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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 45.83 of 134.30 AH used of 24V (65.87% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.96 of 102.90 AH used of 10V (82.55% remains) | |
| • Surface angle -75.3 deg, depth 0.82 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.9 m at 19.6 m depth, ceiling -0.3 m | |
| • GPS1 time: 47 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 108 | VBD | -0.84 | - | - | 184 | - | - | - | 2802 | - | -219.0 | -88.80 | - | 3427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 112 | 3.3 | -8.0 | 15 | 139 | roll | -0.84 | 8.98 | 0.214 | 2515 | 259.6 | 1.55 | 0.067 | 3741 | 605.8 | -219.0 | -8.93 | - | 3857 | -48.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 306 | 48.3 | -19.4 | 49 | 314 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | 1.50 | 0.029 | 2772 | -646.0 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 451 | 75.8 | -18.8 | 74 | 457 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2771 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 598 | 102.4 | -18.4 | 99 | 599 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2771 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 726 | 125.3 | -18.0 | 111 | 727 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2771 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 853 | 148.7 | -18.8 | 123 | 854 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2771 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 980 | 171.8 | -17.8 | 135 | 984 | roll | -0.84 | - | - | 2508 | - | 1.58 | 0.049 | 3737 | 611.4 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1007 | 177.3 | -19.2 | 137 | 1015 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | 1.48 | 0.030 | 2781 | -645.9 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1143 | 201.3 | -18.3 | 150 | 1144 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2781 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1269 | 224.5 | -18.2 | 162 | 1270 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2781 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1397 | 247.2 | -18.2 | 174 | 1398 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2781 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1525 | 270.0 | -17.6 | 186 | 1526 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2781 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1715 | 305.0 | -18.5 | 204 | 1718 | roll | -0.84 | - | - | 2501 | - | 1.58 | 0.050 | 3744 | 609.5 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1764 | 314.8 | -20.1 | 208 | 1771 | done | -0.84 | - | - | 2501 | - | 1.50 | 0.030 | 2770 | -649.3 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1963 | 352.1 | -19.0 | 227 | 1964 | done | -0.84 | - | - | 2501 | - | - | - | 2770 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2087 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2087 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2093 | 375.7 | 18.4 | 239 | 2273 | roll | -0.16 | 0.75 | 0.126 | 2746 | 326.7 | - | - | 2682 | - | - | 174.05 | 0.969 | 2961 | -5.2 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2274 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2274 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2276 | 385.1 | - | 255 | 2481 | roll | 0.84 | 0.98 | 0.073 | 3070 | 330.6 | 2.38 | 0.032 | 1314 | -574.8 | 219.0 | 190.68 | 0.919 | 2067 | -4.7 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2621 | 355.3 | 12.4 | 285 | 2650 | done | 0.87 | - | - | 3070 | - | 2.35 | 0.039 | 2684 | 583.0 | 241.1 | 20.75 | 0.864 | 1976 | -4.4 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2840 | 325.3 | 14.7 | 306 | 2844 | roll | 0.87 | - | - | 3080 | - | 2.28 | 0.033 | 1317 | -599.6 | 241.1 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3015 | 300.7 | 14.7 | 321 | 3019 | done | 0.87 | - | - | 3080 | - | 2.28 | 0.041 | 2707 | 609.6 | 241.1 | - | - | 1970 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3214 | 269.9 | 15.2 | 339 | 3217 | roll | 0.87 | - | - | 3080 | - | 1.67 | 0.048 | 3761 | 631.1 | 241.1 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3270 | 260.5 | 17.1 | 344 | 3274 | done | 0.87 | - | - | 3088 | - | 1.62 | 0.031 | 2704 | -652.5 | 241.1 | - | - | 1969 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3474 | 229.0 | 15.2 | 363 | 3478 | roll | 0.87 | - | - | 3088 | - | 1.70 | 0.048 | 3761 | 621.8 | 241.1 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3523 | 220.5 | 16.6 | 367 | 3530 | done | 0.87 | - | - | 3096 | - | 1.65 | 0.031 | 2724 | -628.5 | 241.1 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3658 | 199.8 | 16.1 | 380 | 3659 | done | 0.87 | - | - | 3096 | - | - | - | 2724 | - | 241.1 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3785 | 179.6 | 15.7 | 392 | 3786 | done | 0.87 | - | - | 3096 | - | - | - | 2724 | - | 241.1 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3912 | 159.3 | 16.2 | 404 | 3914 | done | 0.87 | - | - | 3096 | - | - | - | 2724 | - | 241.1 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4040 | 139.0 | 15.8 | 416 | 4044 | roll | 0.87 | - | - | 3096 | - | 1.70 | 0.049 | 3764 | 611.8 | 241.1 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4066 | 134.3 | 17.6 | 418 | 4073 | done | 0.87 | - | - | 3104 | - | 1.62 | 0.032 | 2742 | -630.9 | 241.1 | - | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4200 | 112.4 | 16.2 | 431 | 4201 | done | 0.87 | - | - | 3104 | - | - | - | 2742 | - | 241.1 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4329 | 91.6 | 16.0 | 447 | 4335 | done | 0.87 | - | - | 3104 | - | - | - | 2742 | - | 241.1 | - | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4471 | 68.3 | 15.7 | 472 | 4478 | done | 0.87 | - | - | 3104 | - | - | - | 2742 | - | 241.1 | - | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4613 | 45.8 | 15.9 | 497 | 4619 | done | 0.87 | - | - | 3104 | - | - | - | 2741 | - | 241.1 | - | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4753 | 22.2 | 17.3 | 522 | 4760 | roll | 0.87 | - | - | 3104 | - | 1.65 | 0.049 | 3751 | 612.1 | 241.1 | - | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4805 | 12.4 | 18.4 | 531 | 4812 | done | 0.87 | 0.10 | 0.141 | 3078 | -260.0 | 1.60 | 0.031 | 2740 | -631.9 | 241.1 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4868 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4868 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4890 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4890 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.64 | - | - | - | - | -8.18 | - | - | 184 | - | - | - | 2783 | - | 320.11 | 37.05 | 0.102 | 1655 | -8.4 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | |||