OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 478 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.24 of 150.00 AH used of 24V (47.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 65.69 of 110.00 AH used of 10V (40.28% remains)
• Surface angle -66.3 deg, depth 1.30 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.59, SM_CC=475)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 81 VBD -0.53 - - 190 - - - 2531 - -194.6 -62.15 - 2205 - - - - - - - - - - -
84 3.2 -3.4 11 132 roll -0.53 8.18 0.229 2120 235.9 2.15 0.037 1082 -674.0 -194.6 -32.05 - 3663 -45.5 - - - - - - - - - -
161 24.6 -32.6 24 168 done -0.53 - - 2112 - 2.12 0.036 2461 650.5 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
305 65.0 -25.5 49 311 roll -0.53 - - 2112 - 2.03 0.023 1065 -687.7 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
392 82.6 -18.9 64 399 done -0.53 - - 2111 - 2.55 0.036 2715 647.1 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
535 111.3 -18.8 89 541 roll -0.53 - - 2103 - 1.62 0.041 3801 670.4 -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
616 125.7 -17.8 103 622 done -0.53 - - 2103 - 1.55 0.022 2763 -669.7 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
759 151.3 -18.9 128 766 roll -0.53 - - 2103 - 2.45 0.026 1089 -683.3 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
823 161.0 -11.7 139 831 done -0.53 0.12 0.160 2127 200.0 2.40 0.033 2670 658.8 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
970 177.7 -11.2 164 976 roll -0.53 - - 2125 - 1.67 0.041 3790 670.7 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1017 183.2 -11.1 172 1025 done -0.53 - - 2125 - 1.70 0.023 2594 -703.5 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1161 201.3 -12.3 196 1162 done -0.53 - - 2125 - - - 2594 - -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1481 236.6 -11.4 226 1485 roll -0.53 - - 2125 - 2.20 0.028 1090 -683.6 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1510 240.2 -11.9 228 1515 done -0.53 - - 2124 - 2.53 0.033 2744 653.8 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1836 279.7 -9.6 258 1840 roll -0.53 - - 2125 - 2.47 0.028 1088 -670.4 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1914 285.7 -7.3 264 1921 done -0.53 - - 2125 - 2.30 0.033 2596 655.7 -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2240 312.1 -9.2 295 2244 roll -0.53 - - 2117 - 1.80 0.043 3784 660.0 -194.6 - - 3658 - - - - - - - - - - -
2290 317.2 -9.8 299 2297 done -0.53 - - 2117 - 1.73 0.024 2585 -693.1 -194.6 - - 3657 - - - - - - - - - - -
2615 349.6 -9.6 330 2619 roll -0.53 - - 2117 - 2.22 0.030 1085 -675.7 -194.6 - - 3655 - - - - - - - - - - -
2656 353.4 -9.6 333 2660 done -0.53 - - 2112 - 2.35 0.034 2618 652.3 -194.6 - - 3655 - - - - - - - - - - -
2982 385.9 -10.2 363 2986 roll -0.53 - - 2111 - 1.83 0.045 3783 636.6 -194.6 - - 3651 - - - - - - - - - - -
3016 389.5 -10.5 366 3020 done -0.53 - - 2111 - 1.67 0.024 2629 -691.0 -194.6 - - 3651 - - - - - - - - - - -
3347 428.1 -12.2 397 3351 roll -0.53 - - 2111 - 2.30 0.031 1084 -671.7 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3421 436.9 -11.3 403 3426 done -0.53 - - 2111 - 2.33 0.036 2593 647.6 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3747 474.7 -11.5 433 3751 roll -0.53 - - 2111 - 1.83 0.046 3783 650.3 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
