50 14.42 14.52
5790 657.3 -11.2 213 5791 done -0.91 - - 2432 - - - 2790 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.90 14.89 14.89
6126 695.3 -11.0 219 6133 roll -0.91 - - 2431 - 2.10 0.090 3910 533.3 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.90 14.08 14.90
6189 703.1 -12.1 228 6196 done -0.91 - - 2431 - 1.95 0.047 2795 -571.8 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.49 14.42 14.52
6576 743.9 -9.9 241 6584 roll -0.91 - - 2430 - 2.08 0.091 3913 537.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.91 14.08 14.88
6629 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6629 begin apogee
6637 750.2 -12.5 249 6753 done -0.23 0.88 0.238 2654 254.5 - - 2536 - - 113.82 3.089 3599 -3.3 0.168 - - - - - - 13.77 13.43 11.90
6754 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6754 begin loiter
7078 756.0 -0.5 257 7079 done -0.23 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3593 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
7751 754.9 0.4 269 7752 done -0.23 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
8422 743.5 1.3 281 8423 done -0.23 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
9094 737.1 1.1 293 9095 done -0.23 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.05
9766 733.3 0.3 305 9767 done -0.23 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
10438 727.8 1.5 317 10439 done -0.23 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
11110 717.0 1.3 329 11111 done -0.23 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
11782 718.1 -0.2 341 11783 done -0.23 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
12455 716.9 - 353 12455 done -0.23 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
13126 717.5 -0.5 365 13127 done -0.23 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.12
13798 718.5 -0.5 377 13799 done -0.23 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
14470 714.1 1.0 389 14471 done -0.23 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
15142 707.6 0.9 401 15143 done -0.23 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
15815 709.3 -0.3 413 15816 done -0.23 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
16487 713.0 -0.5 425 16487 done -0.23 - - 2654 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
17158 713.9 - 437 17159 done -0.23 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
17830 711.7 0.4 449 17831 done -0.23 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
18502 708.1 0.5 461 18503 done -0.23 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
19174 706.6 - 473 19175 done -0.23 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
19847 707.4 -0.2 485 19847 done -0.23 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
20518 708.5 -0.1 497 20519 done -0.23 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
21190 704.2 1.1 509 21191 done -0.23 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
21862 698.8 0.4 521 21863 done -0.23 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
22535 702.2 -0.8 533 22535 done -0.21 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
23206 706.7 -0.3 545 23207 done -0.21 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
23879 704.2 0.4 557 23879 done -0.21 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
24551 704.8 -0.3 569 24552 done -0.21 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
25222 707.8 -0.4 581 25223 done -0.21 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
25895 710.3 -0.5 593 25895 done -0.20 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
26567 714.5 -0.5 605 26567 done -0.19 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
27238 716.7 -0.3 617 27239 done -0.19 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
27910 715.6 0.3 629 27911 done -0.19 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.12
28582 715.0 -0.1 641 28583 done -0.19 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
29254 716.2 - 653 29255 done -0.19 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
29926 714.0 0.4 665 29927 done -0.19 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
30598 710.5 0.5 677 30599 done -0.19 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
31271 710.4 -0.4 689 31271 done -0.19 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
31943 709.1 0.6 701 31943 done -0.19 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
32615 708.7 -0.1 713 32616 done -0.19 - - 2653 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.11
33286 709.5 0.1 725 33287 done -0.19 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
33958 711.1 -0.4 737 33959 done -0.19 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
34630 715.1 -0.2 749 34631 done -0.19 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
