WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 477 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 83.15 of 91.80 AH used of 24V ( 9.42% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 52.43 of 61.20 AH used of 10V (14.33% remains)
• Surface angle -63.4 deg, depth 0.66 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 49 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 299
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 120 VBD -1.07 - - 433 - - - 2075 - -117.3 -96.47 - 2932 - - - - - - - - - - -
123 7.9 -8.1 5 146 roll -1.07 13.18 0.190 2637 167.2 2.60 0.078 704 -527.3 -117.3 -3.12 - 3106 -55.8 - - - - - - - - - -
398 71.2 -16.3 19 403 done -1.07 - - 2637 - 2.50 0.051 2103 559.6 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
734 120.2 -13.3 31 763 done -1.07 - - 2637 - - - 2103 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1100 165.3 -12.4 41 1158 done -1.07 - - 2637 - - - 2103 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1463 208.4 -11.9 47 1468 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.070 701 -529.1 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1523 215.4 -11.8 47 1533 done -1.07 - - 2637 - 2.53 0.051 2136 567.2 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1898 257.1 -11.0 54 1956 done -1.07 - - 2637 - - - 2136 - -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
2260 296.9 -11.0 60 2320 done -1.07 - - 2637 - - - 2136 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2682 345.6 -11.6 64 2802 done -1.07 - - 2637 - - - 2136 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
3165 400.2 -11.4 68 3169 roll -1.07 - - 2637 - 2.58 0.085 3504 530.2 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
3231 407.7 -11.8 68 3235 done -1.07 - - 2637 - 2.53 0.058 2103 -553.8 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
3658 454.0 -10.8 72 3776 done -1.07 - - 2637 - - - 2103 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
4140 501.4 -9.8 76 4258 done -1.07 - - 2637 - - - 2103 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
4621 549.7 -10.1 80 4627 roll -1.07 - - 2637 - 2.70 0.084 3497 516.3 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
4709 558.3 -10.4 80 4719 done -1.07 - - 2637 - 2.47 0.060 2101 -565.2 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
5115 598.4 -9.8 84 5120 roll -1.07 - - 2637 - 2.72 0.087 3524 523.2 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
5161 603.1 -10.4 84 5166 done -1.07 - - 2637 - 2.62 0.060 2103 -542.4 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
5489 635.5 -10.0 87 5606 done -1.07 - - 2637 - - - 2103 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
5970 682.3 -9.7 91 5981 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.086 3511 531.3 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
6042 689.3 -9.9 91 6046 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.061 2094 -549.2 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
6463 728.8 -9.4 95 6581 done -1.07 - - 2637 - - - 2095 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