3796 480.6 -11.1 437 3803 done -0.53 - - 2111 - 1.73 0.025 2596 -686.1 -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
4121 513.0 -9.6 462 4125 roll -0.53 - - 2111 - 1.85 0.046 3780 640.0 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
4145 515.5 -9.0 463 4148 done -0.53 - - 2111 - 1.67 0.025 2634 -686.2 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
4479 545.3 -9.0 479 4483 roll -0.53 - - 2111 - 2.30 0.031 1093 -670.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
4551 551.7 -8.3 482 4555 done -0.53 - - 2111 - 2.33 0.034 2599 646.4 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
4867 580.5 -9.1 497 4871 roll -0.53 - - 2111 - 2.28 0.031 1094 -660.1 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
4906 584.1 -9.0 498 4913 done -0.53 - - 2111 - 2.25 0.035 2551 647.6 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
5222 612.9 -9.2 514 5226 roll -0.53 - - 2111 - 1.90 0.047 3780 646.8 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
5283 618.9 -8.9 516 5290 done -0.53 - - 2111 - 1.85 0.026 2556 -661.6 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
5601 650.4 -10.4 532 5605 roll -0.53 - - 2111 - 2.20 0.031 1087 -667.7 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5669 657.5 -9.9 535 5673 done -0.53 - - 2111 - 2.22 0.035 2527 648.6 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5997 690.4 -9.9 551 6000 roll -0.53 - - 2111 - 1.98 0.047 3783 634.3 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6058 696.4 -9.2 553 6065 done -0.53 - - 2111 - 1.85 0.026 2530 -677.3 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
6375 725.6 -8.9 569 6379 roll -0.53 - - 2111 - 2.12 0.032 1111 -669.3 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
6403 728.3 -8.9 570 6407 done -0.53 - - 2111 - 2.22 0.036 2546 646.4 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
6719 755.7 -8.5 585 6723 roll -0.53 - - 2111 - 1.92 0.048 3783 644.3 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
6781 760.7 -8.0 587 6787 done -0.53 - - 2111 - 1.83 0.027 2545 -676.5 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
7097 782.7 -6.5 603 7101 roll -0.53 - - 2111 - 2.15 0.032 1111 -667.0 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
7124 784.9 -6.6 604 7128 done -0.53 - - 2111 - 2.25 0.036 2558 643.1 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
7442 808.7 -8.3 619 7446 roll -0.53 - - 2111 - 1.95 0.049 3775 624.1 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
7469 811.4 -8.5 620 7473 done -0.53 - - 2111 - 1.85 0.027 2529 -673.5 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
7797 843.8 -10.4 636 7801 roll -0.53 - - 2111 - 2.12 0.033 1106 -671.2 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
7847 849.2 -10.1 638 7851 done -0.53 - - 2111 - 2.25 0.037 2539 636.9 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
8168 882.3 -10.2 654 8172 roll -0.53 - - 2111 - 1.95 0.049 3785 639.0 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
8238 889.0 -9.5 657 8241 done -0.53 - - 2111 - 1.83 0.027 2554 -672.7 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