35302 717.3 -0.2 761 35303 done -0.19 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
35975 722.7 -0.7 773 35975 done -0.18 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
36646 718.2 0.9 785 36647 done -0.18 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
37319 714.4 0.7 797 37319 done -0.18 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
37991 712.0 0.1 809 37991 done -0.18 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
38662 708.6 0.2 821 38663 done -0.18 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
39334 708.6 0.3 833 39335 done -0.18 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
40006 706.6 0.1 845 40007 done -0.18 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
40678 706.4 - 857 40679 done -0.18 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
41351 708.6 -0.5 869 41352 done -0.17 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
42022 711.1 -0.1 881 42023 done -0.17 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
42694 708.9 0.1 893 42695 done -0.17 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
43367 711.9 -0.4 905 43367 done -0.17 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
44038 712.4 -0.1 917 44039 done -0.17 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
44710 714.0 -0.1 929 44711 done -0.17 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.11
45382 713.2 0.2 941 45383 done -0.17 - - 2653 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
46054 711.5 0.4 953 46055 done -0.17 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
46726 708.9 0.3 965 46727 done -0.17 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
47399 709.8 -0.3 977 47399 done -0.17 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
48071 713.0 -0.5 989 48071 done -0.17 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
48742 714.9 -0.2 1001 48743 done -0.17 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
49414 716.0 -0.2 1013 49415 done -0.17 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
50087 719.0 -0.6 1025 50088 done -0.16 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
50759 724.2 -0.7 1037 50759 done -0.14 - - 2655 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
51430 724.5 0.3 1049 51431 done -0.14 - - 2655 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
52104 721.5 0.5 1061 52105 done -0.14 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
52774 719.0 0.3 1073 52775 done -0.14 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
53446 718.9 -0.2 1085 53447 done -0.14 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
54118 721.3 -0.3 1097 54119 done -0.14 - - 2653 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
54791 722.6 -0.2 1109 54791 done -0.14 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
55462 725.2 -0.4 1121 55463 done -0.14 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
56134 726.7 - 1133 56135 done -0.14 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
56806 726.3 -0.1 1145 56807 done -0.14 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
57478 727.4 - 1157 57479 done -0.14 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
58151 727.7 -0.1 1169 58152 done -0.14 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
58822 730.9 -0.4 1181 58823 done -0.14 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
59495 728.0 0.9 1193 59495 done -0.14 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
60166 723.4 0.4 1205 60167 done -0.14 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
60839 726.1 -0.6 1217 60840 done -0.13 0.12 0.216 2687 275.0 - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 14.32 14.50 14.45
61511 736.2 -1.7 1229 61511 done -0.13 - - 2687 - - - 2536 - 3.3 - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
62184 741.6 -0.3 1241 62185 done -0.13 - - 2688 - - - 2536 - 3.3 - - 3592 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
62855 736.8 1.2 1253 62856 done -0.13 - - 2687 - - - 2536 - 3.3 - - 3592 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
63526 727.0 1.5 1265 63527 done -0.13 - - 2687 - - - 2536 - 3.3 - - 3593 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
64198 721.8 0.3 1277 64199 done -0.13 - - 2688 - - - 2536 - 3.3 - - 3593 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
64871 721.2 - 1289 64871 done -0.13 - - 2687 - - - 2536 - 3.3 - - 3592 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
65542 721.7 -0.1 1301 65543 done -0.13 - - 2687 - - - 2536 - 3.3 - - 3593 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
66215 724.6 -0.5 1313 66216 done -0.12 - - 2687 - - - 2536 - 3.3 - - 3593 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
66886 728.2 -0.5 1325 66887 done -0.12 - - 2687 - - - 2536 - 3.3 - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
