Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 478 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 58.58 of 91.80 AH used of 24V (36.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.87 of 61.20 AH used of 10V (39.75% remains)
• Surface angle -57.0 deg, depth 1.14 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 68 s • bottom range 110.7 m at 827.6 m, depth 938 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.8 m • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 102 done -1.23 - - 33 - - - 2029 - -117.3 -72.65 - 2647 - - - - - - - - - - -
105 7.3 - 1 128 roll -1.23 12.82 0.160 2345 180.3 2.50 0.048 3434 562.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
381 39.9 -6.8 4 385 done -1.23 - - 2345 - 2.53 0.042 2023 -557.7 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
770 70.5 -8.0 9 780 roll -1.23 - - 2345 - 2.53 0.053 3432 556.9 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
861 76.8 -7.0 10 866 done -1.23 - - 2345 - 2.55 0.044 2029 -550.2 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
1182 105.4 -9.0 14 1186 roll -1.23 - - 2345 - 2.55 0.051 3433 550.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1201 107.6 -9.6 14 1206 done -1.23 - - 2345 - 2.50 0.044 2031 -560.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1591 140.9 -7.9 19 1668 done -1.23 - - 2345 - - - 2030 - -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
1992 170.0 -7.4 24 1996 roll -1.23 - - 2345 - 2.58 0.062 620 -546.5 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2018 171.5 -6.2 24 2023 done -1.23 - - 2345 - 2.50 0.041 2028 563.2 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
2400 194.6 -5.9 29 2410 roll -1.23 - - 2345 - 2.55 0.061 621 -551.8 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
2451 198.9 -8.5 29 2456 done -1.23 - - 2345 - 2.50 0.042 2031 564.0 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
2806 224.6 -7.1 34 2812 roll -1.23 - - 2344 - 2.58 0.062 624 -545.3 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
2853 228.2 -7.9 34 2863 done -1.23 - - 2345 - 2.47 0.043 2034 570.9 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
3214 256.2 -7.7 39 3218 roll -1.23 - - 2345 - 2.60 0.062 623 -542.7 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
3272 261.3 -8.0 39 3277 done -1.23 - - 2345 - 2.53 0.044 2029 555.7 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
3621 291.6 -8.8 44 3626 roll -1.23 - - 2345 - 2.62 0.063 626 -535.5 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
3667 295.2 -8.0 44 3677 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.044 2031 562.0 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
3990 322.4 -8.1 50 4000 roll -1.23 - - 2345 - 2.53 0.063 625 -555.7 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
4035 326.5 -9.0 50 4039 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.045 2030 562.0 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
4345 349.4 -7.3 57 4349 roll -1.23 - - 2345 - 2.58 0.064 625 -544.6 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
4404 354.5 -8.1 58 4414 done -1.23 - - 2345 - 2.47 0.046 2031 569.2 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
4754 383.8 -8.3 65 4764 roll -1.23 - - 2345 - 2.53 0.064 625 -555.7 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
4819 389.5 -8.6 66 4823 done -1.23 - - 2345 - 2.50 0.047 2035 564.0 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
5163 418.0 -8.4 73 5173 roll -1.23 - - 2345 - 2.55 0.064 622 -554.1 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
5182 420.1 -9.7 73 5186 done -1.23 - - 2345 - 2.55 0.048 2028 551.4 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
5519 452.0 -9.3 80 5529 roll -1.23 - - 2345 - 2.53 0.064 624 -554.9 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
5570 457.0 -10.2 81 5575 done -1.23 - - 2345 - 2.53 0.050 2028 554.9 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
5927 492.1 -9.3 88 5937 roll -1.23 - - 2345 - 2.53 0.066 624 -554.9 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
5972 496.2 -9.4 88 5976 done -1.23 - - 2345 - 2.53 0.051 2031 556.1 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