8571 918.7 -8.3 673 8575 roll -0.53 - - 2110 - 2.17 0.033 1107 -666.8 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
8620 923.1 -8.5 675 8624 done -0.53 - - 2111 - 2.28 0.036 2562 638.2 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
8938 948.9 -8.1 690 8941 roll -0.53 - - 2110 - 1.90 0.050 3779 640.5 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
8971 951.5 -7.7 691 8975 done -0.53 - - 2110 - 1.80 0.027 2569 -672.2 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
9294 973.1 -6.1 707 9298 roll -0.53 - - 2110 - 2.20 0.033 1106 -665.0 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
9356 976.6 -5.5 710 9360 done -0.53 - - 2110 - 2.22 0.036 2537 644.6 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
9619 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9619 begin apogee
9626 990.2 5.2 723 9782 roll -0.13 0.43 0.112 2251 327.9 - - 2100 - - 149.32 1.075 2869 -5.0 0.481 - - - - - - - - -
9783 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9783 begin climb
9785 994.1 - 730 9952 roll 0.53 0.62 0.059 2480 369.4 2.22 0.037 726 -618.9 194.6 158.45 1.053 2075 -5.0 0.496 - - - - - - - - -
10123 969.8 9.8 746 10168 done 0.59 - - 2479 - 2.20 0.032 2138 641.8 243.9 40.53 1.015 1874 -5.0 0.497 - - - - - - - - -
10497 931.0 10.3 764 10532 roll 0.63 - - 2489 - 2.30 0.037 724 -614.8 279.8 29.62 0.994 1728 -4.9 0.484 - - - - - - - - -
10621 917.7 10.3 769 10658 done 0.68 - - 2489 - 2.25 0.031 2165 640.4 315.7 30.17 0.978 1581 -4.9 0.479 - - - - - - - - -
10981 880.3 10.5 787 11013 roll 0.72 0.12 0.090 2545 466.7 2.20 0.043 3541 625.5 346.7 25.62 0.961 1455 -4.9 0.472 - - - - - - - - -
11109 861.1 15.4 793 11113 done 0.72 - - 2553 - 2.03 0.027 2249 -636.5 346.7 - - 1453 - - - - - - - - - - -
11445 809.1 15.7 809 11449 roll 0.72 - - 2565 - 2.33 0.035 719 -656.7 346.7 - - 1456 - - - - - - - - - - -
11574 788.7 15.4 815 11579 done 0.72 0.12 0.169 2533 -266.7 2.25 0.034 2184 651.1 346.7 - - 1457 - - - - - - - - - - -
11902 744.0 13.8 831 11906 roll 0.72 - - 2534 - 2.10 0.044 3537 644.3 346.7 - - 1459 - - - - - - - - - - -
11968 733.3 15.6 834 11972 done 0.72 - - 2542 - 1.95 0.028 2245 -662.6 346.7 - - 1459 - - - - - - - - - - -
12295 684.5 14.5 850 12299 roll 0.72 - - 2552 - 2.30 0.037 725 -660.9 346.7 - - 1458 - - - - - - - - - - -
12391 670.5 14.9 854 12395 done 0.72 - - 2552 - 2.25 0.034 2191 651.6 346.7 - - 1458 - - - - - - - - - - -
12707 626.4 13.4 869 12711 roll 0.72 - - 2552 - 2.10 0.044 3541 642.9 346.7 - - 1458 - - - - - - - - - - -
12757 618.9 14.7 871 12761 done 0.72 - - 2561 - 2.03 0.028 2195 -663.1 346.7 - - 1459 - - - - - - - - - - -
13085 572.0 14.8 887 13089 roll 0.72 - - 2573 - 2.22 0.037 724 -662.6 346.7 - - 1458 - - - - - - - - - - -
13202 556.1 12.6 892 13207 done 0.72 0.15 0.154 2533 -266.7 2.15 0.033 2123 650.7 346.7 - - 1458 - - - - - - - - - - -
13518 516.6 13.3 907 13522 roll 0.72 - - 2533 - 2.20 0.044 3541 644.5 346.7 - - 1458 - - - - - - - - - - -
13619 501.7 14.6 911 13626 done 0.72 - - 2541 - 2.05 0.028 2212 -648.3 346.7 - - 1459 - - - - - - - - - - -
13944 456.4 13.3 941 13948 roll 0.72 - - 2552 - 2.25 0.037 726 -660.4 346.7 - - 1458 - - - - - - - - - - -
