OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 478 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 93.65 of 147.00 AH used of 24V (36.29% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 64.25 of 122.20 AH used of 10V (47.42% remains)
• Surface angle -74.8 deg, depth 3.86 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 276.21, SM_CC=275)
• GPS1 time: 84 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 949
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 37 VBD -0.67 - - 142 - - - 2414 - -117.3 -10.68 - 2016 - - - - - - - - - - -
41 3.8 - 1 116 roll -0.67 14.25 0.288 3093 207.1 2.45 0.082 986 -582.9 -117.3 -52.22 - 3356 -25.7 - - - - - - - - - -
167 12.1 -11.5 12 174 done -0.51 0.20 0.158 3148 275.0 2.33 0.064 2403 608.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
495 35.1 -6.7 43 496 done -0.51 - - 3149 - - - 2402 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
814 55.8 -5.8 73 820 done -0.51 - - 3148 - - - 2402 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1145 79.1 -8.1 104 1149 roll -0.51 - - 3149 - 2.35 0.071 991 -600.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1172 81.9 -9.1 105 1176 done -0.51 - - 3149 - 2.30 0.061 2401 613.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1488 107.3 -7.2 120 1490 done -0.51 - - 3149 - - - 2401 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1799 127.0 -5.6 135 1803 roll -0.56 - - 3140 - 2.35 0.081 3809 599.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1855 130.6 -6.3 137 1861 done -0.64 - - 3140 - 2.22 0.054 2396 -636.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2172 149.5 -6.0 153 2176 roll -0.70 0.15 0.081 3075 -433.3 2.30 0.069 995 -609.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2250 156.1 -8.3 156 2255 done -0.62 0.15 0.142 3116 273.3 2.30 0.061 2409 614.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2569 177.5 -6.6 167 2573 roll -0.62 - - 3116 - 2.35 0.070 989 -604.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2613 180.7 -6.7 168 2617 done -0.62 - - 3113 - 2.30 0.062 2399 613.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2933 200.5 -6.0 179 2937 roll -0.62 - - 3113 - 2.33 0.069 991 -604.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2999 204.9 -6.4 181 3003 done -0.62 - - 3113 - 2.28 0.062 2400 618.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3335 225.0 -6.1 192 3336 done -0.62 - - 3113 - - - 2399 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3642 244.6 -6.7 202 3643 done -0.62 - - 3113 - - - 2399 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3947 265.0 -6.5 212 3951 roll -0.62 - - 3113 - 2.33 0.070 993 -603.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3975 267.0 -6.6 212 3981 done -0.62 - - 3113 - 2.30 0.062 2408 615.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4288 287.6 -6.7 223 4289 done -0.62 - - 3113 - - - 2408 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4624 308.5 -6.1 232 4628 roll -0.62 - - 3113 - 2.38 0.071 984 -598.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4651 310.4 -6.8 232 4655 done -0.62 - - 3113 - 2.33 0.062 2406 610.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4984 329.2 -5.6 238 4985 done -0.62 - - 3113 - - - 2405 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5287 345.4 -5.3 243 5288 done -0.62 - - 3113 - - - 2404 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5591 360.7 -5.0 248 5595 roll -0.62 - - 3113 - 2.38 0.071 986 -595.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5630 363.1 -6.0 248 5634 done -0.67 - - 3113 - 2.33 0.062 2409 610.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5952 380.6 -5.4 254 5956 roll -0.72 - - 3113 - 2.35 0.071 994 -602.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5974 381.8 -5.3 254 5979 done -0.77 0.12 0.086 3066 -391.7 2.30 0.063 2399 610.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6312 404.2 -6.8 260 6316 roll -0.77 - - 3066 - 2.35 0.081 3808 599.