67558 728.5 0.3 1337 67559 done -0.12 - - 2687 - - - 2536 - 3.3 - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
68230 722.3 1.2 1349 68231 done -0.12 - - 2687 - - - 2536 - 3.3 - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
68902 716.2 0.4 1361 68903 done -0.12 - - 2687 - - - 2536 - 3.3 - - 3593 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.12
69574 717.6 -0.5 1373 69575 done -0.12 - - 2687 - - - 2536 - 3.3 - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
70247 721.9 -0.6 1385 70247 done -0.10 - - 2687 - - - 2536 - 3.3 - - 3593 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
70918 724.1 -0.2 1397 70919 done -0.10 - - 2687 - - - 2536 - 3.3 - - 3593 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
71591 726.3 -0.5 1409 71591 done -0.10 - - 2687 - - - 2536 - 3.3 - - 3592 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
72262 729.2 -0.4 1421 72263 done -0.10 - - 2687 - - - 2536 - 3.3 - - 3593 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
72935 731.4 -0.3 1433 72935 done -0.10 - - 2687 - - - 2536 - 3.3 - - 3593 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
73607 727.6 1.3 1445 73608 done -0.10 - - 2687 - - - 2536 - 3.3 - - 3592 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
74279 728.4 0.1 1457 74280 done -0.10 - - 2687 - - - 2536 - 3.3 - - 3592 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
74951 732.4 -1.2 1469 74958 done -0.10 - - 2687 - - - 2536 - 5.6 6.75 2.396 3577 -2.2 0.143 - - - - - - 15.12 14.38 12.76
75623 734.4 0.4 1481 75623 done -0.10 - - 2687 - - - 2536 - 5.6 - - 3578 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
76294 729.7 0.8 1493 76295 done -0.10 - - 2687 - - - 2536 - 5.6 - - 3578 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
76966 725.7 1.0 1505 76967 done -0.10 - - 2687 - - - 2536 - 5.6 - - 3579 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
77638 721.1 1.0 1517 77639 done -0.10 - - 2687 - - - 2536 - 5.6 - - 3580 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
78310 712.8 1.8 1529 78311 done -0.10 - - 2687 - - - 2536 - 5.6 - - 3581 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.13
78983 703.9 0.7 1541 78984 done -0.10 - - 2687 - - - 2536 - 5.6 - - 3582 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.13
79654 696.6 1.7 1553 79655 done -0.10 - - 2688 - - - 2536 - 5.6 - - 3583 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
80326 692.0 - 1565 80327 done -0.10 - - 2687 - - - 2536 - 5.6 - - 3584 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
80998 693.3 -0.4 1577 80999 done -0.10 - - 2687 - - - 2536 - 5.6 - - 3585 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
81671 694.7 -0.5 1589 81677 done -0.10 - - 2687 - - - 2536 - 5.6 4.82 2.103 3577 -1.7 0.116 - - - - - - 15.13 14.39 12.60
82342 693.8 0.6 1601 82343 done -0.10 - - 2687 - - - 2536 - 5.6 - - 3578 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.16
83014 688.9 0.7 1613 83015 done -0.10 - - 2687 - - - 2536 - 5.6 - - 3579 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
83687 689.6 -0.7 1625 83687 done -0.09 - - 2687 - - - 2536 - 5.6 - - 3581 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
84358 691.3 - 1637 84359 done -0.09 - - 2687 - - - 2536 - 5.6 - - 3582 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
85031 695.1 -0.4 1649 85031 done -0.09 - - 2687 - - - 2536 - 5.6 - - 3583 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
85703 698.1 -0.5 1661 85703 done -0.08 - - 2688 - - - 2536 - 5.6 - - 3584 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
86375 702.0 -0.5 1673 86375 done -0.07 - - 2687 - - - 2536 - 5.6 - - 3585 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
87046 700.5 0.5 1685 87047 done -0.07 - - 2687 - - - 2536 - 5.6 - - 3585 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
87718 695.7 0.8 1697 87719 done -0.07 - - 2687 - - - 2536 - 5.6 - - 3585 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
88390 689.3 1.0 1709 88391 done -0.07 - - 2687 - - - 2536 - 5.6 - - 3585 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
89063 685.0 0.3 1721 89063 done -0.07 - - 2687 - - - 2536 - 5.6 - - 3585 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
89734 686.7 -0.5 1733 89735 done -0.07 - - 2687 - - - 2536 - 5.6 - - 3585 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
90407 690.7 -0.7 1745 90407 done -0.05 - - 2687 - - - 2536 - 5.6 - - 3585 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
91079 698.4 -1.0 1757 91080 done -0.03 0.12 0.200 2722 291.7 - - 2536 - 5.6 - - 3585 - - - - - - - - 14.37 14.51 14.47
91750 693.5 1.7 1769 91751 done -0.03 - - 2723 - - - 2536 - 5.6 - - 3585 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
92422 680.7 1.4 1781 92423 done -0.03 - - 2722 - - - 2536 - 5.6 - - 3585 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
