NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 478 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 132.43 of 350.00 AH used of 24V (62.16% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0
• Surface angle -79.1 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
31 - - - 108 done -0.39 - - 86 - - - 1902 - -107.1 -72.62 - 3379 - - - - - - - - 14.47 12.42 14.42
116 2.3 -4.1 2 142 roll -0.39 14.45 0.366 3258 219.5 2.58 0.095 490 -547.3 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 13.71 14.07 14.10
376 63.8 -12.9 52 383 done -0.39 - - 3257 - 2.53 0.086 1899 556.9 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.19 14.08 14.23
584 87.4 -10.6 62 588 done -0.39 - - 3257 - - - 1896 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.53 14.53 14.55
765 107.4 -11.4 68 768 done -0.39 - - 3257 - - - 1899 - -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.55 14.55 14.54
945 125.1 -9.7 74 954 roll -0.39 - - 3261 - 2.58 0.099 3322 551.6 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.57 14.04 14.59
1005 130.3 -8.2 84 1013 done -0.39 - - 3257 - 2.55 0.083 1906 -555.3 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.21 14.07 14.27
1205 147.4 -8.7 92 1212 roll -0.39 - - 3257 - 2.60 0.096 3322 544.6 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.56 14.03 14.58
1310 156.1 -8.0 111 1317 done -0.39 - - 3258 - 2.58 0.083 1888 -555.8 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.21 14.07 14.27
1523 174.4 -8.6 122 1526 done -0.39 - - 3258 - - - 1890 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.60
1704 188.8 -7.8 128 1707 done -0.39 - - 3254 - - - 1888 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
1883 203.1 -8.0 134 1887 done -0.39 - - 3259 - - - 1889 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.58 14.59 14.59
2063 217.6 -7.9 140 2071 roll -0.39 - - 3258 - 2.62 0.097 3318 545.4 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.57 14.04 14.59
2113 221.2 -7.2 148 2120 done -0.39 - - 3258 - 2.55 0.083 1906 -553.7 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.22 14.09 14.26
2321 236.3 -7.1 158 2324 done -0.39 - - 3257 - - - 1906 - -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.60
2502 249.0 -7.1 164 2510 roll -0.39 - - 3254 - 2.62 0.098 3323 540.8 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.57 14.01 14.61
2545 252.0 -6.8 171 2553 done -0.39 - - 3258 - 2.60 0.083 1889 -551.5 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.23 14.09 14.26
2880 275.1 -6.9 181 2887 roll -0.39 - - 3258 - 2.55 0.099 485 -550.6 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.60 14.04 14.62
2923 278.1 -7.5 188 2930 done -0.39 - - 3257 - 2.55 0.085 1909 558.4 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.23 14.11 14.28
3256 298.1 -5.9 198 3264 roll -0.39 - - 3257 - 2.58 0.101 3320 546.9 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.58 14.04 14.60
3351 303.5 -5.7 215 3359 done -0.39 - - 3259 - 2.55 0.086 1908 -553.7 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.21 14.07 14.26
3695 323.3 -5.7 227 3698 done -0.39 - - 3258 - - - 1908 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
3995 341.2 -6.1 232 3998 done -0.39 - - 3258 - - - 1908 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
4296 360.6 -6.5 237 4299 done -0.39 - - 3257 - - - 1908 - -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.59 14.60 14.60
4595 380.9 -6.7 242 4603 roll -0.39 - - 3259 - 2.62 0.101 3319 538.5 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.60 14.00 14.62
