DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 478 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.02 of 150.00 AH used of 24V (61.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.24 of 100.00 AH used of 10V (57.76% remains)
• Surface angle -4.8 deg, depth 12.95 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 18.9 m at 19.9 m depth, ceiling 1.0 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 2063.5 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 2063.5 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.57 - - 2506 - - - 1194 - -146.0 -6.38 - 2800 - - - - - - - - - - -
27 14.5 - 1 52 roll -0.57 0.57 0.080 2282 -393.0 4.68 0.070 3933 585.3 -146.0 -14.15 - 3523 -51.1 - - - - - - - - - -
76 19.6 -11.6 9 84 done -0.48 0.12 0.180 2313 258.3 1.85 0.047 2776 -625.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
423 55.2 -7.9 70 430 roll -0.55 - - 2313 - 2.00 0.075 3933 578.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
540 65.2 -7.8 90 547 done -0.64 0.12 0.103 2257 -466.7 1.90 0.048 2750 -622.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
883 106.4 -11.5 146 887 roll -0.60 - - 2247 - 2.03 0.074 3928 580.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
929 112.3 -12.7 150 933 done -0.57 0.15 0.160 2289 280.0 1.85 0.049 2773 -624.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1259 143.7 -9.2 181 1263 roll -0.62 - - 2286 - 2.00 0.076 3933 580.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1305 148.3 -10.1 185 1309 done -0.68 - - 2286 - 1.90 0.049 2779 -607.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1636 179.7 -9.3 216 1640 roll -0.73 0.12 0.106 2227 -491.7 2.00 0.076 3928 574.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1693 186.8 -14.0 221 1697 done -0.67 0.12 0.170 2260 275.0 1.83 0.048 2788 -623.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2023 220.5 -9.4 252 2027 roll -0.67 - - 2260 - 2.28 0.052 1364 -624.6 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2085 226.3 -8.6 257 2092 done -0.71 - - 2261 - 2.38 0.063 2782 595.8 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2410 255.9 -9.1 288 2411 done -0.71 - - 2261 - - - 2782 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2730 285.4 -9.0 318 2732 done -0.74 - - 2261 - - - 2783 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3050 313.3 -8.7 348 3056 done -0.76 - - 2260 - - - 2783 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3377 342.5 -8.8 379 3384 done -0.79 0.12 0.109 2207 -441.7 - - 2783 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3703 382.6 -12.5 410 3708 roll -0.71 0.15 0.175 2247 266.7 2.30 0.051 1360 -618.7 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3755 388.0 -9.7 414 3759 done -0.74 - - 2248 - 2.35 0.063 2772 600.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4099 420.7 -9.5 433 4100 done -0.74 - - 2248 - - - 2772 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4406 450.0 -9.4 443 4407 done -0.74 - - 2248 - - - 2772 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4712 478.5 -9.3 453 4716 roll -0.74 - - 2248 - 2.25 0.050 1361 -627.1 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4744 481.3 -9.1 454 4748 done -0.74 - - 2247 - 2.38 0.063 2781 596.6 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5080 510.9 -8.6 465 5081 done -0.74 - - 2247 - - - 2780 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5385 537.1 -8.5 475 5386 done -0.74 - - 2248 - - - 2781 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5692 563.0 -8.6 485 5693 done -0.76 - - 2248 - - - 2781 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5998 589.2 -8.5 495 5999 done -0.76 - - 2248 - - - 2781 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6304 614.2 -8.1 505 6308 roll -0.78 - - 2248 - 2.28 0.050 1368 -619.