6944 772.5 -9.1 99 6949 roll -1.07 - - 2637 - 2.75 0.088 3503 512.0 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7029 780.4 -9.3 99 7034 done -1.07 - - 2637 - 2.60 0.061 2102 -538.8 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7437 816.1 -8.7 103 7556 done -1.07 - - 2637 - - - 2102 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7920 858.0 -8.7 107 7930 roll -1.07 - - 2637 - 2.62 0.089 3501 534.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7991 864.5 -9.3 107 7996 done -1.07 - - 2637 - 2.60 0.061 2101 -538.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8413 901.8 -8.9 111 8423 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.091 3511 528.1 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8457 906.1 -9.6 111 8462 done -1.07 - - 2637 - 2.62 0.061 2097 -539.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8785 937.7 -9.7 114 8795 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.091 3504 527.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8836 942.9 -10.2 114 8841 done -1.07 - - 2637 - 2.60 0.061 2102 -539.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9156 972.2 -9.1 117 9275 done -1.07 - - 2637 - - - 2102 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9401 993.3 8.9 119 9516 done -0.33 0.85 0.103 2805 197.6 - - 2303 - - 110.65 1.455 2624 -4.4 0.324 - - - - - - - - -
9520 997.6 7.8 120 9640 roll 1.07 1.45 0.074 3109 209.7 2.78 0.071 893 -507.2 117.3 107.97 1.417 2145 -4.4 0.341 - - - - - - - - -
9688 993.4 5.3 121 9723 done 1.07 - - 3109 - 2.62 0.061 2302 537.8 143.4 23.77 1.415 2040 -4.4 0.338 - - - - - - - - -
10133 963.6 6.8 125 10137 roll 1.11 - - 3108 - 2.72 0.101 3702 514.7 143.4 - - 2039 - - - - - - - - - - -
10198 958.8 7.5 125 10202 done 1.11 - - 3109 - 2.62 0.063 2300 -535.1 143.4 - - 2038 - - - - - - - - - - -
10625 929.2 6.9 129 10744 done 1.11 - - 3108 - - - 2300 - 143.4 - - 2038 - - - - - - - - - - -
11108 896.7 6.7 133 11226 done 1.11 - - 3108 - - - 2300 - 143.4 - - 2037 - - - - - - - - - - -
11589 865.3 6.5 137 11708 done 1.11 - - 3109 - - - 2299 - 143.4 - - 2037 - - - - - - - - - - -
12071 836.9 5.9 141 12190 done 1.11 - - 3108 - - - 2300 - 153.6 8.52 1.424 1997 -4.7 0.301 - - - - - - - - -
12553 809.5 5.7 145 12672 done 1.13 - - 3108 - - - 2299 - 169.6 14.43 1.385 1932 -4.5 0.287 - - - - - - - - -
13035 778.7 6.4 149 13154 done 1.15 - - 3108 - - - 2299 - 169.6 - - 1932 - - - - - - - - - - -
13517 743.5 7.3 153 13635 done 1.15 - - 3108 - - - 2299 - 169.6 - - 1932 - - - - - - - - - - -
14000 709.8 7.0 157 14118 done 1.15 - - 3108 - - - 2297 - 169.6 - - 1932 - - - - - - - - - - -
14481 678.6 6.4 161 14600 done 1.15 0.10 0.064 3134 260.0 - - 2296 - 169.6 - - 1931 - - - - - - - - - - -
14963 647.3 6.5 165 15081 done 1.15 - - 3133 - - - 2295 - 169.6 - - 1931 - - - - - - - - - - -
15445 617.9 6.1 169 15456 roll 1.15 - - 3133 - 2.83 0.091 3702 497.2 174.9 3.95 1.311 1912 -4.8 0.247 - - - - - - - - -
15516 613.2 6.4 169 15521 done 1.16 - - 3133 - 2.62 0.061 2297 -536.3 174.9 - - 1912 - - - - - - - - - - -
15938 585.6 6.6 173 15942 roll 1.16 - - 3134 - 2.60 0.077 889 -541.5 174.9 - - 1911 - - - - - - - - - - -
15990 581.7 7.2 173 15995 done 1.16 - - 3133 - 2.60 0.059 2294 540.4 174.9 - - 1911 - - - - - - - - - - -
16310 558.3 7.3 176 16315 roll 1.16 - - 3134 - 2.67 0.094 3702 527.3 174.9 - - 1911 - - - - - - - - - - -
