WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 477 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.17 of 91.80 AH used of 24V (14.85% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 40.15 of 61.20 AH used of 10V (34.39% remains)
• Surface angle -51.2 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 382.42, SM_CC=325)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -0.88 - - 431 - - - 2096 - -127.1 -40.78 - 2384 - - - - - - - - - - -
56 - -6.9 4 105 roll -0.88 11.90 0.168 2533 176.6 2.75 0.091 3529 521.1 -127.1 -28.75 - 3352 -33.7 - - - - - - - - - -
195 - -14.4 18 199 done -0.88 - - 2533 - 2.55 0.054 2150 -540.8 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
500 - -10.1 67 504 roll -0.88 - - 2533 - 2.63 0.062 734 -538.4 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
565 - -10.4 80 569 done -0.88 - - 2534 - 2.53 0.045 2124 549.4 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
875 - -9.8 123 883 done -0.88 - - 2533 - - - 2124 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1185 - -8.2 154 1193 done -0.88 - - 2533 - - - 2124 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1505 - -7.5 185 1523 done -0.88 - - 2534 - - - 2125 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1825 - -7.5 201 1843 done -0.88 - - 2533 - - - 2124 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2145 - -7.3 217 2163 done -0.88 - - 2533 - - - 2125 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2465 - -7.0 233 2483 done -0.88 - - 2533 - - - 2124 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2785 - -7.1 249 2789 roll -0.88 - - 2533 - 2.78 0.099 3530 505.8 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2825 - -7.2 251 2829 done -0.88 - - 2533 - 2.60 0.063 2139 -535.0 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3145 - -7.8 267 3163 done -0.88 - - 2533 - - - 2122 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3465 - -7.1 283 3469 roll -0.88 - - 2533 - 2.80 0.098 3534 504.3 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3510 - -7.7 285 3514 done -0.88 - - 2533 - 2.63 0.065 2136 -531.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3825 - -6.8 291 3883 done -0.88 - - 2533 - - - 2136 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4185 - -7.2 297 4243 done -0.88 - - 2533 - - - 2137 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4545 - -7.0 303 4603 done -0.88 - - 2533 - - - 2137 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4905 - -7.1 309 4963 done -0.88 - - 2533 - - - 2136 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5265 - -7.0 315 5269 roll -0.88 - - 2533 - 2.83 0.107 3528 491.9 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5315 - -7.7 315 5319 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.071 2132 -526.8 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5625 - -6.6 321 5629 roll -0.88 - - 2533 - 2.85 0.107 3530 490.5 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5655 - -7.6 321 5659 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.073 2126 -525.8 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5985 - -6.1 327 5989 roll -0.88 - - 2533 - 2.85 0.107 3529 492.3 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6020 - -6.8 327 6024 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.072 2132 -527.2 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6345 - -6.2 333 6403 done -0.88 - - 2533 - - - 2126 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6705 - -6.4 339 6709 roll -0.88 - - 2533 - 2.85 0.109 3528 491.9 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6750 - -7.1 339 6754 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.073 2136 -525.3 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7065 - -6.4 345 7123 done -0.88 - - 2533 - - - 2120 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7425 - -6.1 351 7429 roll -0.88 - - 2533 - 2.85 0.110 3528 494.0 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7475 - -6.6 351 7479 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.074 2130 -527.5 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7785 - -6.0 357 7843 done -0.88 - - 2533 - - - 2114 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8145 - -6.0 363 8203 done -0.88 - - 2533 - - - 2114 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8505 - -6.4 369 8509 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.113 3527 490.6 