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6325 616.1 -8.4 505 6332 done -0.81 - - 2244 - 2.38 0.061 2788 596.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6639 641.4 -8.1 516 6640 done -0.81 - - 2244 - - - 2788 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6944 665.6 -7.7 526 6948 roll -0.81 - - 2243 - 2.28 0.050 1370 -621.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6973 668.0 -7.7 526 6980 done -0.83 0.12 0.100 2188 -458.3 2.35 0.061 2777 598.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7288 702.0 -10.8 537 7290 done -0.74 0.17 0.175 2234 270.6 - - 2776 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7592 727.0 -8.2 547 7596 roll -0.74 - - 2234 - 2.28 0.050 1364 -619.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7631 730.6 -8.6 548 7635 done -0.77 - - 2234 - 2.35 0.060 2772 599.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7960 758.5 -8.2 559 7961 done -0.77 - - 2234 - - - 2772 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8267 783.1 -7.7 569 8268 done -0.77 - - 2234 - - - 2772 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8573 808.8 -8.6 579 8577 roll -0.77 - - 2234 - 2.25 0.050 1360 -627.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8605 811.8 -8.8 580 8609 done -0.77 - - 2234 - 2.33 0.061 2768 604.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8942 838.6 -7.9 591 8943 done -0.77 - - 2234 - - - 2768 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9249 863.6 -8.1 601 9253 roll -0.77 - - 2234 - 2.22 0.050 1370 -629.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9288 866.9 -8.4 602 9292 done -0.79 - - 2234 - 2.33 0.062 2772 601.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9612 893.7 -8.5 613 9614 done -0.79 - - 2234 - - - 2772 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9640 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9640 begin apogee
9645 896.2 8.3 614 9780 roll -0.14 0.57 0.135 2421 328.1 - - 2601 - - 127.70 1.161 2923 -4.7 0.414 - - - - - - - - -
9781 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9781 begin climb
9783 899.4 - 618 9929 roll 0.57 0.70 0.066 2664 347.1 2.47 0.049 1186 -572.9 146.0 136.20 1.131 2327 -4.4 0.397 - - - - - - - - -
10053 875.6 12.0 626 10057 done 0.54 - - 2664 - 2.50 0.056 2600 565.6 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
10366 836.3 12.6 636 10371 roll 0.48 0.12 0.196 2638 -216.7 2.35 0.054 1185 -602.1 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10563 816.1 9.5 642 10578 done 0.48 - - 2638 - 2.35 0.057 2612 607.2 157.5 9.52 0.980 2280 -3.7 0.349 - - - - - - - - -
10902 779.9 10.7 653 10906 roll 0.48 - - 2638 - 2.20 0.068 3928 598.2 157.5 - - 2277 - - - - - - - - - - -
10935 775.7 12.4 654 10939 done 0.42 - - 2640 - 2.15 0.045 2598 -618.6 157.5 - - 2276 - - - - - - - - - - -
11265 739.4 11.0 665 11266 done 0.42 - - 2639 - - - 2597 - 157.5 - - 2276 - - - - - - - - - - -
11571 706.7 10.7 675 11575 roll 0.42 - - 2639 - 2.25 0.068 3933 593.8 157.5 - - 2276 - - - - - - - - - - -
11599 703.4 11.7 675 11606 done 0.37 0.17 0.193 2598 -241.2 2.15 0.045 2599 -620.5 157.5 - - 2275 - - - - - - - - - - -
