OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 478 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 101.08 of 150.00 AH used of 24V (32.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 61.80 of 110.00 AH used of 10V (43.82% remains)
• Surface angle -75.3 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 562.96, SM_CC=375)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 82 VBD -0.54 - - 193 - - - 2688 - -170.3 -62.90 - 2285 - - - - - - - - - - -
86 3.2 -6.9 11 130 roll -0.54 8.77 0.232 2340 244.8 2.28 0.039 1154 -672.8 -170.3 -28.15 - 3626 -47.6 - - - - - - - 25.01 26.28 26.73
237 40.3 -21.5 36 244 done -0.54 - - 2336 - 2.25 0.044 2644 662.2 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.15 -
566 143.3 -28.0 97 572 roll -0.54 - - 2336 - 2.12 0.024 1156 -701.9 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.37 -
615 153.6 -15.8 106 623 done -0.54 - - 2335 - 2.22 0.044 2637 667.1 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.19 -
932 215.4 -17.5 160 935 roll -0.54 - - 2336 - 2.10 0.024 1157 -704.8 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.38 -
987 223.2 -14.6 165 993 done -0.54 - - 2334 - 2.25 0.044 2652 664.4 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.21 -
1295 268.2 -13.1 196 1303 roll -0.54 - - 2334 - 2.12 0.027 1168 -700.0 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.36 -
1328 272.4 -13.1 199 1336 done -0.54 - - 2334 - 2.20 0.043 2638 668.2 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.20 -
1636 310.2 -12.2 230 1645 roll -0.54 - - 2334 - 2.12 0.024 1155 -699.5 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - 26.37 -
1699 316.8 -9.5 236 1708 done -0.54 - - 2332 - 2.22 0.042 2646 671.6 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - 26.21 -
2008 351.6 -11.5 267 2010 done -0.54 0.05 0.240 2346 280.0 - - 2646 - -170.3 - - 3622 - - - - - - - - 26.53 - -
2308 380.6 -9.0 297 2317 roll -0.54 - - 2347 - 2.15 0.025 1154 -694.0 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - 26.34 -
2371 385.4 -7.4 303 2379 done -0.54 - - 2345 - 2.22 0.043 2638 668.5 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - 26.19 -
2680 412.3 -8.9 334 2690 roll -0.54 - - 2345 - 2.12 0.026 1163 -695.8 -170.3 - - 3616 - - - - - - - - - 26.34 -
2712 415.1 -8.8 337 2721 done -0.54 - - 2346 - 2.25 0.043 2648 660.0 -170.3 - - 3616 - - - - - - - - - 26.16 -
3023 444.1 -9.5 368 3033 roll -0.54 - - 2345 - 2.17 0.037 1153 -688.9 -170.3 -0.10 - 3636 -200.0 - - - - - - - - 26.30 25.96
3079 448.9 -8.9 373 3085 done -0.54 - - 2345 - 2.28 0.044 2644 653.9 -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - 26.15 -
3387 476.3 -8.3 404 3396 roll -0.54 - - 2345 - 2.12 0.026 1165 -697.6 -170.3 - - 3633 - - - - - - - - - 26.34 -
3422 479.0 -8.3 407 3429 done -0.54 - - 2345 - 2.25 0.045 2643 656.9 -170.3 - - 3633 - - - - - - - - - 26.14 -
3729 503.0 -7.7 438 3730 done -0.54 - - 2345 - - - 2643 - -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4033 526.8 -8.5 468 4041 roll -0.54 - - 2345 - 2.12 0.026 1161 -699.1 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - 26.31 -
4076 530.6 -8.3 472 4084 done -0.54 - - 2345 - 2.28 0.044 2632 645.2 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - 26.10 -