6282 523.4 -8.5 95 6286 roll -1.23 - - 2345 - 2.62 0.067 623 -537.4 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
6328 527.9 -9.9 95 6332 done -1.23 - - 2345 - 2.53 0.051 2030 556.1 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
6637 555.9 -8.7 102 6686 done -1.23 - - 2345 - - - 2030 - -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
6991 587.1 -9.2 109 6995 roll -1.23 - - 2345 - 2.60 0.067 623 -541.2 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
7077 595.5 -8.6 110 7081 done -1.23 - - 2345 - 2.55 0.051 2033 552.9 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
7400 623.3 -8.4 117 7410 roll -1.23 - - 2345 - 2.55 0.067 626 -551.8 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
7438 627.1 -9.7 117 7443 done -1.23 - - 2345 - 2.53 0.052 2031 555.3 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
7755 654.3 -8.4 124 7759 roll -1.23 - - 2345 - 2.60 0.068 626 -540.4 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
7801 658.3 -9.1 124 7805 done -1.23 - - 2345 - 2.55 0.053 2035 552.5 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
8111 684.1 -8.2 131 8121 roll -1.23 - - 2345 - 2.58 0.070 624 -546.9 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
8176 690.3 -9.2 132 8180 done -1.23 - - 2345 - 2.55 0.054 2033 552.5 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
8558 723.2 -8.5 138 8563 roll -1.23 - - 2345 - 2.65 0.069 629 -529.8 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
8684 736.0 -11.7 139 8694 done -1.23 - - 2345 - 2.47 0.055 2029 566.8 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
9051 773.0 -10.2 144 9130 done -1.23 - - 2345 - - - 2029 - -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
9454 806.6 -8.2 149 9458 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.071 626 -539.6 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
9513 810.7 -6.8 149 9517 done -1.23 - - 2345 - 2.58 0.056 2037 546.9 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
9862 832.2 -6.2 154 9866 roll -1.23 - - 2345 - 2.65 0.073 621 -534.3 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
9887 833.7 -5.4 154 9892 done -1.23 - - 2345 - 2.58 0.058 2031 546.5 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
10269 854.8 -5.3 159 10273 roll -1.23 - - 2345 - 2.65 0.075 3442 532.5 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
10526 876.9 -8.8 162 10531 done -1.23 - - 2345 - 2.62 0.062 2042 -534.4 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
10854 903.2 -8.5 166 10864 roll -1.23 - - 2345 - 2.60 0.081 3434 535.4 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
10872 904.1 -5.8 166 10877 done -1.23 - - 2345 - 2.65 0.066 2035 -527.9 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
11261 909.8 -1.6 171 11271 roll -1.23 - - 2345 - 2.65 0.082 617 -535.1 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
11460 923.6 8.3 173 11600 done -0.42 0.82 0.084 2521 214.6 - - 1792 - - 104.20 1.397 2166 -4.6 0.330 - - - - - - - - -
11604 929.1 2.2 175 11719 roll 1.23 1.67 0.067 2881 215.6 2.85 0.086 381 -495.1 117.3 100.70 1.352 1688 -4.7 0.352 - - - - - - - - -
11971 912.1 4.6 179 12012 done 1.23 - - 2881 - 2.65 0.064 1794 533.2 160.0 35.78 1.377 1514 -4.9 0.348 - - - - - - - - -
12343 878.8 8.8 184 12353 roll 1.28 - - 2882 - 2.75 0.087 379 -514.5 160.0 - - 1514 - - - - - - - - - - -
12494 864.9 8.7 185 12498 done 1.28 - - 2881 - 2.65 0.061 1802 537.0 160.0 - - 1514 - - - - - - - - - - -
12836 844.6 5.9 190 12853 roll 1.28 - - 2881 - 2.75 0.068 3198 507.6 170.5 8.62 1.498 1472 -4.9 0.297 - - - - - - - - -
12913 840.2 5.4 190 12943 done 1.30 - - 2881 - 2.67 0.064 1798 -524.3 193.8 20.15 1.413 1375 -4.8 0.309 - - - - - - - - -
13327 817.2 5.7 196 13350 roll 1.32 0.12 0.048 2928 391.7 2.67 0.061 3198 524.3 209.3 13.15 1.455 1312 -4.8 0.291 - - - - - - - - -
13493 802.0 9.9 197 13497 done 1.34 - - 2928 - 2.62 0.059 1784 -539.7 209.3 - - 1312 - - - - - - - - - - -
13821 769.3 9.9 202 13825 roll 1.34 - - 2929 - 2.60 0.057 3199 544.2 209.3 - - 1311 - - - - - - - - - - -
13946 756.6 10.1 203 13956 done 1.34 - - 2929 - 2.60 0.055 1787 -543.1 209.3 - - 1311 - - - - - - - - - - -
