Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 478 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 77.26 of 91.80 AH used of 24V (15.84% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 43.60 of 61.20 AH used of 10V (28.76% remains)
• Surface angle -60.1 deg, depth 0.70 m • Intended pitch -10.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 340.48, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 101
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 79 VBD -1.05 - - 55 - - - 2762 - -146.6 -58.35 - 3173 - - - - - - - - - - -
82 3.9 -7.7 3 106 roll -1.05 12.40 0.164 2205 173.4 2.12 0.118 3789 484.4 -146.6 -5.50 - 3503 -60.0 - - - - - - - - - -
359 34.0 -8.0 15 362 done -1.05 - - 2204 - 1.98 0.071 2743 -528.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
687 60.3 -8.3 31 691 roll -1.05 - - 2204 - 2.08 0.098 3783 500.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
816 71.3 -8.2 36 822 done -1.05 - - 2205 - 1.95 0.067 2757 -526.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1133 96.0 -7.7 52 1136 roll -1.05 - - 2205 - 2.08 0.101 3790 496.6 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1202 101.3 -8.3 55 1205 done -1.05 - - 2205 - 1.95 0.067 2748 -534.4 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1534 126.3 -7.1 71 1539 roll -1.05 - - 2204 - 2.70 0.081 1328 -525.9 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1557 128.0 -7.0 72 1561 done -1.05 - - 2204 - 2.72 0.073 2757 525.4 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1879 151.1 -7.4 88 1883 roll -1.05 - - 2204 - 2.05 0.106 3789 503.4 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1935 155.6 -7.7 90 1939 done -1.05 - - 2204 - 1.95 0.068 2742 -536.9 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2258 178.9 -7.3 106 2262 roll -1.05 - - 2205 - 2.70 0.084 1331 -522.6 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2302 182.3 -6.8 108 2307 done -1.05 - - 2204 - 2.72 0.076 2755 523.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2623 205.2 -6.9 124 2624 done -1.05 - - 2205 - - - 2756 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2933 226.8 -6.9 139 2934 done -1.05 - - 2204 - - - 2755 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3242 248.6 -7.3 154 3243 done -1.05 - - 2205 - - - 2756 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3551 274.0 -8.4 169 3555 roll -1.05 - - 2205 - 2.75 0.081 1329 -518.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3591 277.5 -9.0 171 3595 done -1.05 - - 2205 - 2.75 0.080 2754 518.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3918 306.5 -9.0 187 3922 roll -1.05 - - 2204 - 2.08 0.110 3790 498.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3968 311.2 -9.3 189 3972 done -1.05 - - 2205 - 1.95 0.067 2750 -533.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4296 339.2 -8.4 205 4300 roll -1.05 - - 2205 - 2.72 0.084 1328 -522.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4323 341.6 -8.3 206 4328 done -1.05 - - 2204 - 2.75 0.079 2754 518.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4640 366.7 -7.5 221 4641 done -1.05 - - 2205 - - - 2754 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4950 388.6 -6.8 236 4951 done -1.05 - - 2204 - - - 2754 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5258 409.7 -6.7 251 5259 done -1.05 - - 2204 - - - 2754 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5567 430.9 -6.8 266 5569 done -1.05 - - 2204 - - - 2754 - -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
5878 451.3 -6.4 281 5879 done -1.05 - - 2204 - - - 2754 - -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