11912 677.9 8.1 686 11951 done 0.45 - - 2598 - - - 2599 - 199.0 37.20 1.016 2111 -4.4 0.336 - - - - - - - - -
12249 648.8 8.9 697 12278 done 0.56 0.15 0.093 2662 426.7 - - 2599 - 222.6 21.62 0.980 2014 -4.5 0.339 - - - - - - - - -
12583 603.0 14.0 708 12584 done 0.56 - - 2662 - - - 2599 - 222.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
12889 559.6 14.0 718 12893 roll 0.56 - - 2661 - 2.25 0.068 3932 592.4 222.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
12928 553.4 16.4 719 12932 done 0.50 - - 2662 - 2.12 0.045 2610 -623.6 222.6 - - 2007 - - - - - - - - - - -
13262 507.2 13.8 730 13266 roll 0.50 - - 2662 - 2.25 0.054 1191 -630.7 222.6 - - 2007 - - - - - - - - - - -
13311 500.8 12.8 731 13315 done 0.54 - - 2662 - 2.30 0.056 2613 618.3 222.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
13630 457.7 13.5 742 13634 roll 0.54 - - 2662 - 2.20 0.068 3934 600.5 222.6 - - 2007 - - - - - - - - - - -
13663 452.6 15.8 743 13667 done 0.49 - - 2663 - 2.15 0.045 2599 -620.9 222.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
13994 409.2 12.8 754 13998 roll 0.49 - - 2663 - 2.25 0.053 1192 -625.3 222.6 - - 2006 - - - - - - - - - - -
14038 403.7 11.5 755 14042 done 0.54 - - 2662 - 2.28 0.056 2604 619.3 222.6 - - 2006 - - - - - - - - - - -
14362 364.7 12.0 783 14366 roll 0.54 - - 2663 - 2.20 0.068 3925 600.5 222.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
14396 360.1 14.9 785 14403 done 0.50 - - 2663 - 2.12 0.045 2603 -623.6 222.6 - - 2004 - - - - - - - - - - -
14721 321.4 11.9 816 14725 roll 0.50 - - 2664 - 2.25 0.053 1182 -631.6 222.6 - - 2004 - - - - - - - - - - -
14762 317.1 10.6 819 14766 done 0.55 - - 2664 - 2.33 0.055 2611 613.3 222.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
15086 281.7 10.9 849 15090 roll 0.55 - - 2664 - 2.20 0.067 3927 598.2 222.6 - - 2004 - - - - - - - - - - -
15120 277.6 12.0 851 15127 done 0.53 - - 2665 - 2.12 0.045 2606 -623.1 222.6 - - 2004 - - - - - - - - - - -
15445 242.7 10.2 882 15449 roll 0.53 - - 2665 - 2.25 0.053 1193 -628.0 222.6 - - 2004 - - - - - - - - - - -
15480 239.3 9.1 885 15503 done 0.59 - - 2665 - 2.30 0.056 2611 616.5 242.8 17.17 0.758 1933 -4.1 0.149 - - - - - - - - -
15821 202.9 11.6 917 15825 roll 0.61 - - 2665 - 2.22 0.067 3931 594.6 242.8 - - 1929 - - - - - - - - - - -
15854 198.6 13.1 919 15861 done 0.61 - - 2665 - 2.12 0.044 2607 -624.5 242.8 - - 1928 - - - - - - - - - - -
16180 160.1 11.9 950 16184 roll 0.65 - - 2665 - 2.28 0.054 1186 -623.2 242.8 - - 1928 - - - - - - - - - - -
16232 154.2 10.8 954 16237 done 0.73 0.12 0.106 2717 433.3 2.28 0.055 2591 616.2 242.8 - - 1928 - - - - - - - - - - -
16557 109.3 13.0 984 16558 done 0.69 - - 2717 - - - 2591 - 242.8 - - 1928 - - - - - - - - - - -
16890 67.8 14.0 1037 16897 roll 0.66 - - 2717 - 2.25 0.068 3929 594.7 242.8 - - 1927 - - - - - - - - - - -
17042 47.8 12.8 1063 17050 done 0.59 0.20 0.181 2665 -260.0 2.15 0.046 2597 -619.5 242.8 - - 1926 - - - - - - - - - - -
17390 26.6 7.1 1124 17449 roll 0.72 0.12 0.104 2715 416.7 2.35 0.053 1193 -597.4 304.8 52.83 0.646 1679 -4.7 0.022 - - - - - - - - -
17519 15.6 8.6 1146 17555 done 0.83 - - 2715 - 2.33 0.057 2583 596.6 335.4 26.17 0.633 1554 -4.8 0.013 - - - - - - - - -
17596 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
17596 begin subsurface finish
17603 8.7 -9.1 1159 17640 roll 0.07 0.68 0.132 2499 -317.6 2.35 0.085 3931 573.6 101.7 -28.42 - 2512 -33.7 - - - - - - - - - -
17641 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
17641 begin surface