14040 444.0 12.6 949 14044 done 0.72 - - 2551 - 2.20 0.031 2164 653.6 346.7 - - 1459 - - - - - - - - - - -
14365 400.8 12.9 979 14369 roll 0.72 - - 2552 - 2.12 0.043 3538 648.1 346.7 - - 1459 - - - - - - - - - - -
14444 390.2 13.3 985 14451 done 0.72 - - 2561 - 2.00 0.027 2210 -664.0 346.7 - - 1459 - - - - - - - - - - -
14769 346.5 14.2 1016 14773 roll 0.72 - - 2572 - 2.25 0.036 725 -660.0 346.7 - - 1459 - - - - - - - - - - -
14874 331.9 13.5 1025 14882 done 0.72 0.15 0.150 2531 -273.3 2.15 0.032 2130 653.5 346.7 - - 1460 - - - - - - - - - - -
15202 294.3 10.2 1056 15239 roll 0.76 - - 2532 - 2.22 0.041 3537 633.8 386.0 32.17 0.637 1295 -5.1 0.248 - - - - - - - - -
15331 279.9 10.9 1067 15355 done 0.79 - - 2539 - 2.05 0.026 2192 -656.1 408.5 18.85 0.588 1203 -4.9 0.244 - - - - - - - - -
15673 243.8 10.7 1099 15701 roll 0.82 - - 2550 - 2.28 0.036 726 -643.0 435.2 22.27 0.585 1093 -4.9 0.216 - - - - - - - - -
15764 233.7 11.5 1106 15774 done 0.83 - - 2550 - 2.17 0.030 2129 646.5 441.0 5.82 0.451 1071 -3.8 0.205 - - - - - - - - -
16096 197.0 10.0 1139 16138 roll 0.89 0.10 0.106 2598 480.0 2.22 0.043 3532 632.0 484.0 33.35 0.563 894 -5.3 0.195 - - - - - - - - -
16201 183.6 13.0 1157 16208 done 0.89 - - 2607 - 2.08 0.026 2183 -648.6 484.0 - - 896 - - - - - - - - - - -
16347 168.1 10.5 1182 16382 roll 0.93 - - 2618 - 2.33 0.037 722 -627.0 516.8 26.73 0.537 760 -5.1 0.167 - - - - - - - - -
16468 155.3 11.0 1203 16492 done 0.95 - - 2618 - 2.17 0.031 2134 650.7 534.9 15.68 0.500 687 -4.7 0.152 - - - - - - - - -
16629 136.1 11.2 1231 16648 roll 0.97 - - 2618 - 2.28 0.041 3537 615.4 550.4 13.93 0.496 624 -4.5 0.130 - - - - - - - - -
16678 130.3 11.5 1239 16692 done 0.97 - - 2627 - 2.03 0.026 2205 -656.2 557.1 7.18 0.416 597 -3.8 0.123 - - - - - - - - -
16828 112.9 12.2 1265 16835 roll 0.97 - - 2638 - 2.28 0.037 718 -652.2 557.1 - - 598 - - - - - - - - - - -
16887 105.8 12.3 1275 16894 done 0.97 - - 2638 - 2.12 0.029 2118 660.4 557.1 - - 598 - - - - - - - - - - -
17034 89.5 10.8 1300 17060 roll 1.01 - - 2639 - 2.28 0.041 3529 618.9 581.9 19.95 0.500 495 -5.2 0.097 - - - - - - - - -
17078 83.9 11.6 1307 17091 done 1.01 - - 2648 - 2.20 0.027 2083 -657.3 587.2 5.45 0.360 474 -3.9 0.094 - - - - - - - - -
17229 67.9 10.1 1333 17242 roll 1.06 - - 2659 - 2.17 0.037 711 -632.3 628.7 8.30 0.467 438 -4.3 0.066 - - - - - - - - -
17284 62.1 10.9 1342 17291 done 1.09 - - 2659 - 1.92 0.028 1987 664.6 649.5 - - 438 - - - - - - - - - - -
17428 44.8 11.2 1367 17435 roll 1.11 - - 2658 - 2.38 0.040 3530 648.3 663.7 - - 439 - - - - - - - - - - -
17448 42.4 11.2 1370 17454 done 1.12 - - 2667 - 1.90 0.026 2263 -666.8 678.3 - - 439 - - - - - - - - - - -
17593 29.0 8.7 1395 17600 roll 1.22 - - 2667 - 1.95 0.037 3535 652.3 754.7 - - 440 - - - - - - - - - - -
17619 26.4 9.2 1399 17626 done 1.29 0.12 0.079 2742 625.0 2.20 0.026 2068 -666.8 817.1 - - 440 - - - - - - - - - - -
17763 9.2 12.5 1424 17769 done 1.29 - - 2742 - - - 2068 - 817.1 - - 440 - - - - - - - - - - -
17812 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17813 begin surface coast
17836 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17836 begin surface
SM 1.32 - - - - -6.45 6.57 0.034 198 -387.2 - - 2509 - 595.59 - - 441 - - - - - - - -