prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 79.30 of 150.00 AH used of 24V (47.13% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.15 of 100.00 AH used of 10V (58.85% remains) | |
| • Surface angle -69.3 deg, depth 1.32 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | • surface range 19.1 m at 19.8 m depth, ceiling 0.7 m | |
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 113 | VBD | -0.73 | - | - | 125 | - | - | - | 2807 | - | -146.0 | -94.72 | - | 3197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 3.5 | -6.7 | 19 | 142 | roll | -0.73 | 11.48 | 0.298 | 2445 | 202.1 | 2.55 | 0.095 | 1195 | -632.2 | -146.0 | -5.15 | - | 3398 | -39.0 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 338 | 33.0 | -10.8 | 59 | 344 | done | -0.73 | - | - | 2445 | - | 2.40 | 0.071 | 2797 | 667.5 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 681 | 69.1 | -11.4 | 120 | 686 | roll | -0.73 | - | - | 2445 | - | 2.92 | 0.092 | 3919 | 384.2 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 890 | 92.2 | -11.6 | 157 | 896 | done | -0.78 | - | - | 2445 | - | 2.78 | 0.064 | 2794 | -404.7 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1224 | 127.8 | -9.8 | 194 | 1229 | roll | -0.86 | - | - | 2445 | - | 2.90 | 0.091 | 3923 | 389.3 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 8 | - | - | - | - | - | - |
| 1367 | 141.5 | -9.6 | 206 | 1372 | done | -0.94 | 0.17 | 0.114 | 2388 | -335.3 | 2.75 | 0.063 | 2799 | -408.7 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1691 | 178.4 | -10.5 | 236 | 1697 | roll | -0.83 | 0.12 | 0.215 | 2413 | 208.3 | 2.88 | 0.087 | 3918 | 388.5 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | 8 | - | - | - | - | - | - |
| 1790 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1790 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1801 | 188.5 | 9.8 | 244 | 1922 | done | -0.16 | 0.80 | 0.193 | 2630 | 271.2 | - | - | 2404 | - | - | 116.30 | 0.871 | 2799 | -5.1 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1923 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1923 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1925 | 191.6 | - | 256 | 2054 | roll | 0.73 | 0.95 | 0.140 | 2920 | 305.3 | 2.00 | 0.087 | 794 | -805.0 | 146.0 | 119.72 | 0.821 | 2202 | -5.0 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2127 | 175.7 | 11.0 | 274 | 2133 | done | 0.73 | - | - | 2920 | - | 1.85 | 0.061 | 2405 | 870.8 | 146.0 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2451 | 143.3 | 9.9 | 305 | 2461 | roll | 0.73 | - | - | 2920 | - | 3.90 | 0.081 | 3913 | 386.7 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 2598 | 126.8 | 11.6 | 318 | 2609 | done | 0.62 | 0.20 | 0.199 | 2891 | -145.0 | 3.85 | 0.070 | 2393 | -394.8 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 2928 | 100.7 | 6.7 | 349 | 2985 | roll | 0.80 | 0.17 | 0.110 | 2950 | 347.1 | 4.03 | 0.081 | 3923 | 379.7 | 205.5 | 48.33 | 0.778 | 1961 | -4.8 | 0.067 | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 3092 | 82.4 | 12.4 | 378 | 3098 | done | 0.68 | 0.22 | 0.192 | 2914 | -163.6 | 3.88 | 0.069 | 2400 | -392.5 | 205.5 | - | - | 1956 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 3437 | 52.3 | 7.7 | 439 | 3479 | roll | 0.85 | 0.15 | 0.117 | 2965 | 340.0 | 3.95 | 0.081 | 3918 | 384.3 | 241.1 | 30.20 | 0.746 | 1816 | -4.6 | 0.035 | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 3610 | 30.5 | 13.2 | 470 | 3616 | done | 0.76 | 0.17 | 0.187 | 2942 | -135.3 | 3.85 | 0.070 | 2400 | -394.3 | 241.1 | - | - | 1814 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 3873 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3873 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3892 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3892 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.19 | - | - | - | - | -8.01 | - | - | 128 | - | - | - | 2805 | - | 325.02 | 53.10 | 0.725 | 1474 | -6.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||