Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 478 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 79.68 of 91.80 AH used of 24V (13.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.97 of 61.20 AH used of 10V (39.60% remains)
• Surface angle -57.7 deg, depth -0.46 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 101.1 m at 400.4 m, depth 502 m (495 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 98 done -1.10 - - 43 - - - 2900 - -146.6 -68.50 - 3500 - - - - - - - - - - -
102 2.1 -6.4 3 123 roll -1.10 12.07 0.159 2166 175.9 2.62 0.055 1481 -541.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
207 20.0 -7.9 7 214 done -1.10 - - 2166 - 2.70 0.076 2906 527.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
524 44.6 -6.7 23 528 roll -1.10 - - 2166 - 2.62 0.066 1488 -541.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
570 47.3 -5.6 25 574 done -1.10 - - 2166 - 2.67 0.074 2900 528.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
891 66.8 -6.4 41 892 done -1.10 - - 2166 - - - 2900 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1202 86.8 -7.0 56 1206 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.062 1486 -543.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1266 91.2 -7.3 59 1270 done -1.10 - - 2166 - 2.67 0.075 2900 529.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1594 116.3 -9.4 75 1596 done -1.10 - - 2166 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1903 137.2 -6.5 90 1907 roll -1.10 - - 2167 - 2.58 0.064 1487 -547.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1952 140.5 -6.2 92 1957 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.074 2900 533.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2268 160.8 -6.8 107 2269 done -1.10 - - 2166 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2578 180.7 -7.0 122 2582 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.061 1488 -547.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2624 183.9 -7.3 124 2628 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.074 2903 534.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2950 208.0 -7.2 140 2951 done -1.10 - - 2166 - - - 2903 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3260 230.6 -6.7 155 3264 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.058 1483 -550.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3304 233.9 -7.7 157 3309 done -1.10 - - 2166 - 2.67 0.074 2903 531.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3625 254.8 -6.1 173 3626 done -1.10 - - 2166 - - - 2903 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3938 275.3 -7.5 188 3942 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.064 1482 -546.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3982 278.6 -7.0 190 3986 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.071 2899 534.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4303 302.7 -7.7 206 4307 roll -1.10 - - 2166 - 1.70 0.098 3784 520.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4360 306.9 -7.7 208 4363 done -1.10 - - 2167 - 1.58 0.048 2893 -563.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4681 331.5 -8.8 224 4685 roll -1.10 - - 2166 - 2.53 0.063 1487 -555.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4742 336.9 -8.7 226 4749 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.070 2906 535.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5059 363.7 -8.2 242 5063 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.062 1484 -546.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5098 367.0 -8.0 244 5103 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.069 2900 540.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5425 393.8 -8.3 260 5428 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.060 1480 -550.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5452 396.2 -8.4 261 5457 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.068 2900 535.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5774 422.1 -7.5 277 5778 roll -1.10 - - 2167 - 2.58 0.058 1482 -549.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5814 425.0 -7.4 279 5818 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.070 2905 537.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6141 446.8 -6.4 295 6145 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.058 1483 -551.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6173 449.0 -6.4 296 6179 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.066 2900 540.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6489 469.0 -6.7 312 6493 roll -1.10 - - 2166 - 1.67 0.092 3782 528.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6718 485.4 -7.4 322 6722 done -1.10 - - 2166 - 1.58 0.044 2882 -569.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6816 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6816 begin apogee