6186 471.0 -6.5 296 6187 done -1.05 - - 2205 - - - 2754 - -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
6495 491.1 -6.6 311 6496 done -1.05 - - 2205 - - - 2753 - -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
6805 513.0 -7.2 326 6806 done -1.05 - - 2204 - - - 2754 - -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
7114 536.8 -7.8 341 7115 done -1.05 - - 2204 - - - 2754 - -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
7423 561.2 -8.1 356 7424 done -1.05 - - 2205 - - - 2754 - -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
7734 586.6 -8.1 371 7735 done -1.05 - - 2204 - - - 2754 - -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
8042 612.0 -8.0 386 8043 done -1.05 - - 2204 - - - 2754 - -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
8351 636.8 -7.9 401 8355 roll -1.05 - - 2204 - 2.72 0.077 1324 -525.7 -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
8378 639.2 -7.8 402 8383 done -1.05 - - 2205 - 2.75 0.077 2760 522.2 -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
8695 664.1 -7.9 417 8696 done -1.05 - - 2204 - - - 2760 - -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
9003 687.8 -7.7 432 9005 done -1.05 - - 2205 - - - 2760 - -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
9313 710.5 -7.2 447 9317 roll -1.05 - - 2205 - 2.72 0.076 1329 -526.1 -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
9341 712.5 -7.5 448 9345 done -1.05 - - 2204 - 2.72 0.074 2754 523.9 -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
9657 734.9 -7.0 463 9658 done -1.05 - - 2205 - - - 2754 - -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
9966 756.6 -6.9 478 9967 done -1.05 - - 2205 - - - 2754 - -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
10276 779.8 -7.4 493 10277 done -1.05 - - 2205 - - - 2754 - -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
10584 801.5 -6.9 508 10586 done -1.05 - - 2205 - - - 2754 - -146.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
10894 820.9 -6.3 523 10895 done -1.05 - - 2204 - - - 2754 - -146.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
11204 842.0 -7.0 538 11205 done -1.05 - - 2205 - - - 2754 - -146.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
11512 864.7 -7.5 553 11517 roll -1.05 - - 2205 - 2.70 0.075 1332 -526.7 -146.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
11540 867.0 -8.6 554 11545 done -1.05 - - 2204 - 2.72 0.074 2759 524.6 -146.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
11857 890.4 -7.3 569 11858 done -1.05 - - 2205 - - - 2760 - -146.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
12165 913.9 -7.8 584 12170 roll -1.05 - - 2205 - 2.72 0.074 1323 -528.3 -146.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
12194 916.3 -7.9 585 12199 done -1.05 - - 2204 - 2.72 0.074 2752 525.4 -146.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
12511 941.6 -7.6 600 12512 done -1.05 - - 2205 - - - 2752 - -146.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
12819 966.1 -8.2 615 12821 done -1.05 - - 2204 - - - 2753 - -146.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
13126 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13126 begin apogee
13135 990.2 7.6 630 13271 done -0.42 0.73 0.101 2346 194.5 - - 2069 - - 132.98 1.440 2902 -4.4 0.335 - - - - - - - - -
13272 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13272 begin climb
13275 998.1 - 637 13421 roll 1.05 1.55 0.067 2668 207.7 2.80 0.071 660 -503.2 146.6 133.12 1.381 2304 -4.5 0.356 - - - - - - - - -
13538 997.1 3.6 649 13631 done 1.16 0.12 0.048 2706 316.7 2.60 0.045 2096 552.3 240.0 86.10 1.357 1923 -4.4 0.356 - - - - - - - - -