4649 384.5 -6.8 251 4657 done -0.39 - - 3259 - 2.60 0.088 1889 -550.0 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.19 14.06 14.24
4974 408.1 -7.4 259 4977 done -0.39 - - 3254 - - - 1889 - -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
5273 432.7 -8.2 264 5276 done -0.39 - - 3257 - - - 1889 - -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.59 14.60 14.60
5573 456.1 -7.7 269 5576 done -0.39 - - 3258 - - - 1886 - -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.58 14.62 14.62
5874 477.7 -7.2 274 5877 done -0.39 - - 3258 - - - 1889 - -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.58
6174 497.4 -6.5 279 6181 roll -0.39 - - 3257 - 2.65 0.102 3308 535.5 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.57 13.96 14.59
6246 502.0 -6.0 292 6254 done -0.39 - - 3258 - 2.58 0.088 1905 -543.8 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.15 14.00 14.20
6615 523.4 -5.9 308 6623 roll -0.39 - - 3258 - 2.65 0.102 3318 533.2 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.56 13.95 14.57
6669 526.7 -5.2 317 6676 done -0.39 - - 3257 - 2.60 0.088 1892 -548.5 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.16 14.02 14.21
6994 543.5 -5.1 325 7001 roll -0.39 - - 3257 - 2.67 0.103 3319 534.5 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.56 13.93 14.57
7047 546.3 -5.1 334 7055 done -0.39 - - 3258 - 2.60 0.090 1902 -545.0 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.16 14.02 14.19
7372 562.0 -4.8 342 7381 roll -0.39 - - 3257 - 2.65 0.102 3308 530.6 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.57 13.93 14.57
7418 564.1 -4.5 349 7426 done -0.39 - - 3257 - 2.60 0.090 1894 -543.8 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.12 13.99 14.18
7753 579.4 -4.7 359 7756 done -0.39 - - 3258 - - - 1894 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.58 14.59 14.59
8053 594.3 -5.0 364 8061 roll -0.39 - - 3257 - 2.67 0.103 3315 532.2 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.56 13.92 14.57
8108 597.3 -5.1 373 8115 done -0.39 - - 3257 - 2.60 0.092 1906 -541.9 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.12 13.97 14.16
8432 613.3 -4.9 381 8435 done -0.39 - - 3259 - - - 1906 - -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.59
8733 627.0 -4.5 386 8741 roll -0.39 - - 3257 - 2.65 0.104 3318 532.8 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.57 13.91 14.59
8832 632.0 -5.1 404 8839 done -0.39 - - 3258 - 2.62 0.090 1890 -545.0 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.09 13.95 14.15
9172 648.0 -4.7 415 9176 done -0.39 - - 3263 - - - 1890 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.53 14.55 14.55
9471 665.2 -5.8 420 9479 roll -0.39 - - 3258 - 2.70 0.103 3317 528.5 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.54 13.89 14.56
9544 670.0 -6.8 433 9551 done -0.39 - - 3257 - 2.60 0.090 1906 -542.7 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.09 13.95 14.15
9913 693.4 -6.4 449 9916 done -0.39 - - 3258 - - - 1906 - -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.50 14.54 14.53
10208 710.7 -5.8 454 10211 done -0.39 - - 3254 - - - 1906 - -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.54 14.55 14.55
10510 725.4 -4.8 459 10517 roll -0.39 - - 3254 - 2.65 0.104 3304 527.5 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.54 13.87 14.54
10583 728.9 -4.7 472 10590 done -0.39 - - 3257 - 2.60 0.092 1895 -541.9 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.09 13.95 14.15