14314 721.7 9.3 208 14318 roll 1.34 - - 2928 - 2.58 0.053 3206 550.0 209.3 - - 1311 - - - - - - - - - - -
14379 715.5 9.3 208 14384 done 1.34 - - 2928 - 2.58 0.053 1788 -549.6 209.3 - - 1311 - - - - - - - - - - -
14712 686.1 8.8 214 14716 roll 1.34 - - 2928 - 2.65 0.075 378 -532.1 209.3 - - 1311 - - - - - - - - - - -
14751 682.3 10.4 214 14761 done 1.34 - - 2928 - 2.55 0.046 1800 557.6 209.3 - - 1311 - - - - - - - - - - -
15067 650.4 9.7 221 15071 roll 1.34 - - 2928 - 2.65 0.073 381 -535.5 209.3 - - 1311 - - - - - - - - - - -
15113 645.6 10.8 221 15117 done 1.34 - - 2928 - 2.53 0.044 1798 560.1 209.3 - - 1312 - - - - - - - - - - -
15423 614.3 10.0 228 15427 roll 1.34 - - 2929 - 2.53 0.052 3191 550.6 209.3 - - 1312 - - - - - - - - - - -
15449 611.8 9.8 228 15459 done 1.34 - - 2928 - 2.55 0.051 1781 -552.9 209.3 - - 1312 - - - - - - - - - - -
15777 578.7 10.4 235 15782 roll 1.34 - - 2928 - 2.58 0.049 3190 546.1 209.3 - - 1312 - - - - - - - - - - -
15838 572.0 10.9 236 15848 done 1.34 - - 2929 - 2.53 0.049 1790 -553.4 209.3 - - 1312 - - - - - - - - - - -
16186 535.3 10.4 243 16191 roll 1.34 - - 2928 - 2.50 0.048 3192 560.8 209.3 - - 1313 - - - - - - - - - - -
16239 530.2 9.2 244 16249 done 1.34 - - 2928 - 2.53 0.051 1790 -554.2 209.3 - - 1313 - - - - - - - - - - -
16595 497.4 9.0 251 16599 roll 1.34 - - 2928 - 2.50 0.048 3193 561.2 209.3 - - 1313 - - - - - - - - - - -
16633 493.9 8.7 251 16638 done 1.34 - - 2928 - 2.58 0.049 1790 -543.8 209.3 - - 1314 - - - - - - - - - - -
16950 463.8 9.8 258 16961 roll 1.34 - - 2928 - 2.50 0.048 3192 560.8 209.3 - - 1313 - - - - - - - - - - -
16995 458.9 10.9 258 17000 done 1.34 - - 2929 - 2.55 0.048 1785 -551.8 209.3 - - 1314 - - - - - - - - - - -
17305 426.2 10.9 265 17309 roll 1.34 - - 2928 - 2.50 0.047 3192 562.8 209.3 - - 1314 - - - - - - - - - - -
17332 423.5 10.7 265 17342 done 1.34 - - 2928 - 2.53 0.048 1783 -556.9 209.3 - - 1314 - - - - - - - - - - -
17661 388.6 10.6 272 17671 roll 1.34 - - 2929 - 2.50 0.047 3193 564.0 209.3 - - 1314 - - - - - - - - - - -
17706 383.7 10.4 272 17711 done 1.34 - - 2928 - 2.53 0.047 1788 -555.3 209.3 - - 1314 - - - - - - - - - - -
18016 351.2 10.8 279 18020 roll 1.34 - - 2928 - 2.50 0.046 3194 562.4 209.3 - - 1315 - - - - - - - - - - -
18068 345.5 10.7 280 18073 done 1.34 - - 2929 - 2.50 0.047 1791 -561.2 209.3 - - 1315 - - - - - - - - - - -
18425 308.1 10.4 287 18429 roll 1.34 - - 2929 - 2.50 0.046 3194 561.2 209.3 - - 1315 - - - - - - - - - - -
18457 304.7 11.1 287 18462 done 1.34 - - 2929 - 2.50 0.045 1790 -561.6 209.3 - - 1314 - - - - - - - - - - -
18769 272.6 10.3 292 18773 roll 1.34 - - 2928 - 2.50 0.045 3192 560.8 209.3 - - 1315 - - - - - - - - - - -
18855 264.1 9.0 293 18859 done 1.34 - - 2929 - 2.55 0.046 1789 -550.2 209.3 - - 1316 - - - - - - - - - - -
19183 232.3 9.6 297 19192 roll 1.34 - - 2928 - 2.53 0.045 3201 558.1 209.3 - - 1316 - - - - - - - - - - -
19215 229.5 8.6 297 19225 done 1.34 - - 2928 - 2.50 0.045 1792 -563.6 209.3 - - 1316 - - - - - - - - - - -
19589 199.3 7.9 302 19594 roll 1.34 - - 2929 - 2.62 0.067 379 -539.3 209.3 - - 1316 - - - - - - - - - - -
19622 196.2 9.9 302 19632 done 1.34 - - 2929 - 2.47 0.038 1798 574.5 209.3 - - 1316 - - - - - - - - - - -
19996 158.4 10.3 307 20000 roll 1.34 - - 2929 - 2.60 0.065 384 -543.8 209.3 - - 1317 - - - - - - - - - - -
20022 155.8 9.2 307 20027 done 1.34 - - 2929 - 2.45 0.038 1796 576.3 209.3 - - 1317 - - - - - - - - - - -
20404 120.9 8.9 312 20408 roll 1.34 - - 2928 - 2.60 0.065 384 -543.1 209.3 - - 1316 - - - - - - - - - - -
20457 116.2 9.6 312 20467 done 1.34 - - 2928 - 2.45 0.038 1795 575.9 209.3 - - 1317 - - - - - - - - - - -
20810 83.9 9.1 317 20889 done 1.34 - - 2929 - - - 1795 - 209.3 - - 1316 - - - - - - - - - - -
21214 48.2 8.9 322 21223 roll 1.34 - - 2928 - 2.60 0.066 383 -543.1 209.3 - - 1317 - - - - - - - - - - -
21285 41.3 10.5 322 21289 done 1.34 - - 2929 - 2.45 0.038 1789 573.9 209.3 - - 1317 - - - - - - - - - - -
21621 12.7 8.4 327 21630 roll 1.34 - - 2929 - 2.60 0.067 381 -541.5 209.3 - - 1318 - - - - - - - - - - -
21652 9.6 9.1 327 21657 done 1.34 - - 2928 - 2.47 0.040 1790 570.4 209.3 - - 1318 - - - - - - - - - - -