DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 478 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 88.72 of 150.00 AH used of 24V (40.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.59 of 100.00 AH used of 10V (59.41% remains)
• Surface angle -15.0 deg, depth 1.24 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• VBD pumped to 558.30 (SM_CC=558.3028)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 2085.5 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 2085.5 m • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 172 VBD -1.08 - - 164 - - - 2341 - -146.0 -151.95 - 2237 - - - - - - - - - - -
175 3.4 -7.8 27 224 roll -1.08 9.12 0.279 2200 223.2 2.40 0.072 931 -587.5 -146.0 -31.65 - 3019 -24.7 - - - - - - - - - -
261 12.8 -12.4 41 268 done -0.76 0.25 0.176 2266 264.0 2.35 0.055 2351 604.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
607 51.4 -10.2 102 614 roll -0.67 0.10 0.184 2289 230.0 2.40 0.070 3743 580.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
717 62.3 -9.5 121 724 done -0.72 - - 2289 - 2.28 0.041 2323 -622.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1063 96.1 -8.1 182 1070 roll -0.77 - - 2289 - 2.30 0.055 926 -607.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1133 102.1 -8.5 191 1137 done -0.77 - - 2289 - 2.35 0.054 2342 602.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1466 130.6 -8.8 207 1471 roll -0.84 0.12 0.107 2244 -375.0 2.45 0.071 3748 573.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1561 140.8 -11.3 211 1565 done -0.84 - - 2244 - 2.28 0.042 2342 -616.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1884 174.4 -10.3 227 1889 roll -0.77 0.10 0.184 2268 240.0 2.50 0.072 3750 563.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1947 180.3 -9.6 230 1951 done -0.86 - - 2268 - 2.28 0.043 2336 -620.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2280 210.1 -8.7 246 2284 roll -0.86 - - 2268 - 2.35 0.059 928 -599.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2348 216.3 -8.9 249 2352 done -0.86 - - 2268 - 2.38 0.055 2339 592.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2670 241.3 -7.7 265 2675 roll -0.90 0.12 0.097 2221 -391.7 2.47 0.071 3751 571.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2756 249.7 -10.1 269 2761 done -0.83 0.15 0.169 2257 240.0 2.30 0.043 2327 -619.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3088 279.7 -8.9 285 3092 roll -0.83 - - 2257 - 2.33 0.058 934 -597.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3184 289.1 -9.1 289 3188 done -0.83 - - 2257 - 2.38 0.055 2341 591.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3512 315.6 -7.2 305 3517 roll -0.83 - - 2257 - 2.45 0.071 3745 573.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3716 329.5 -6.8 314 3720 done -0.91 - - 2257 - 2.30 0.043 2334 -613.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4044 351.9 -7.5 330 4049 roll -0.95 0.12 0.102 2214 -358.3 2.38 0.057 926 -591.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4152 362.5 -10.3 335 4157 done -0.81 0.17 0.163 2257 252.9 2.40 0.055 2347 592.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4480 387.0 -7.2 351 4484 roll -0.88 - - 2257 - 2.45 0.073 3745 570.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4581 394.6 -7.1 355 4588 done -0.99 0.15 0.090 2205 -346.7 2.30 0.041 2326 -617.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4894 423.0 -9.1 365 4899 roll -0.90 0.12 0.156 2238 275.0 2.35 0.057 937 -591.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5059 436.6 -7.9 368 5063 done -0.90 - - 2238 - 2.38 0.055 2341 589.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5397 461.4 -7.3 377 5401 roll -0.90 - - 2238 - 2.47 0.071 3755 572.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5493 468.8 -8.0 379 5497 done -0.99 - - 2238 - 2.30 0.041 2336 -617.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5812 492.2 -7.2 387 5816 roll -0.99 - - 2238 - 2.35 0.056 928 -599.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5907 500.0 -7.8 389 5911 done -0.99 - - 2238 - 2.40 0.054 2354 594.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6233 509.1 - 397 6238 roll -1.46 0.35 0.074 2106 -377.1 2.42 0.054 929 -588.8 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6308 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