10953 744.5 -4.3 488 10957 done -0.39 - - 3258 - - - 1896 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.55
11247 758.2 -4.6 493 11250 done -0.39 - - 3257 - - - 1895 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.54 14.54 14.55
11547 773.6 -5.2 498 11555 roll -0.39 - - 3257 - 2.67 0.104 3307 528.8 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.53 13.86 14.54
11607 776.9 -5.7 508 11616 done -0.39 - - 3257 - 2.62 0.093 1889 -541.2 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.08 13.92 14.13
11928 795.0 -5.7 515 11931 done -0.39 - - 3257 - - - 1890 - -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.52
12227 812.4 -5.8 520 12235 roll -0.39 - - 3257 - 2.67 0.104 3299 527.7 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.53 13.88 14.54
12291 815.7 -5.8 531 12301 done -0.39 - - 3258 - 2.60 0.091 1902 -537.3 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.06 13.89 14.11
12596 832.8 -5.6 537 12599 done -0.39 - - 3257 - - - 1906 - -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
12897 851.4 -6.3 542 12905 roll -0.39 - - 3257 - 2.67 0.105 3322 530.3 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.53 13.84 14.54
12951 854.9 -6.4 551 12959 done -0.39 - - 3257 - 2.62 0.090 1906 -540.5 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.09 13.90 14.13
13276 874.8 -6.1 559 13279 done -0.39 - - 3258 - - - 1906 - -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
13576 892.7 -6.0 564 13584 roll -0.39 - - 3257 - 2.65 0.103 3303 527.2 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.51 13.85 14.52
13634 896.3 -6.1 574 13644 done -0.39 - - 3258 - 2.62 0.090 1889 -539.7 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.04 13.90 14.09
13955 915.3 -6.0 581 13959 done -0.39 - - 3257 - - - 1889 - -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.50 14.53 14.53
14256 932.0 -5.4 586 14265 roll -0.39 - - 3257 - 2.70 0.104 3323 531.1 -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 14.52 13.77 14.54
14341 935.9 -4.6 601 14348 done -0.39 - - 3257 - 2.62 0.090 1906 -540.8 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.05 13.90 14.10
14701 949.1 -3.6 615 14704 done -0.39 - - 3258 - - - 1906 - -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.47 14.49 14.48
14995 960.1 -3.9 620 14998 done -0.39 - - 3261 - - - 1906 - -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.53 14.54 14.54
15295 973.1 -4.4 625 15298 done -0.39 - - 3257 - - - 1906 - -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
15350 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
15350 begin apogee
15363 976.0 -4.6 626 15456 done -0.16 0.25 0.143 3339 328.0 - - 2247 - - 87.60 1.880 2941 -4.8 0.489 - - - - - - 13.90 13.78 12.78
15459 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15459 begin climb
15464 978.2 - 627 15566 done 0.39 0.50 0.094 3518 358.0 - - 2246 - 107.1 93.72 1.847 2503 -4.7 0.489 - - - - - - 13.86 13.52 12.57
15840 957.1 7.2 634 15852 roll 0.39 - - 3522 - 2.65 0.106 822 -537.4 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.37 13.94 14.38
15928 950.1 7.3 649 15939 done 0.39 - - 3518 - 2.62 0.091 2270 552.7 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.15 14.02 14.19
16291 925.3 7.0 663 16302 done 0.39 - - 3519 - - - 2267 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.57 14.56 14.58
16586 904.7 6.7 668 16597 roll 0.40 - - 3518 - 2.60 0.108 3662 536.5 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 14.04 14.60
16664 898.5 7.9 681 16675 done 0.40 - - 3527 - 2.60 0.092 2251 -542.7 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.23 14.10 14.28