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6357 407.6 -7.7 260 6361 done -0.70 - - 3066 - 2.25 0.055 2392 -629.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6673 429.8 -7.0 266 6677 roll -0.70 - - 3066 - 2.30 0.072 995 -607.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6718 433.1 -7.8 266 6723 done -0.66 0.12 0.136 3098 266.7 2.30 0.062 2400 610.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7033 452.3 -6.0 272 7034 done -0.66 - - 3098 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7336 471.0 -6.2 277 7337 done -0.66 - - 3098 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7640 489.8 -6.2 282 7641 done -0.66 - - 3098 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7943 509.0 -6.4 287 7944 done -0.66 - - 3098 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8245 527.7 -6.1 292 8250 roll -0.66 - - 3098 - 2.38 0.072 988 -593.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8290 530.5 -6.4 292 8294 done -0.66 - - 3098 - 2.33 0.063 2405 608.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8605 548.6 -5.7 298 8606 done -0.66 - - 3098 - - - 2404 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8909 565.7 -5.7 303 8910 done -0.66 - - 3098 - - - 2404 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9211 582.2 -5.5 308 9213 done -0.66 - - 3098 - - - 2404 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9514 598.3 -5.3 313 9518 roll -0.66 - - 3098 - 2.38 0.073 989 -594.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9559 601.0 -5.8 313 9563 done -0.70 - - 3098 - 2.33 0.064 2400 605.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9875 618.1 -5.4 319 9876 done -0.70 - - 3098 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10179 634.4 -5.4 324 10183 roll -0.70 - - 3098 - 2.35 0.072 993 -598.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10206 636.0 -5.8 324 10210 done -0.70 - - 3098 - 2.33 0.064 2411 608.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10539 654.9 -5.7 330 10543 roll -0.70 - - 3098 - 2.38 0.073 991 -596.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10573 657.0 -6.0 330 10577 done -0.70 - - 3098 - 2.33 0.064 2405 606.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10900 675.8 -5.8 336 10901 done -0.70 - - 3098 - - - 2404 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11203 693.6 -5.9 341 11204 done -0.74 - - 3098 - - - 2404 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11506 711.5 -5.9 346 11508 done -0.79 0.12 0.090 3049 -408.3 - - 2404 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11809 732.6 -7.0 351 11811 done -0.79 - - 3049 - - - 2405 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12112 753.0 -6.7 356 12113 done -0.79 - - 3049 - - - 2405 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12415 772.7 -6.5 361 12419 roll -0.79 - - 3048 - 2.38 0.084 3810 590.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12443 774.9 -7.8 361 12448 done -0.72 0.12 0.104 3082 283.3 2.25 0.058 2397 -628.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12782 796.5 -6.4 367 12783 done -0.72 - - 3082 - - - 2397 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13084 816.3 -6.5 372 13088 roll -0.72 - - 3082 - 2.35 0.074 989 -599.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13117 818.7 -7.0 372 13121 done -0.72 - - 3082 - 2.33 0.064 2399 605.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13443 839.8 -6.5 378 13445 done -0.72 - - 3082 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13747 859.1 -6.4 383 13748 done -0.72 - - 3082 - - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14051 878.1 -6.2 388 14055 roll -0.72 - - 3082 - 2.40 0.074 990 -587.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14086 880.4 -6.9 388 14090 done -0.72 - - 3082 - 2.35 0.066 2400 600.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14413 900.5 -6.2 394 14414 done -0.72 - - 3082 - - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14715 918.5 -5.9 399 14717 done -0.72 - - 3082 - - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15019 935.0 -5.4 404 15020 done -0.72 - - 3082 - - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15322 950.3 -4.9 409 15327 roll -0.72 - - 3082 - 2.45 0.087 3810 575.9 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15350 951.8 -5.5 409 15354 done -0.72 - - 3082 - 2.30 0.058 2390 -617.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15688 967.5 -4.7 415 15689 done -0.72 - - 3082 - - - 2391 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15992 982.0 -4.7 420 15993 done -0.72 - - 3082 - - - 2391 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
16169 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16170 begin apogee
16177 990.5 4.7 423 16292 done -0.22 0.52 0.141 3242 307.7 - - 2196 - - 108.78 1.485 2875 -4.4 0.338 - - - - - - - - -
16293 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16293 begin climb
16296 993.7 - 425 16420 roll 0.67 0.88 0.088 3532 329.5 2.72 0.078 802 -512.5 117.3 113.43 1.431 2397 -4.2 0.337 - - - - - - - - -
16454 991.4 6.8 427 16460 done 0.32 0.43 0.173 3425 -248.8 2.47 0.061 2198 565.2 117.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
16787 973.5 5.3 433 16788 done 0.32 - - 3425 - - - 2197 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
17090 958.6 4.9 438 17100 roll 0.32 - - 3425 - 2.38 0.081 3612 594.5 121.3 4.62 0.996 2381 -2.6 0.288 - - - - - - - - -
17141 956.0 5.4 438 17145 done 0.23 0.15 0.176 3397 -186.7 2.30 0.064 2196 -615.7 121.3 - - 2381 - - - - - - - - - - -
17452 943.9 3.9 443 17495 roll 0.34 - - 3397 - 2.50 0.081 786 -564.0 161.2 36.85 1.432 2218 -4.4 0.336 - - - - - - - - -
17516 941.4 3.4 444 17579 done 0.53 0.28 0.075 3499 364.3 2.38 0.062 2211 598.7 218.7 54.12 1.409 1983 -4.3 0.334 - - - - - - - - -
17883 910.9 8.6 450 17885 done 0.41 0.17 0.144 3451 -282.4 - - 2211 - 218.7 - - 1976 - - - - - - - - - - -
18185 891.5 6.3 455 18186 done 0.41 - - 3451 - - - 2211 - 218.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
18488 871.8 6.5 460 18489 done 0.41 - - 3450 - - - 2211 - 218.7 - - 1974 - - - - - - - - - - -
18792 851.1 6.9 465 18793 done 0.41 - - 3451 - - - 2211 - 218.7 - - 1974 - - - - - - - - - - -
19094 829.6 7.0 470 19095 done 0.41 - - 3451 - - - 2211 - 218.7 - - 1973 - - - - - - - - - - -
19397 807.6 7.2 475 19398 done 0.41 - - 3451 - - - 2211 - 218.7 - - 1973 - - - - - - - - - - -
19701 784.6 7.6 480 19702 done 0.41 - - 3450 - - - 2211 - 218.7 - - 1973 - - - - - - - - - - -
20003 761.4 7.6 485 20005 done 0.41 - - 3451 - - - 2211 - 218.7 - - 1973 - - - - - - - - - - -
20307 738.3 7.7 490 20308 done 0.41 - - 3451 - - - 2211 - 218.7 - - 1973 - - - - - - - - - - -
20610 715.8 7.4 495 20611 done 0.41 - - 3450 - - - 2211 - 218.7 - - 1972 - - - - - - - - - - -
20913 693.1 7.5 500 20914 done 0.41 - - 3451 - - - 2211 - 218.7 - - 1972 - - - - - - - - - - -
21216 670.8 7.3 505 21220 roll 0.41 - - 3451 - 2.47 0.081 785 -577.3 218.7 - - 1973 - - - - - - - - - - -
21267 667.1 7.8 505 21271 done 0.47 - - 3451 - 2.33 0.064 2211 612.0 218.7 - - 1973 - - - - - - - - - - -
21577 644.1 7.4 510 21579 done 0.52 0.10 0.091 3490 390.0 - - 2210 - 218.7 - - 1973 - - - - - - - - - - -
21880 620.8 7.7 515 21881 done 0.52 - - 3490 - - - 2210 - 218.7 - - 1972 - - - - - - - - - - -
22183 599.1 7.1 520 22184 done 0.52 - - 3490 - - - 2210 - 218.7 - - 1973 - - - - - - - - - - -
22487 578.6 6.7 525 22488 done 0.52 - - 3490 - - - 2210 - 218.7 - - 1972 - - - - - - - - - - -
22789 557.3 7.1 530 22790 done 0.52 - - 3491 - - - 2210 - 218.7 - - 1972 - - - - - - - - - - -
23092 533.9 7.8 535 23096 roll 0.52 - - 3491 - 2.42 0.080 791 -586.4 218.7 - - 1973 - - - - - - - - - - -
23136 530.1 7.4 535 23140 done 0.52 - - 3491 - 2.33 0.064 2213 610.3 218.7 - - 1973 - - - - - - - - - - -