6308 begin apogee
6319 509.1 - 398 6454 done -0.34 0.80 0.105 2364 322.5 - - 2527 - - 131.55 1.213 2420 -4.6 0.232 - - - - - - - - -
6454 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6454 begin climb
6459 508.9 - 402 6607 roll 1.08 1.08 0.104 2665 278.7 2.83 0.068 3926 494.3 146.0 139.00 1.121 1824 -4.3 0.234 - - - - - - - - -
6740 490.8 8.7 408 6745 done 0.86 0.17 0.143 2624 -241.2 2.50 0.041 2516 -564.0 146.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
7083 472.0 5.4 417 7134 roll 0.92 - - 2624 - 2.80 0.066 3934 506.4 192.6 42.42 1.123 1634 -4.5 0.226 - - - - - - - - -
7158 467.9 5.7 418 7201 done 0.97 0.10 0.090 2656 320.0 2.55 0.039 2514 -556.9 230.6 36.80 1.081 1480 -4.2 0.218 - - - - - - - - -
7534 444.0 6.2 428 7558 done 1.01 - - 2656 - - - 2515 - 254.6 22.70 1.081 1382 -4.3 0.213 - - - - - - - - -
7858 426.1 5.3 436 7910 roll 1.13 0.10 0.084 2695 390.0 2.60 0.054 1116 -538.1 304.1 45.90 1.106 1179 -4.4 0.205 - - - - - - - - -
7917 422.0 7.5 437 7921 done 1.13 - - 2695 - 2.60 0.048 2523 541.2 304.1 - - 1179 - - - - - - - - - - -
8241 394.0 9.3 447 8245 roll 1.13 - - 2695 - 2.47 0.054 1111 -571.7 304.1 - - 1177 - - - - - - - - - - -
8274 390.7 9.1 448 8281 done 1.13 - - 2695 - 2.42 0.048 2522 583.1 304.1 - - 1176 - - - - - - - - - - -
8590 365.4 7.3 464 8594 roll 1.13 - - 2695 - 2.35 0.054 1114 -599.1 304.1 - - 1176 - - - - - - - - - - -
8602 364.6 7.2 464 8606 done 1.13 - - 2695 - 2.33 0.049 2524 605.2 304.1 - - 1176 - - - - - - - - - - -
8923 340.0 8.2 480 8924 done 1.13 - - 2695 - - - 2524 - 304.1 - - 1176 - - - - - - - - - - -
9232 313.9 8.4 495 9234 done 1.13 - - 2695 - - - 2524 - 304.1 - - 1175 - - - - - - - - - - -
9543 288.2 8.7 510 9546 roll 1.13 - - 2695 - 2.33 0.053 1106 -608.6 304.1 - - 1176 - - - - - - - - - - -
9554 287.0 8.9 510 9558 done 1.13 - - 2695 - 2.33 0.051 2529 610.7 304.1 - - 1175 - - - - - - - - - - -
9875 259.5 8.0 526 9877 done 1.13 - - 2695 - - - 2529 - 304.1 - - 1175 - - - - - - - - - - -
10185 234.8 7.9 541 10188 roll 1.13 - - 2695 - 2.38 0.072 3927 587.4 304.1 - - 1176 - - - - - - - - - - -
10197 233.7 8.1 541 10201 done 1.13 - - 2695 - 2.25 0.041 2504 -632.4 304.1 - - 1175 - - - - - - - - - - -
10518 208.7 7.8 557 10519 done 1.13 - - 2695 - - - 2504 - 304.1 - - 1175 - - - - - - - - - - -
10828 186.6 6.3 572 10853 roll 1.22 - - 2695 - 2.50 0.071 3929 570.0 326.3 18.92 1.062 1089 -4.5 0.096 - - - - - - - - -
10868 184.3 5.9 573 10904 done 1.31 0.10 0.091 2734 390.0 2.28 0.042 2513 -621.1 358.7 29.20 1.044 957 -4.5 0.096 - - - - - - - - -
11229 156.7 10.0 591 11233 roll 1.31 - - 2734 - 2.28 0.058 1110 -615.4 358.7 - - 951 - - - - - - - - - - -
11252 153.8 11.5 592 11256 done 1.31 - - 2734 - 2.30 0.052 2531 617.8 358.7 - - 951 - - - - - - - - - - -
11586 124.9 6.9 608 11590 roll 1.31 - - 2734 - 2.33 0.057 1117 -606.9 361.3 - - 950 - - - - - - - - - - -
11599 124.0 6.9 608 11611 done 1.31 - - 2734 - 2.30 0.053 2529 613.9 364.9 5.25 0.813 932 -3.4 0.063 - - - - - - - - -
11925 94.4 9.4 630 11931 roll 1.31 - - 2734 - 2.35 0.057 1110 -603.8 364.9 - - 932 - - - - - - - - - - -
11945 92.8 8.7 633 11951 done 1.37 - - 2734 - 2.30 0.052 2518 612.2 364.9 - - 932 - - - - - - - - - - -
12291 69.0 7.6 694 12296 done 1.43 - - 2734 - - - 2518 - 364.9 - - 931 - - - - - - - - - - -
12636 43.1 6.8 755 12650 roll 1.52 0.12 0.082 2788 450.0 2.33 0.058 1111 -603.9 370.7 6.45 0.864 908 -3.6 0.021 - - - - - - - - -
12674 39.3 9.0 761 12680 done 1.52 - - 2787 - 2.33 0.052 2526 607.3 370.7 - - 908 - - - - - - - - - - -
13020 4.4 10.6 822 13026 done 1.45 0.15 0.141 2746 -273.3 - - 2526 - 370.7 - - 907 - - - - - - - - - - -
13047 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13047 begin surface coast
13070 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13071 begin surface
SM 1.87 - - - - -10.47 - - 158 - - - 2329 - 558.30 178.57 0.908 144 -4.3 0.001 - - - - - -