17031 872.1 7.2 697 17042 roll 0.40 - - 3527 - 2.62 0.104 821 -545.8 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.59 14.00 14.61
17157 862.2 8.1 719 17168 done 0.40 - - 3524 - 2.60 0.092 2245 547.7 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.21 14.06 14.28
17480 837.1 7.8 726 17491 done 0.40 - - 3527 - - - 2244 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
17782 814.3 7.5 731 17792 done 0.40 - - 3527 - - - 2240 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
18081 795.7 6.1 736 18091 done 0.43 - - 3526 - - - 2244 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.63 14.64 14.64
18381 781.0 4.7 741 18439 done 0.46 - - 3526 - - - 2244 - 163.6 46.50 1.629 2270 -4.8 0.458 - - - - - - 14.62 14.07 13.18
18742 758.8 6.5 747 18752 done 0.47 - - 3527 - - - 2244 - 163.6 - - 2277 - - - - - - - - 14.52 14.53 14.55
19042 738.6 6.8 752 19052 done 0.48 - - 3527 - - - 2244 - 163.6 - - 2270 - - - - - - - - 14.56 14.58 14.57
19340 716.5 7.4 757 19351 done 0.48 - - 3527 - - - 2245 - 163.6 - - 2272 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
19641 694.5 7.3 762 19652 roll 0.48 - - 3525 - 2.62 0.104 824 -542.4 163.6 - - 2272 - - - - - - - - 14.60 14.00 14.59
19689 691.2 7.2 769 19700 done 0.48 - - 3527 - 2.60 0.091 2252 549.2 163.6 - - 2271 - - - - - - - - 14.21 14.07 14.26
20031 667.9 6.9 779 20041 done 0.48 - - 3527 - - - 2252 - 163.6 - - 2272 - - - - - - - - 14.58 14.59 14.59
20327 645.7 7.5 784 20338 roll 0.48 - - 3527 - 2.65 0.107 3666 533.6 163.6 - - 2272 - - - - - - - - 14.62 13.91 14.63
20374 641.5 9.1 791 20386 done 0.48 - - 3530 - 2.62 0.094 2235 -546.2 163.6 - - 2275 - - - - - - - - 14.20 14.05 14.25
20716 616.4 7.3 801 20727 done 0.48 - - 3527 - - - 2236 - 163.6 - - 2272 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.60
21013 594.9 7.1 806 21023 done 0.48 - - 3527 - - - 2235 - 163.6 - - 2272 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.62
21313 574.9 6.6 811 21323 done 0.50 - - 3527 - - - 2235 - 163.6 - - 2271 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
21613 556.1 6.3 816 21624 done 0.52 0.10 0.150 3586 590.0 - - 2235 - 163.6 - - 2273 - - - - - - - - 14.28 14.36 14.33
21912 530.0 8.9 821 21922 done 0.52 - - 3585 - - - 2236 - 163.6 - - 2272 - - - - - - - - 14.62 14.63 14.63
22213 504.3 8.5 826 22223 done 0.52 - - 3586 - - - 2236 - 163.6 - - 2272 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
22513 477.9 8.9 831 22523 done 0.52 - - 3586 - - - 2235 - 163.6 - - 2272 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
22812 450.3 9.2 836 22823 roll 0.52 - - 3588 - 2.72 0.106 3663 525.0 163.6 - - 2272 - - - - - - - - 14.60 13.93 14.62
22889 442.7 9.8 849 22901 done 0.52 0.15 0.223 3561 -180.0 2.60 0.090 2254 -541.9 163.6 - - 2272 - - - - - - - - 13.80 13.97 14.04
23258 413.6 7.9 865 23269 roll 0.52 - - 3561 - 2.67 0.106 3663 527.7 163.6 - - 2272 - - - - - - - - 14.58 13.88 14.59
23305 409.3 9.6 872 23316 done 0.52 - - 3570 - 2.60 0.086 2252 -542.7 163.6 - - 2272 - - - - - - - - 14.16 14.01 14.21
23647 379.9 8.8 882 23658 roll 0.52 - - 3570 - 2.62 0.104 822 -545.8 163.6 - - 2270 - - - - - - - - 14.58 13.94 14.59
23705 374.2 9.2 891 23716 done 0.52 - - 3570 - 2.65 0.092 2262 543.4 163.6 - - 2273 - - - - - - - - 14.14 14.00 14.19
24033 346.6 8.4 899 24044 roll 0.52 - - 3570 - 2.62 0.106 3662 534.4 163.6 - - 2272 - - - - - - - - 14.60 13.90 14.62
24107 339.9 9.5 911 24118 done 0.52 - - 3577 - 2.62 0.090 2252 -538.2 163.6 - - 2274 - - - - - - - - 14.14 13.97 14.17