4385 558.3 -9.4 503 4394 roll -0.54 - - 2345 - 2.12 0.025 1157 -695.8 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - 26.31 -
4429 562.1 -9.1 507 4436 done -0.54 - - 2345 - 2.30 0.044 2657 652.2 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - 26.08 -
4737 590.1 -9.0 538 4746 roll -0.54 - - 2345 - 2.17 0.026 1164 -688.0 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - 26.29 -
4779 593.8 -8.6 542 4789 done -0.54 - - 2345 - 2.25 0.044 2637 654.7 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - 26.07 -
5099 620.1 -7.8 562 5101 done -0.54 - - 2345 - - - 2637 - -170.3 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5401 642.7 -7.4 577 5406 roll -0.54 - - 2345 - 2.12 0.026 1168 -692.9 -170.3 - - 3614 - - - - - - - - - 26.29 -
5447 645.7 -7.6 579 5452 done -0.54 - - 2345 - 2.25 0.045 2636 652.4 -170.3 - - 3614 - - - - - - - - - 26.05 -
5758 670.1 -8.0 594 5759 done -0.54 - - 2345 - - - 2636 - -170.3 - - 3611 - - - - - - - - - - -
6055 693.6 -7.6 609 6060 roll -0.54 - - 2345 - 2.15 0.026 1163 -685.1 -170.3 - - 3610 - - - - - - - - - 26.26 -
6087 695.2 -7.5 610 6096 done -0.54 - - 2345 - 2.28 0.045 2646 650.4 -170.3 - - 3610 - - - - - - - - - 26.01 -
6396 716.4 -6.0 626 6401 roll -0.54 - - 2345 - 2.12 0.025 1167 -697.6 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - 26.27 -
6428 717.7 -6.3 627 6434 done -0.54 - - 2345 - 2.28 0.046 2644 647.8 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - 25.99 -
6735 737.5 -6.3 643 6736 done -0.54 - - 2345 - - - 2644 - -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7036 756.5 -6.3 658 7041 roll -0.54 - - 2345 - 2.15 0.025 1167 -687.0 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - 26.25 -
7098 760.5 -6.5 661 7103 done -0.54 - - 2345 - 2.25 0.046 2635 652.4 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - 25.97 -
7418 780.7 -6.5 677 7421 roll -0.54 - - 2345 - 1.73 0.054 3766 653.8 -170.3 - - 3601 - - - - - - - - - 25.82 -
7549 789.2 -7.1 683 7552 done -0.54 - - 2345 - 1.73 0.026 2522 -719.1 -170.3 - - 3600 - - - - - - - - - 26.43 -
7862 810.1 -6.4 699 7867 roll -0.54 - - 2345 - 1.92 0.027 1153 -713.0 -170.3 - - 3599 - - - - - - - - - 26.22 -
7902 812.8 -6.4 701 7907 done -0.54 - - 2345 - 2.30 0.045 2637 645.2 -170.3 - - 3598 - - - - - - - - - 25.94 -
8215 833.2 -6.6 717 8219 roll -0.54 - - 2345 - 1.75 0.056 3767 645.7 -170.3 - - 3597 - - - - - - - - - 25.76 -
8306 838.3 -6.4 721 8309 done -0.54 - - 2345 - 1.73 0.025 2526 -717.3 -170.3 - - 3596 - - - - - - - - - 26.42 -
8617 859.4 -6.4 737 8622 roll -0.54 - - 2345 - 1.92 0.026 1157 -713.0 -170.3 - - 3596 - - - - - - - - - 26.21 -
8666 862.2 -6.6 739 8676 done -0.54 - - 2345 - 2.30 0.045 2645 647.0 -170.3 - - 3595 - - - - - - - - - 25.90 -
8977 882.3 -6.3 755 8983 roll -0.54 - - 2345 - 2.12 0.025 1164 -698.6 -170.3 - - 3593 - - - - - - - - - 26.20 -
9102 890.4 -6.7 761 9109 done -0.54 - - 2345 - 2.28 0.046 2635 645.2 -170.3 - - 3593 - - - - - - - - - 25.87 -
9417 910.7 -6.4 777 9421 roll -0.54 - - 2345 - 1.75 0.056 3764 645.1 -170.3 - - 3592 - - - - - - - - - 25.71 -
9563 919.9 -6.5 784 9567 done -0.54 - - 2345 - 1.75 0.024 2490 -728.0 -170.3 - - 3591 - - - - - - - - - 26.40 -
9881 943.1 -7.5 800 9886 roll -0.54 - - 2345 - 1.92 0.028 1159 -693.2 -170.3 - - 3591 - - - - - - - - - 26.17 -