16389 551.7 8.6 176 16393 done 1.16 - - 3134 - 2.55 0.062 2300 -549.8 174.9 - - 1911 - - - - - - - - - - -
16803 521.6 7.2 180 16922 done 1.16 - - 3134 - - - 2286 - 174.9 - - 1911 - - - - - - - - - - -
17285 490.5 6.4 184 17290 roll 1.16 - - 3134 - 2.58 0.077 895 -539.1 174.9 - - 1911 - - - - - - - - - - -
17344 486.4 6.3 184 17349 done 1.16 - - 3134 - 2.60 0.058 2305 542.3 174.9 - - 1911 - - - - - - - - - - -
17658 466.7 6.3 187 17776 done 1.16 - - 3134 - - - 2304 - 174.9 - - 1911 - - - - - - - - - - -
18140 435.0 6.6 191 18258 done 1.16 - - 3133 - - - 2304 - 174.9 - - 1911 - - - - - - - - - - -
18622 403.7 6.5 195 18626 roll 1.16 - - 3134 - 2.62 0.074 892 -538.9 174.9 - - 1911 - - - - - - - - - - -
18700 398.6 6.3 195 18705 done 1.16 - - 3134 - 2.60 0.058 2306 543.8 174.9 - - 1912 - - - - - - - - - - -
19115 376.9 5.2 199 19234 done 1.16 - - 3133 - - - 2305 - 203.8 25.05 1.067 1793 -4.8 0.183 - - - - - - - - -
19596 345.5 6.5 203 19715 done 1.21 - - 3133 - - - 2305 - 203.8 - - 1793 - - - - - - - - - - -
20079 309.1 7.6 207 20197 done 1.21 - - 3133 - - - 2305 - 203.8 - - 1793 - - - - - - - - - - -
20502 277.3 7.4 213 20506 roll 1.21 - - 3134 - 2.67 0.073 895 -528.1 203.8 - - 1793 - - - - - - - - - - -
20561 272.7 8.2 213 20566 done 1.21 - - 3133 - 2.58 0.056 2295 542.6 203.8 - - 1793 - - - - - - - - - - -
20871 252.2 6.5 219 20881 roll 1.21 - - 3133 - 2.65 0.090 3703 531.3 203.8 - - 1793 - - - - - - - - - - -
20922 248.6 7.2 219 20926 done 1.21 - - 3133 - 2.60 0.061 2299 -540.0 203.8 - - 1793 - - - - - - - - - - -
21238 230.0 5.9 225 21255 roll 1.21 - - 3134 - 2.62 0.074 895 -535.9 213.1 7.97 0.989 1755 -4.8 0.121 - - - - - - - - -
21296 226.2 6.4 225 21301 done 1.22 - - 3134 - 2.60 0.054 2301 540.8 213.1 - - 1755 - - - - - - - - - - -
21606 207.2 6.1 231 21616 roll 1.22 - - 3134 - 2.75 0.088 3705 510.5 216.7 2.70 1.020 1741 -5.2 0.115 - - - - - - - - -
21663 203.5 5.8 231 21681 done 1.23 - - 3134 - 2.60 0.059 2301 -540.0 230.5 11.43 0.948 1684 -5.0 0.117 - - - - - - - - -
22038 179.3 6.6 238 22043 roll 1.25 - - 3133 - 2.62 0.075 902 -534.0 230.5 - - 1683 - - - - - - - - - - -
22144 171.3 7.8 239 22148 done 1.25 - - 3134 - 2.53 0.054 2300 552.6 230.5 - - 1682 - - - - - - - - - - -
22472 148.9 6.6 245 22501 done 1.25 - - 3134 - - - 2299 - 230.5 - - 1682 - - - - - - - - - - -
22809 128.8 5.8 256 22837 done 1.25 - - 3134 - - - 2300 - 243.9 10.57 0.896 1629 -5.0 0.079 - - - - - - - - -
23145 108.9 5.8 267 23174 done 1.27 0.10 0.061 3162 280.0 - - 2300 - 256.5 9.95 0.881 1579 -5.0 0.068 - - - - - - - - -
23481 87.0 6.5 278 23509 done 1.29 - - 3162 - - - 2300 - 256.5 - - 1578 - - - - - - - - - - -
23830 68.3 4.8 293 23871 roll 1.29 - - 3162 - 2.70 0.068 893 -521.1 296.3 32.00 0.818 1415 -5.1 0.046 - - - - - - - - -
23959 60.6 6.8 299 23963 done 1.35 - - 3162 - 2.55 0.051 2301 552.2 296.3 - - 1415 - - - - - - - - - - -
24274 41.9 5.9 315 24293 done 1.35 - - 3162 - - - 2301 - 306.1 7.35 0.828 1377 -5.2 0.029 - - - - - - - - -
24603 22.2 6.2 331 24608 roll 1.37 - - 3162 - 2.65 0.069 895 -530.6 307.9 - - 1376 - - - - - - - - - - -
24676 17.3 6.4 334 24680 done 1.37 - - 3162 - 2.55 0.051 2294 548.6 307.9 - - 1377 - - - - - - - - - - -