93094 673.6 0.9 1793 93095 done -0.03 - - 2723 - - - 2536 - 5.6 - - 3586 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
93148 end loiter: LOITER_COMPLETE
93148 begin climb
93150 673.4 - 1794 93279 roll 0.91 0.98 0.120 3027 310.2 2.75 0.087 3912 500.4 107.1 122.55 3.042 3175 -3.4 0.157 - - - - - - 14.01 13.47 11.91
93349 662.6 8.1 1815 93357 done 0.91 - - 3037 - 2.45 0.046 2548 -556.7 107.1 - - 3170 - - - - - - - - 13.98 13.94 14.00
93706 638.0 7.0 1824 93713 roll 0.93 - - 3037 - 2.53 0.090 3912 539.1 107.1 - - 3165 - - - - - - - - 14.78 14.23 14.78
93804 629.8 8.4 1838 93811 done 0.93 - - 3045 - 2.35 0.046 2538 -584.7 107.1 - - 3165 - - - - - - - - 14.54 14.52 14.55
94154 602.5 7.9 1846 94161 roll 0.93 - - 3045 - 2.53 0.089 3910 542.3 107.1 - - 3164 - - - - - - - - 14.90 14.29 14.90
94217 596.5 9.2 1855 94225 done 0.93 - - 3053 - 2.35 0.047 2537 -584.3 107.1 - - 3164 - - - - - - - - 14.58 14.54 14.59
94604 569.3 6.9 1868 94609 roll 0.96 - - 3053 - 2.50 0.089 3915 551.2 107.1 - - 3165 - - - - - - - - 14.92 14.34 14.92
94644 565.9 8.5 1874 94651 done 0.96 - - 3060 - 2.35 0.047 2546 -582.6 107.1 - - 3164 - - - - - - - - 14.58 14.54 14.59
94994 537.6 8.2 1882 95001 roll 0.96 - - 3061 - 2.45 0.060 1161 -565.3 107.1 - - 3165 - - - - - - - - 14.91 14.32 14.92
95022 535.2 8.5 1886 95029 done 0.96 - - 3061 - 2.50 0.062 2563 560.8 107.1 - - 3165 - - - - - - - - 14.45 14.35 14.49
95386 502.2 9.2 1896 95393 roll 0.96 - - 3060 - 2.50 0.090 3914 540.4 107.1 - - 3165 - - - - - - - - 14.92 14.19 14.92
95442 496.3 10.8 1904 95449 done 0.96 - - 3061 - 2.35 0.046 2543 -583.4 107.1 - - 3165 - - - - - - - - 14.53 14.50 14.55
95836 458.4 9.6 1918 95837 done 0.96 - - 3061 - - - 2543 - 107.1 - - 3166 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
96171 428.1 8.8 1924 96172 done 0.96 - - 3061 - - - 2543 - 107.1 - - 3166 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
96507 399.8 8.3 1930 96513 roll 0.96 - - 3061 - 2.50 0.088 3914 548.4 107.1 - - 3167 - - - - - - - - 14.85 14.28 14.85
96541 396.5 9.4 1935 96549 done 0.96 - - 3064 - 2.35 0.047 2548 -581.3 107.1 - - 3167 - - - - - - - - 14.52 14.46 14.54
96898 367.5 8.0 1944 96899 done 0.96 - - 3065 - - - 2548 - 107.1 - - 3167 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.97
97235 340.8 7.9 1950 97241 roll 0.96 - - 3064 - 2.53 0.089 3912 539.1 107.1 - - 3167 - - - - - - - - 14.94 14.19 14.95
97276 337.1 9.0 1956 97283 done 0.96 - - 3065 - 2.35 0.047 2548 -580.4 107.1 - - 3168 - - - - - - - - 14.50 14.47 14.53
97627 309.6 7.8 1964 97627 done 0.97 - - 3065 - - - 2548 - 107.1 - - 3167 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.95
97962 284.1 7.5 1970 97969 roll 0.99 - - 3065 - 2.53 0.089 3907 537.2 107.1 - - 3167 - - - - - - - - 14.95 14.17 14.95
98032 278.1 8.5 1980 98039 done 0.99 - - 3065 - 2.35 0.047 2543 -580.4 107.1 - - 3168 - - - - - - - - 14.49 14.46 14.52
98410 250.3 7.3 1992 98411 done 1.01 - - 3065 - - - 2543 - 107.1 - - 3168 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
98746 226.6 6.9 1998 98753 roll 1.04 - - 3065 - 2.55 0.089 3910 536.1 107.1 - - 3168 - - - - - - - - 14.94 14.14 14.94
98816 221.3 7.6 2008 98823 done 1.05 - - 3065 - 2.35 0.046 2549 -579.1 107.1 - - 3168 - - - - - - - - 14.46 14.42 14.50
99194 197.8 6.2 2020 99238 done 1.10 - - 3064 - - - 2548 - 145.9 42.35 2.612 3018 -3.5 0.057 - - - - - - 14.93 14.15 12.77
99560 172.1 7.2 2033 99561 done 1.13 - - 3065 - - - 2549 - 145.9 - - 3009 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
99894 146.4 7.9 2045 99901 roll 1.13 - - 3065 - 2.53 0.090 3908 537.2 145.9 - - 3007 - - - - - - - - 14.88 14.23 14.88
99936 142.5 9.4 2051 99945 done 1.13 - - 3065 - 2.35 0.047 2543 -580.9 145.9 - - 3007 - - - - - - - - 14.52 14.49 14.54
100287 114.3 8.2 2065 100293 roll 1.13 - - 3065 - 2.42 0.059 1158 -572.3 145.9 - - 3006 - - - - - - - - 14.81 14.31 14.82
100370 107.5 8.0 2077 100377 done 1.13 - - 3064 - 2.50 0.062 2555 558.8 145.9 - - 3005 - - - - - - - - 14.40 14.26 14.45
100736 76.5 8.8 2093 100741 roll 1.13 - - 3065 - 2.47 0.089 3918 551.8 145.9 - - 3005 - - - - - - - - 14.90 14.27 14.90
100790 70.8 10.5 2101 100797 done 1.13 - - 3065 - 2.38 0.047 2541 -578.6 145.9 - - 3005 - - - - - - - - 14.49 14.45 14.52
101156 41.9 7.2 2117 101157 done 1.15 - - 3064 - - - 2541 - 145.9 - - 3005 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
101490 17.0 7.7 2129 101497 roll 1.16 0.12 0.148 3126 516.7 2.45 0.054 1153 -566.5 145.9 - - 3007 - - - - - - - - 14.49 14.24 14.59
101565 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
101567 begin subsurface finish
101575 9.8 9.9 2140 101603 roll 0.01 1.48 0.240 2736 -263.5 2.47 0.075 1155 - 5.2 -17.83 0.008 3587 -32.5 8.412 - - - - - - 13.88 12.78 14.12
101603 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
101603 begin surface