10006 952.2 -7.5 806 10012 done -0.54 - - 2345 - 2.30 0.046 2641 644.3 -170.3 - - 3590 - - - - - - - - - 25.84 -
10321 975.9 -7.2 822 10327 roll -0.54 - - 2345 - 2.17 0.026 1156 -684.3 -170.3 - - 3589 - - - - - - - - - 26.15 -
10361 978.8 -7.3 824 10367 done -0.54 - - 2345 - 2.33 0.046 2646 639.5 -170.3 - - 3589 - - - - - - - - - 25.81 -
10539 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10539 begin apogee
10546 991.0 -6.8 833 10704 done -0.17 0.32 0.076 2477 412.5 0.12 0.061 2553 -775.0 - 147.43 1.694 2930 -4.5 0.292 - - - - - - 26.05 24.37 22.58
10705 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10706 begin climb
10708 999.7 - 841 10883 roll 0.54 0.57 0.048 2719 424.6 2.40 0.028 1073 -616.7 170.3 164.77 1.652 2234 -4.2 0.285 - - - - - - 24.98 24.00 21.96
11041 971.7 13.5 857 11048 done 0.54 0.15 0.163 2679 -266.7 2.30 0.047 2539 637.4 170.3 - - 2223 - - - - - - - - 25.60 25.88 -
11348 930.6 12.5 873 11353 roll 0.54 - - 2679 - 1.90 0.056 3770 647.9 170.3 - - 2221 - - - - - - - - - 25.95 -
11377 927.9 12.7 874 11381 done 0.54 - - 2689 - 1.90 0.024 2459 -690.0 170.3 - - 2220 - - - - - - - - - 26.29 -
11683 887.4 13.0 889 11689 roll 0.54 - - 2689 - 2.08 0.055 3766 628.4 170.3 - - 2219 - - - - - - - - - 25.93 -
11703 884.5 13.5 890 11709 done 0.54 0.08 0.228 2684 -62.5 1.90 0.024 2463 -685.8 170.3 - - 2218 - - - - - - - - 26.01 26.32 -
12024 843.8 12.3 906 12030 roll 0.54 - - 2683 - 2.03 0.055 3759 638.4 170.3 - - 2217 - - - - - - - - - 25.89 -
12043 841.0 12.7 907 12049 done 0.54 - - 2693 - 1.88 0.024 2460 -691.0 170.3 - - 2217 - - - - - - - - - 26.32 -
12363 799.7 13.0 923 12369 roll 0.54 - - 2693 - 2.05 0.055 3763 635.6 170.3 - - 2216 - - - - - - - - - 25.85 -
12457 787.3 15.6 927 12465 done 0.54 0.10 0.207 2680 -130.0 1.88 0.025 2470 -687.8 170.3 - - 2216 - - - - - - - - 25.88 26.28 -
12764 747.1 12.3 943 12769 roll 0.54 - - 2680 - 2.03 0.054 3763 636.9 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - 25.82 -
12786 744.3 12.5 944 12791 done 0.54 - - 2689 - 1.90 0.024 2460 -685.8 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - 26.30 -
13104 703.3 12.7 960 13105 done 0.54 - - 2690 - - - 2456 - 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - - -
13404 664.6 12.6 975 13410 roll 0.54 - - 2690 - 2.05 0.055 3770 641.0 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 25.76 -
13518 650.1 14.9 980 13525 done 0.54 0.08 0.221 2685 -62.5 1.88 0.023 2464 -694.7 170.3 - - 2214 - - - - - - - - 26.01 26.31 -
13824 613.0 10.9 996 13829 roll 0.54 - - 2694 - 2.05 0.031 1069 -680.5 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 26.13 -
13853 611.0 10.7 997 13863 done 0.54 0.05 0.209 2682 -240.0 2.28 0.047 2537 643.9 170.3 - - 2213 - - - - - - - - 25.81 25.87 -
14164 576.7 10.1 1023 14165 done 0.54 - - 2682 - - - 2538 - 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - - -
14468 546.7 9.9 1053 14474 done 0.54 - - 2682 - - - 2538 - 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - - -
14775 517.1 9.5 1084 14776 done 0.54 - - 2682 - - - 2538 - 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - - -
15076 488.6 9.2 1114 15083 done 0.54 - - 2682 - - - 2538 - 170.3 - - 2212 - - - - - - - - - - -
15386 459.7 9.8 1145 15395 roll 0.54 - - 2682 - 1.90 0.052 3772 649.5 170.3 - - 2212 - - - - - - - - - 25.75 -