13947 970.0 7.3 669 13952 roll 1.16 - - 2706 - 2.65 0.077 3478 521.5 240.0 - - 1923 - - - - - - - - - - -
14177 952.9 7.0 679 14181 done 1.16 - - 2706 - 2.58 0.052 2068 -546.5 240.0 - - 1923 - - - - - - - - - - -
14493 931.3 6.9 694 14494 done 1.16 - - 2706 - - - 2068 - 240.0 - - 1922 - - - - - - - - - - -
14802 908.9 7.3 709 14806 roll 1.16 - - 2706 - 2.72 0.076 3485 521.0 240.0 - - 1922 - - - - - - - - - - -
14835 906.4 6.7 710 14841 done 1.16 - - 2706 - 2.58 0.051 2070 -548.4 240.0 - - 1922 - - - - - - - - - - -
15151 883.0 7.4 726 15153 done 1.16 - - 2706 - - - 2070 - 240.0 - - 1922 - - - - - - - - - - -
15461 860.8 7.2 741 15466 roll 1.16 - - 2706 - 2.70 0.076 3482 523.0 240.0 - - 1922 - - - - - - - - - - -
15507 857.2 8.0 743 15511 done 1.16 - - 2706 - 2.58 0.051 2074 -545.7 240.0 - - 1922 - - - - - - - - - - -
15828 833.9 7.3 759 15829 done 1.16 - - 2706 - - - 2074 - 240.0 - - 1921 - - - - - - - - - - -
16138 812.2 6.6 774 16142 roll 1.16 - - 2706 - 2.72 0.077 3490 520.6 240.0 - - 1921 - - - - - - - - - - -
16171 809.8 6.6 775 16177 done 1.16 - - 2706 - 2.58 0.051 2074 -548.8 240.0 - - 1922 - - - - - - - - - - -
16487 789.6 6.3 791 16488 done 1.16 - - 2706 - - - 2074 - 240.0 - - 1921 - - - - - - - - - - -
16797 769.1 6.5 806 16801 roll 1.16 - - 2706 - 2.70 0.077 3482 521.5 240.0 - - 1921 - - - - - - - - - - -
16846 765.7 6.0 808 16851 done 1.16 - - 2705 - 2.58 0.051 2072 -546.5 240.0 - - 1921 - - - - - - - - - - -
17162 745.4 6.5 823 17163 done 1.16 - - 2706 - - - 2072 - 240.0 - - 1921 - - - - - - - - - - -
17472 725.8 6.4 838 17476 roll 1.16 - - 2706 - 2.70 0.077 3480 521.5 240.0 - - 1921 - - - - - - - - - - -
17516 722.8 6.7 840 17521 done 1.16 - - 2706 - 2.58 0.052 2071 -546.1 240.0 - - 1921 - - - - - - - - - - -
17838 702.4 6.5 856 17843 roll 1.16 - - 2706 - 2.70 0.077 3479 521.5 240.0 - - 1921 - - - - - - - - - - -
17861 700.9 6.4 857 17866 done 1.16 - - 2706 - 2.58 0.051 2071 -545.7 240.0 - - 1921 - - - - - - - - - - -
18183 680.8 6.1 873 18184 done 1.16 - - 2706 - - - 2071 - 240.0 - - 1920 - - - - - - - - - - -
18492 662.3 6.1 888 18497 roll 1.16 - - 2706 - 2.70 0.077 3481 522.2 240.0 - - 1920 - - - - - - - - - - -
18537 659.5 6.4 890 18541 done 1.16 - - 2706 - 2.58 0.052 2072 -546.1 240.0 - - 1920 - - - - - - - - - - -
18858 639.5 6.6 906 18863 roll 1.16 - - 2706 - 2.72 0.077 3490 521.3 240.0 - - 1920 - - - - - - - - - - -
18881 637.8 7.6 907 18885 done 1.16 - - 2706 - 2.60 0.052 2067 -547.3 240.0 - - 1921 - - - - - - - - - - -
19202 616.9 6.5 923 19207 roll 1.16 - - 2706 - 2.72 0.077 3486 521.7 240.0 - - 1920 - - - - - - - - - - -
19225 615.3 6.2 924 19229 done 1.16 - - 2706 - 2.58 0.052 2077 -546.1 240.0 - - 1920 - - - - - - - - - - -
19546 595.8 6.1 940 19547 done 1.16 - - 2706 - - - 2077 - 240.0 - - 1920 - - - - - - - - - - -
19855 576.3 6.2 955 19860 roll 1.16 - - 2706 - 2.70 0.078 3488 522.6 240.0 - - 1920 - - - - - - - - - - -
19888 574.0 6.6 956 19894 done 1.16 - - 2706 - 2.60 0.054 2070 -545.4 240.0 - - 1920 - - - - - - - - - - -
20204 553.0 6.7 972 20205 done 1.16 - - 2706 - - - 2069 - 240.0 - - 1920 - - - - - - - - - - -
20514 532.1 6.7 987 20518 roll 1.16 - - 2706 - 2.72 0.079 3483 519.9 240.0 - - 1920 - - - - - - - - - - -
20547 529.8 6.9 988 20553 done 1.16 - - 2706 - 2.60 0.054 2068 -544.2 240.0 - - 1920 - - - - - - - - - - -
20862 509.8 6.5 1004 20864 done 1.16 - - 2706 - - - 2068 - 240.0 - - 1921 - - - - - - - - - - -
21172 490.3 6.1 1019 21176 roll 1.16 - - 2706 - 2.72 0.080 3484 520.6 240.0 - - 1921 - - - - - - - - - - -