6825 492.1 6.8 327 6953 done -0.42 0.75 0.095 2315 198.7 - - 2089 - - 125.22 1.141 2901 -4.8 0.219 - - - - - - - - -
6954 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6954 begin climb
6957 496.2 - 333 7088 roll 1.10 1.58 0.065 2647 210.1 2.62 0.057 696 -531.7 146.6 121.70 1.095 2303 -4.9 0.235 - - - - - - - - -
7333 477.5 7.8 350 7337 done 1.10 - - 2647 - 2.47 0.037 2109 572.1 146.6 - - 2302 - - - - - - - - - - -
7655 452.5 6.9 366 7659 roll 1.10 - - 2647 - 2.58 0.066 3507 541.9 146.6 - - 2301 - - - - - - - - - - -
7766 445.5 6.3 371 7770 done 1.10 - - 2647 - 2.47 0.038 2098 -570.4 146.6 - - 2301 - - - - - - - - - - -
8087 425.7 6.1 387 8092 roll 1.10 - - 2647 - 2.62 0.066 3512 539.7 146.6 - - 2301 - - - - - - - - - - -
8176 419.8 6.0 391 8181 done 1.10 - - 2647 - 2.50 0.041 2095 -566.8 146.6 - - 2300 - - - - - - - - - - -
8497 400.5 6.1 407 8501 roll 1.10 - - 2647 - 2.62 0.067 3511 540.5 146.6 - - 2300 - - - - - - - - - - -
8541 397.6 6.6 409 8546 done 1.10 - - 2647 - 2.50 0.041 2097 -565.6 146.6 - - 2300 - - - - - - - - - - -
8863 377.5 6.5 425 8864 done 1.10 - - 2647 - - - 2097 - 146.6 - - 2300 - - - - - - - - - - -
9172 355.4 7.1 440 9176 roll 1.10 - - 2647 - 2.62 0.068 3507 538.2 146.6 - - 2300 - - - - - - - - - - -
9205 352.8 7.9 441 9211 done 1.10 - - 2647 - 2.50 0.043 2095 -564.8 146.6 - - 2300 - - - - - - - - - - -
9521 331.3 6.7 457 9525 roll 1.10 - - 2647 - 2.55 0.062 689 -551.4 146.6 - - 2300 - - - - - - - - - - -
9593 326.0 7.2 460 9597 done 1.10 - - 2647 - 2.47 0.041 2098 570.4 146.6 - - 2300 - - - - - - - - - - -
9909 303.9 7.2 475 9913 roll 1.10 - - 2647 - 2.60 0.070 3508 542.3 146.6 - - 2299 - - - - - - - - - - -
9959 300.1 7.5 477 9963 done 1.10 - - 2647 - 2.47 0.041 2098 -570.9 146.6 - - 2300 - - - - - - - - - - -
10280 278.0 6.6 493 10284 roll 1.10 - - 2647 - 2.65 0.070 3515 534.7 146.6 - - 2300 - - - - - - - - - - -
10313 275.6 7.4 494 10319 done 1.10 - - 2647 - 2.50 0.042 2099 -566.4 146.6 - - 2300 - - - - - - - - - - -
10629 253.4 6.9 510 10630 done 1.10 - - 2647 - - - 2099 - 146.6 - - 2300 - - - - - - - - - - -
10939 234.2 5.4 525 10963 roll 1.13 - - 2647 - 2.72 0.069 3508 518.0 167.1 17.92 0.946 2219 -4.5 0.118 - - - - - - - - -
11022 229.2 5.9 528 11028 done 1.13 - - 2647 - 2.53 0.044 2096 -558.1 169.3 - - 2219 - - - - - - - - - - -
11338 210.9 5.6 544 11359 roll 1.15 - - 2647 - 2.72 0.071 3511 520.2 184.6 15.73 0.920 2148 -4.5 0.109 - - - - - - - - -
11388 207.9 6.3 546 11392 done 1.15 - - 2647 - 2.53 0.043 2101 -557.3 184.6 - - 2148 - - - - - - - - - - -
11709 188.8 6.5 562 11713 roll 1.15 - - 2647 - 2.65 0.072 3505 529.8 184.6 - - 2147 - - - - - - - - - - -
11730 187.1 7.3 563 11735 done 1.15 - - 2647 - 2.50 0.044 2095 -564.0 184.6 - - 2147 - - - - - - - - - - -
12052 166.6 6.3 579 12056 roll 1.15 - - 2647 - 2.65 0.069 3510 534.0 184.6 - - 2147 - - - - - - - - - - -
12102 162.7 7.4 581 12106 done 1.15 - - 2647 - 2.53 0.044 2093 -560.1 184.6 - - 2148 - - - - - - - - - - -
12418 140.7 4.8 596 12459 done 1.20 0.12 0.046 2688 341.7 - - 2092 - 229.2 37.67 0.904 1966 -4.8 0.080 - - - - - - - - -
12769 113.8 6.9 613 12774 roll 1.20 - - 2687 - 2.70 0.074 3512 525.9 229.2 - - 1965 - - - - - - - - - - -
12792 111.9 7.6 614 12796 done 1.20 - - 2688 - 2.55 0.051 2098 -554.5 229.2 - - 1965 - - - - - - - - - - -
13113 84.0 9.8 630 13117 roll 1.20 - - 2688 - 2.55 0.061 696 -549.8 229.2 - - 1965 - - - - - - - - - - -
13162 80.2 6.7 632 13167 done 1.20 - - 2688 - 2.50 0.044 2096 560.0 229.2 - - 1965 - - - - - - - - - - -
13479 57.0 6.6 647 13480 done 1.20 - - 2688 - - - 2096 - 229.2 - - 1965 - - - - - - - - - - -
13788 39.8 7.2 662 13792 roll 1.20 - - 2688 - 2.58 0.059 689 -545.3 229.2 - - 1965 - - - - - - - - - - -
13815 37.0 10.8 663 13819 done 1.20 - - 2688 - 2.55 0.050 2107 556.1 229.2 - - 1965 - - - - - - - - - - -
14133 13.3 6.9 678 14138 roll 1.20 - - 2687 - 2.62 0.076 3508 534.7 229.2 - - 1965 - - - - - - - - - - -
14156 11.7 6.7 679 14160 done 1.20 - - 2688 - 2.53 0.047 2098 -557.3 229.2 - - 1965 - - - - - - - - - - -
14309 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14309 begin surface coast
14331 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14331 begin surface
SM -0.42 - - - - -10.91 - - 38 - - - 2899 - 300.00 58.03 0.795 1678 -4.9 -0.000 - - - - - -