15470 449.6 12.4 1153 15478 done 0.54 - - 2691 - 1.88 0.023 2455 -700.5 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 26.32 -
15779 419.4 10.2 1184 15787 roll 0.54 - - 2697 - 2.05 0.033 1073 -674.1 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 26.03 -
15831 414.6 9.2 1189 15841 done 0.54 0.05 0.135 2678 -380.0 2.25 0.043 2539 651.6 170.3 - - 2212 - - - - - - - - 25.70 25.87 -
16140 387.1 8.7 1220 16149 roll 0.54 0.05 0.171 2728 1000.0 1.88 0.050 3765 652.1 170.3 - - 2212 - - - - - - - - 26.51 25.71 -
16284 368.8 12.8 1234 16294 done 0.54 0.20 0.160 2681 -235.0 1.88 0.023 2450 -699.5 170.3 - - 2213 - - - - - - - - 25.59 26.29 -
16596 348.5 5.7 1265 16668 roll 0.63 0.12 0.090 2747 550.0 2.17 0.052 3768 607.4 246.9 65.57 1.262 1921 -4.5 0.137 - - - - - - 26.46 25.24 23.39
16707 334.9 15.8 1276 16716 done 0.63 0.15 0.166 2711 -240.0 1.92 0.022 2455 -683.9 246.9 - - 1919 - - - - - - - - 25.48 25.90 -
17016 298.3 12.2 1307 17025 roll 0.63 - - 2710 - 2.05 0.051 3775 643.9 246.9 - - 1914 - - - - - - - - - 25.88 -
17058 292.8 13.1 1311 17066 done 0.63 - - 2720 - 1.90 0.023 2452 -696.3 246.9 - - 1914 - - - - - - - - - 26.29 -
17367 261.2 9.6 1342 17377 roll 0.63 - - 2730 - 2.03 0.033 1070 -680.8 246.9 - - 1913 - - - - - - - - - 26.11 -
17389 258.8 10.3 1344 17399 done 0.63 0.08 0.166 2709 -262.5 2.25 0.043 2542 654.2 246.9 - - 1912 - - - - - - - - 25.90 26.01 -
17701 228.5 7.9 1375 17712 done 0.65 0.08 0.129 2761 650.0 - - 2541 - 256.3 8.18 1.056 1883 -3.5 0.086 - - - - - - 26.51 - 24.15
18010 195.9 8.6 1410 18018 roll 0.65 0.12 0.150 2718 -358.3 1.88 0.047 3769 653.2 256.3 - - 1883 - - - - - - - - 26.17 25.93 -
18103 188.3 8.7 1427 18110 done 0.65 - - 2721 - 1.88 0.024 2449 -702.1 256.3 - - 1883 - - - - - - - - - 26.34 -
18415 169.0 4.3 1488 18525 roll 0.79 0.12 0.093 2818 808.3 2.15 0.033 1080 -636.7 377.1 103.60 1.076 1390 -4.8 0.083 - - - - - - 26.46 25.38 23.63
18605 148.2 10.3 1521 18613 done 0.79 0.20 0.122 2756 -310.0 2.25 0.039 2553 654.7 377.1 - - 1384 - - - - - - - - 25.67 25.89 -
18937 124.4 6.5 1582 18975 roll 0.86 0.12 0.086 2848 766.7 2.25 0.031 1074 -657.3 429.1 23.17 0.946 1175 -9.0 0.132 - - - - - - 26.45 25.94 24.16
19059 110.3 11.6 1598 19068 done 0.86 0.22 0.115 2776 -327.3 2.22 0.038 2553 666.2 429.1 - - 1173 - - - - - - - - 25.80 26.05 -
19392 86.7 6.6 1659 19418 roll 0.92 0.12 0.086 2858 683.3 2.25 0.031 1077 -656.0 478.7 21.15 0.317 976 -9.3 0.284 - - - - - - 26.48 26.16 25.04
19490 76.5 10.2 1673 19498 done 0.92 0.17 0.112 2800 -341.2 2.20 0.037 2547 668.2 478.7 - - 971 - - - - - - - - 25.95 26.13 -
19820 53.7 6.9 1734 19846 roll 0.97 0.10 0.103 2871 710.0 2.20 0.031 1070 -671.4 519.2 17.85 0.242 810 -9.0 0.223 - - - - - - 26.53 26.17 25.08
19945 40.5 9.9 1754 19953 done 0.97 0.17 0.111 2812 -347.1 2.20 0.035 2554 674.5 519.2 - - 807 - - - - - - - - 25.98 26.17 -
20276 18.8 6.9 1815 20302 roll 1.02 0.12 0.090 2925 941.7 2.17 0.028 1066 -685.7 561.4 17.62 0.164 637 -9.6 0.123 - - - - - - 26.53 26.15 25.22
20385 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20385 begin surface coast
20411 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20411 begin surface
SM 1.54 - - - - -7.16 6.78 0.031 189 -403.5 2.38 0.033 2648 664.7 562.96 - - 634 - - - - - - - -