21199 488.6 7.2 1020 21204 done 1.16 - - 2706 - 2.60 0.056 2074 -542.3 240.0 - - 1921 - - - - - - - - - - -
21516 470.1 5.7 1035 21535 done 1.18 - - 2706 - - - 2074 - 253.5 12.98 1.062 1868 -4.1 0.198 - - - - - - - - -
21845 449.8 6.4 1051 21850 roll 1.18 - - 2706 - 2.75 0.081 3488 514.2 253.5 - - 1868 - - - - - - - - - - -
21885 447.2 6.3 1053 21890 done 1.18 - - 2706 - 2.62 0.058 2070 -541.2 253.5 - - 1868 - - - - - - - - - - -
22212 425.0 7.1 1069 22216 roll 1.18 - - 2706 - 2.72 0.080 3478 517.6 253.5 - - 1868 - - - - - - - - - - -
22245 422.5 7.5 1070 22252 done 1.18 - - 2706 - 2.60 0.058 2069 -541.9 253.5 - - 1868 - - - - - - - - - - -
22562 400.3 6.9 1086 22563 done 1.18 - - 2706 - - - 2069 - 253.5 - - 1868 - - - - - - - - - - -
22871 379.1 6.6 1101 22872 done 1.18 - - 2706 - - - 2068 - 253.5 - - 1868 - - - - - - - - - - -
23180 359.0 6.4 1116 23185 roll 1.18 - - 2706 - 2.75 0.083 3485 515.3 253.5 - - 1869 - - - - - - - - - - -
23231 355.8 5.5 1118 23255 done 1.20 - - 2706 - 2.62 0.061 2074 -538.5 271.6 17.20 1.009 1794 -4.4 0.168 - - - - - - - - -
23573 334.4 5.6 1135 23595 roll 1.22 - - 2706 - 2.72 0.075 662 -519.1 286.9 14.62 0.981 1732 -4.2 0.158 - - - - - - - - -
23635 330.1 8.2 1137 23642 done 1.22 - - 2706 - 2.60 0.051 2077 544.2 286.9 - - 1732 - - - - - - - - - - -
23951 308.5 7.5 1153 23956 roll 1.22 - - 2706 - 2.72 0.084 3488 518.8 286.9 - - 1732 - - - - - - - - - - -
23969 307.1 7.7 1154 23974 done 1.22 - - 2706 - 2.65 0.061 2068 -535.8 286.9 - - 1732 - - - - - - - - - - -
24296 283.3 6.8 1170 24301 roll 1.22 - - 2706 - 2.78 0.084 3493 512.6 286.9 - - 1731 - - - - - - - - - - -
24337 280.6 6.4 1172 24341 done 1.22 - - 2706 - 2.65 0.062 2072 -536.2 286.9 - - 1731 - - - - - - - - - - -
24663 258.7 7.9 1188 24668 roll 1.22 - - 2706 - 2.78 0.086 3490 510.1 286.9 - - 1731 - - - - - - - - - - -
24727 253.0 8.7 1191 24731 done 1.22 - - 2706 - 2.65 0.064 2074 -534.3 286.9 - - 1732 - - - - - - - - - - -
25054 223.0 9.1 1207 25055 done 1.22 - - 2706 - - - 2074 - 286.9 - - 1732 - - - - - - - - - - -
25363 198.1 7.3 1222 25364 done 1.22 - - 2706 - - - 2074 - 286.9 - - 1732 - - - - - - - - - - -
25673 178.0 6.1 1237 25674 done 1.22 - - 2706 - - - 2074 - 286.9 - - 1732 - - - - - - - - - - -
25981 159.2 6.5 1252 25983 done 1.22 - - 2706 - - - 2074 - 286.9 - - 1732 - - - - - - - - - - -
26293 137.8 7.3 1267 26297 roll 1.22 - - 2706 - 2.75 0.085 3484 512.7 286.9 - - 1733 - - - - - - - - - - -
26365 131.7 7.6 1270 26370 done 1.22 - - 2706 - 2.65 0.064 2065 -535.5 286.9 - - 1733 - - - - - - - - - - -
26682 110.0 6.7 1285 26686 roll 1.22 - - 2706 - 2.62 0.072 658 -537.0 286.9 - - 1733 - - - - - - - - - - -
26709 108.5 5.0 1286 26751 done 1.27 - - 2706 - 2.58 0.048 2084 552.7 327.2 35.00 0.849 1568 -4.7 0.066 - - - - - - - - -
27077 85.3 7.2 1304 27081 roll 1.27 - - 2706 - 2.67 0.079 3486 525.1 327.2 - - 1568 - - - - - - - - - - -
27166 78.5 6.7 1308 27171 done 1.27 - - 2706 - 2.65 0.062 2066 -535.8 327.2 - - 1568 - - - - - - - - - - -
27489 56.0 7.2 1324 27494 roll 1.27 - - 2706 - 2.72 0.074 3492 524.3 327.2 - - 1568 - - - - - - - - - - -
27523 53.3 7.8 1325 27529 done 1.27 - - 2706 - 2.65 0.061 2066 -538.1 327.2 - - 1568 - - - - - - - - - - -
27840 31.1 6.8 1341 27841 done 1.27 - - 2706 - - - 2065 - 327.2 - - 1568 - - - - - - - - - - -
28148 11.3 5.7 1356 28167 done 1.29 - - 2706 - - - 2065 - 340.2 12.62 0.722 1515 -4.2 0.007 - - - - - - - - -
28290 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28290 begin surface coast
28311 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28311 begin surface
SM 0.94 - - - - -10.93 11.93 0.036 54 -222.3 - - 2755 - 340.48 - - 1514 - - - - - - - -