24480 308.9 8.2 928 24491 done 0.52 - - 3580 - - - 2248 - 163.6 - - 2272 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
24782 283.2 8.7 933 24793 roll 0.52 - - 3579 - 2.67 0.104 3662 529.6 163.6 - - 2273 - - - - - - - - 14.57 13.89 14.59
24833 278.1 9.8 941 24844 done 0.52 - - 3582 - 2.62 0.090 2236 -544.3 163.6 - - 2273 - - - - - - - - 14.12 13.98 14.18
25167 249.9 8.4 950 25178 roll 0.52 - - 3582 - 2.67 0.103 3661 533.7 163.6 - - 2274 - - - - - - - - 14.59 13.90 14.60
25213 245.6 9.1 957 25225 done 0.52 - - 3582 - 2.60 0.088 2254 -541.2 163.6 - - 2273 - - - - - - - - 14.14 13.97 14.19
25436 228.9 7.8 968 25447 roll 0.52 - - 3583 - 2.62 0.101 823 -546.2 163.6 - - 2273 - - - - - - - - 14.57 13.90 14.58
25498 224.0 7.1 978 25509 done 0.52 - - 3583 - 2.60 0.088 2244 546.5 163.6 - - 2273 - - - - - - - - 14.07 13.89 14.13
25706 210.7 6.5 986 25717 done 0.54 - - 3583 - - - 2244 - 163.6 - - 2274 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.55
25881 197.9 7.2 992 25892 roll 0.54 - - 3585 - 2.62 0.100 839 -536.3 163.6 - - 2274 - - - - - - - - 14.59 13.93 14.60
25927 194.4 7.3 999 25938 done 0.54 - - 3585 - 2.58 0.090 2254 548.4 163.6 - - 2274 - - - - - - - - 14.07 13.90 14.14
26150 177.9 7.5 1010 26160 done 0.54 - - 3585 - - - 2254 - 163.6 - - 2276 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.57
26325 164.5 7.4 1016 26335 done 0.54 - - 3585 - - - 2254 - 163.6 - - 2274 - - - - - - - - 14.60 14.60 14.60
26506 151.3 7.2 1022 26517 roll 0.54 - - 3586 - 2.65 0.099 823 -540.0 163.6 - - 2274 - - - - - - - - 14.55 13.90 14.57
26578 146.0 7.2 1034 26590 done 0.54 - - 3586 - 2.62 0.090 2263 549.6 163.6 - - 2277 - - - - - - - - 14.12 13.97 14.16
26807 130.7 6.7 1046 26817 done 0.55 - - 3586 - - - 2262 - 163.6 - - 2274 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.55
26982 119.7 6.0 1052 26993 roll 0.58 - - 3586 - 2.65 0.099 840 -536.6 163.6 - - 2275 - - - - - - - - 14.57 13.91 14.57
27149 111.1 4.7 1082 27206 done 0.60 - - 3586 - 2.58 0.088 2260 550.4 220.1 43.42 0.841 2039 -5.4 0.142 - - - - - - 14.14 13.99 13.57
27397 97.4 5.6 1100 27408 roll 0.64 - - 3587 - 2.60 0.102 3658 537.7 220.1 - - 2038 - - - - - - - - 14.50 13.93 14.51
27508 90.1 6.3 1119 27519 done 0.66 - - 3586 - 2.62 0.088 2236 -542.7 220.1 - - 2038 - - - - - - - - 14.16 14.02 14.21
27732 77.1 6.5 1130 27743 done 0.68 - - 3586 - - - 2235 - 220.1 - - 2036 - - - - - - - - 14.55 14.58 14.57
27905 67.0 5.5 1136 27917 roll 0.71 0.12 0.122 3661 625.0 2.65 0.098 3661 538.1 220.1 - - 2038 - - - - - - - - 14.23 13.98 14.24
27993 60.2 8.9 1150 28005 done 0.71 0.15 0.227 3633 -186.7 2.58 0.087 2252 -546.1 220.1 - - 2038 - - - - - - - - 13.81 14.02 14.06
28211 47.0 5.6 1160 28222 done 0.75 - - 3628 - - - 2254 - 220.1 - - 2039 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
28388 38.7 4.4 1166 28445 roll 0.78 - - 3626 - 2.53 0.095 842 -558.1 284.8 46.30 0.744 1778 -5.6 0.058 - - - - - - 14.57 14.00 13.62
28585 29.6 4.6 1203 28642 done 0.81 - - 3628 - 2.53 0.086 2249 556.1 344.7 43.65 0.722 1530 -5.7 0.046 - - - - - - 14.19 14.05 13.58
28822 16.0 6.1 1220 28833 done 0.83 0.12 0.117 3700 600.0 - - 2245 - 344.7 - - 1528 - - - - - - - - 14.23 14.31 14.29
28935 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28935 begin surface coast
28966 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28966 begin surface
SM 0.71 - - - - -10.25 10.02 0.032 94 9.4 0.65 0.102 1907 -226.2 400.08 22.65 0.082 1311 57.9 -0.051 - - - - - -