23452 502.4 8.9 541 23456 roll 0.47 - - 3491 - 2.45 0.079 790 -580.8 218.7 - - 1972 - - - - - - - - - - -
23491 498.5 8.3 541 23496 done 0.43 0.12 0.138 3458 -275.0 2.30 0.062 2201 613.5 218.7 - - 1972 - - - - - - - - - - -
23812 474.0 7.6 547 23813 done 0.47 - - 3458 - - - 2200 - 218.7 - - 1972 - - - - - - - - - - -
24115 452.6 7.0 552 24116 done 0.47 - - 3458 - - - 2200 - 218.7 - - 1972 - - - - - - - - - - -
24419 434.0 6.1 557 24420 done 0.51 - - 3457 - - - 2200 - 218.7 - - 1972 - - - - - - - - - - -
24721 416.2 5.8 562 24726 roll 0.56 0.12 0.086 3510 441.7 2.38 0.081 3616 595.0 218.7 - - 1972 - - - - - - - - - - -
24754 413.3 9.3 562 24760 done 0.39 0.28 0.163 3443 -239.3 2.33 0.064 2201 -607.3 218.7 - - 1972 - - - - - - - - - - -
25082 392.3 6.4 568 25086 roll 0.49 - - 3449 - 2.42 0.078 783 -586.0 218.7 - - 1972 - - - - - - - - - - -
25110 390.1 6.6 568 25115 done 0.59 0.17 0.079 3518 405.9 2.33 0.061 2210 612.4 218.7 - - 1972 - - - - - - - - - - -
25442 359.3 9.5 574 25447 roll 0.47 0.15 0.146 3468 -333.3 2.35 0.078 3615 597.9 218.7 - - 1972 - - - - - - - - - - -
25481 355.7 8.5 574 25485 done 0.47 - - 3476 - 2.30 0.063 2199 -615.7 218.7 - - 1972 - - - - - - - - - - -
25802 332.1 7.2 580 25807 roll 0.47 - - 3476 - 2.42 0.079 779 -586.8 218.7 - - 1972 - - - - - - - - - - -
25886 326.0 7.8 581 25890 done 0.47 - - 3476 - 2.33 0.061 2204 611.6 218.7 - - 1972 - - - - - - - - - - -
26231 302.7 6.8 587 26232 done 0.47 - - 3477 - - - 2204 - 218.7 - - 1973 - - - - - - - - - - -
26536 282.3 6.7 596 26537 done 0.47 - - 3477 - - - 2204 - 218.7 - - 1972 - - - - - - - - - - -
26842 262.2 6.6 606 26846 roll 0.47 - - 3476 - 2.42 0.077 786 -586.0 218.7 - - 1973 - - - - - - - - - - -
26881 259.6 6.5 607 26885 done 0.51 - - 3476 - 2.33 0.061 2210 611.2 218.7 - - 1973 - - - - - - - - - - -
27205 239.2 6.0 618 27210 roll 0.51 - - 3476 - 2.42 0.078 780 -590.9 218.7 - - 1972 - - - - - - - - - - -
27256 236.1 5.4 619 27260 done 0.56 - - 3476 - 2.33 0.061 2205 611.6 218.7 - - 1973 - - - - - - - - - - -
27569 218.5 5.5 629 27570 done 0.56 - - 3477 - - - 2204 - 218.7 - - 1973 - - - - - - - - - - -
27875 201.3 5.8 639 27879 roll 0.56 - - 3476 - 2.38 0.081 3617 593.7 218.7 - - 1973 - - - - - - - - - - -
27931 197.5 5.5 640 27935 done 0.56 - - 3476 - 2.30 0.061 2193 -619.1 218.7 - - 1973 - - - - - - - - - - -
28245 179.7 5.5 650 28246 done 0.60 0.10 0.094 3520 440.0 - - 2194 - 218.7 - - 1973 - - - - - - - - - - -
28551 160.0 6.7 660 28556 roll 0.53 0.12 0.140 3483 -308.3 2.40 0.078 3609 589.6 218.7 - - 1973 - - - - - - - - - - -
28590 157.5 7.2 661 28595 done 0.53 - - 3490 - 2.30 0.061 2191 -616.5 218.7 - - 1972 - - - - - - - - - - -
28917 140.8 4.9 675 28921 roll 0.53 - - 3490 - 2.38 0.078 784 -591.2 220.6 - - 1973 - - - - - - - - - - -
28964 138.8 4.1 677 28998 done 0.64 - - 3490 - 2.33 0.061 2206 610.3 251.0 26.95 0.937 1852 -4.5 0.077 - - - - - - - - -
29318 121.1 4.5 694 29341 roll 0.75 0.17 0.083 3572 482.4 2.42 0.077 790 -585.1 269.0 16.52 0.907 1778 -4.5 0.069 - - - - - - - - -
29464 110.8 8.9 700 29469 done 0.64 0.17 0.150 3525 -276.5 2.33 0.061 2211 609.9 269.0 - - 1776 - - - - - - - - - - -
29786 91.1 5.9 716 29787 done 0.64 - - 3525 - - - 2210 - 269.0 - - 1774 - - - - - - - - - - -
30098 71.5 6.3 737 30099 done 0.64 - - 3525 - - - 2209 - 269.0 - - 1773 - - - - - - - - - - -
30418 50.5 6.9 767 30421 roll 0.64 - - 3533 - 2.42 0.076 783 -589.3 269.0 - - 1774 - - - - - - - - - - -
30464 47.0 7.5 771 30468 done 0.64 - - 3533 - 2.30 0.059 2204 617.8 269.0 - - 1774 - - - - - - - - - - -
30797 28.6 4.8 802 30806 done 0.64 - - 3533 - - - 2203 - 275.0 6.00 0.741 1754 -3.3 0.015 - - - - - - - - -
31123 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31123 begin surface coast
31270 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31270 begin surface
SM 4.18 - - - - -9.86 9.45 0.067 141 -358.9 - - 2410 - 276.21 - - 1749 - - - - - - - -