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8550 - -7.5 369 8554 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.075 2130 -523.2 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8865 - -6.5 375 8923 done -0.88 - - 2533 - - - 2114 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9225 - -6.1 381 9229 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.114 3533 489.3 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9265 - -6.6 381 9269 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.076 2121 -523.0 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9585 - -6.0 387 9643 done -0.88 - - 2533 - - - 2104 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9945 - -6.2 393 9949 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.115 3527 490.7 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9990 - -7.4 393 9994 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.077 2134 -521.7 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10305 - -6.4 399 10363 done -0.88 - - 2533 - - - 2129 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10665 - -6.3 405 10669 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.117 3533 484.1 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10710 - -6.8 405 10714 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.079 2125 -521.5 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11025 - -5.7 411 11083 done -0.88 - - 2533 - - - 2125 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11385 - -5.2 417 11389 roll -0.88 - - 2533 - 2.92 0.120 3527 480.1 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11425 - -6.7 417 11429 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.080 2130 -517.4 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11745 - -4.9 423 11803 done -0.88 - - 2533 - - - 2131 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12105 - -5.4 429 12109 roll -0.88 - - 2533 - 2.92 0.120 3534 480.5 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12140 - -6.5 429 12144 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.081 2132 -519.3 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12465 - -5.9 435 12523 done -0.88 - - 2533 - - - 2132 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12825 - -6.5 441 12829 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.120 3527 481.0 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12860 - -7.1 441 12864 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.081 2134 -515.9 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
13185 - -6.4 447 13243 done -0.88 - - 2533 - - - 2134 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
13545 - -6.3 453 13549 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.122 3527 480.3 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
13590 - -7.4 453 13594 done -0.88 - - 2533 - 2.72 0.083 2121 -516.9 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13905 - -5.9 459 13963 done -0.88 - - 2534 - - - 2121 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
14265 - -4.9 465 14269 roll -0.88 - - 2533 - 2.95 0.122 3532 478.3 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
14310 - -6.6 465 14314 done -0.88 - - 2533 - 2.72 0.083 2123 -518.0 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
14625 - -5.4 471 14629 roll -0.88 - - 2533 - 2.92 0.120 3527 480.8 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
14653 - 5.7 471 14804 done -0.29 0.65 0.090 2665 203.1 - - 2130 - - 117.93 1.513 2830 -4.4 - - - - - - - - - -
14805 - 2.8 474 14929 roll 0.88 1.20 0.064 2928 219.2 2.72 0.090 767 -501.1 127.1 117.18 1.470 2311 -4.4 - - - - - - - - - -
15155 - 8.6 479 15159 done 0.88 - - 2928 - 2.72 0.075 2170 515.8 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15465 - 7.8 485 15523 done 0.88 - - 2928 - - - 2171 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15825 - 7.2 491 15883 done 0.88 - - 2928 - - - 2170 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16185 - 6.7 497 16243 done 0.88 - - 2928 - - - 2170 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16545 - 6.4 503 16603 done 0.88 - - 2928 - - - 2171 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16905 - 6.4 509 16963 done 0.88 - - 2928 - - - 2171 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17265 - 6.6 515 17323 done 0.88 - - 2928 - - - 2171 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17625 - 7.2 521 17683 done 0.88 - - 2928 - - - 2171 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17985 - 7.3 527 18043 done 0.88 - - 2928 - - - 2170 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18345 - 6.8 533 18403 done 0.88 - - 2928 - - - 2171 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18705 - 6.3 539 18763 done 0.88 - - 2928 - - - 2170 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19065 - 6.3 545 19123 done 0.88 - - 2928 - - - 2170 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19425 - 6.2 551 19483 done 0.88 - - 2928 - - - 2170 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19785 - 6.1 557 19843 done 0.88 - - 2928 - - - 2170 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20145 - 6.2 563 20203 done 0.88 - - 2928 - - - 2170 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20505 - 6.2 569 20509 roll 0.88 - - 2928 - 2.83 0.105 3585 500.0 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20550 - 7.0 569 20554 done 0.88 - - 2928 - 2.67 0.069 2173 -528.8 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20865 - 6.5 575 20923 done 0.88 - - 2928 - - - 2172 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
21225 - 6.4 581 21283 done 0.88 - - 2928 - - - 2172 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
21585 - 5.9 587 21644 done 0.88 - - 2928 - - - 2171 - 131.4 3.05 1.345 2294 -4.3 - - - - - - - - - -
21945 - 5.5 593 22004 done 0.89 - - 2928 - - - 2171 - 146.7 12.88 1.257 2232 -4.8 - - - - - - - - - -
22305 - 5.7 599 22319 roll 0.91 - - 2928 - 2.67 0.076 768 -525.5 156.1 7.93 1.259 2193 -4.9 - - - - - - - - - -
22365 - 6.1 600 22369 done 0.92 - - 2928 - 2.67 0.061 2181 529.2 156.1 - - 2192 - - - - - - - - - - -
22725 - 6.0 606 22783 done 0.92 - - 2928 - - - 2181 - 156.1 - - 2192 - - - - - - - - - - -
23085 - 5.9 612 23144 done 0.92 - - 2928 - - - 2181 - 160.5 3.78 1.265 2175 -4.5 - - - - - - - - - -
23445 - 5.6 618 23504 done 0.93 - - 2928 - - - 2181 - 173.4 10.85 1.199 2123 -4.8 - - - - - - - - - -
23805 - 6.1 624 23809 roll 0.95 - - 2928 - 2.72 0.075 768 -519.5 173.4 - - 2123 - - - - - - - - - - -
23860 - 6.3 624 23864 done 0.95 - - 2928 - 2.65 0.060 2174 530.6 173.4 - - 2123 - - - - - - - - - - -
24165 - 6.2 630 24223 done 0.95 - - 2928 - - - 2174 - 173.4 - - 2123 - - - - - - - - - - -
24525 - 6.3 636 24583 done 0.95 - - 2928 - - - 2174 - 173.4 - - 2124 - - - - - - - - - - -
24885 - 6.7 642 24943 done 0.95 - - 2928 - - - 2174 - 173.4 - - 2125 - - - - - - - - - - -
25245 - 6.6 648 25303 done 0.95 - - 2927 - - - 2174 - 173.4 - - 2125 - - - - - - - - - - -
25605 - 6.2 654 25663 done 0.95 - - 2928 - - - 2174 - 173.4 - - 2125 - - - - - - - - - - -
25965 - 6.0 670 25984 done 0.95 - - 2928 - - - 2173 - 173.4 - - 2125 - - - - - - - - - - -
26285 - 6.6 686 26303 done 0.95 - - 2928 - - - 2174 - 173.4 - - 2125 - - - - - - - - - - -
26605 - 6.3 702 26623 done 0.95 - - 2928 - - - 2174 - 173.4 - - 2125 - - - - - - - - - - -
26925 - 5.7 718 26944 done 0.95 - - 2928 - - - 2174 - 183.8 9.48 1.041 2080 -4.7 - - - - - - - - - -
27245 - 5.6 734 27264 done 0.96 - - 2928 - - - 2174 - 195.6 9.63 1.019 2031 -5.1 - - - - - - - - - -
27565 - 6.0 750 27583 done 0.98 - - 2928 - - - 2174 - 195.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
27885 - 5.8 766 27904 done 0.98 - - 2928 - - - 2174 - 200.8 4.03 1.033 2011 -5.0 - - - - - - - - - -
28205 - 5.5 790 28224 roll 0.98 - - 2928 - 2.78 0.092 3579 505.4 217.2 13.25 0.960 1944 -5.1 - - - - - - - - - -
28265 - 6.8 796 28269 done 1.01 - - 2928 - 2.65 0.060 2174 -530.2 217.2 - - 1943 - - - - - - - - - - -
28575 - 6.0 827 28583 done 1.01 - - 2928 - - - 2174 - 217.2 - - 1943 - - - - - - - - - - -
28885 - 5.1 858 28914 roll 1.01 - - 2928 - 2.67 0.071 767 -527.0 246.0 23.77 0.906 1825 -5.0 - - - - - - - - - -
28980 - 5.4 867 28999 done 1.05 0.10 0.046 2965 370.0 2.63 0.054 2180 537.3 265.0 15.35 0.904 1749 -5.0 - - - - - - - - - -
29300 - 5.8 908 29309 done 1.07 - - 2964 - - - 2180 - 270.7 4.10 0.941 1726 -5.6 - - - - - - - - - -
29610 - 5.4 970 29630 roll 1.08 - - 2964 - 2.75 0.068 764 -514.9 289.6 15.18 0.877 1648 -5.1 - - - - - - - - - -
29670 - 5.9 982 29679 done 1.11 - - 2964 - 2.63 0.052 2180 538.4 292.4 1.90 0.950 1638 -5.3 - - - - - - - - - -
29985 - 4.2 1043 30034 roll 1.11 - - 2964 - 2.78 0.086 3583 504.7 348.4 45.05 0.833 1409 -5.1 - - - - - - - - - -
30075 - 4.9 1052 30109 done 1.19 0.10 0.062 3000 360.0 2.65 0.058 2165 -535.1 382.3 27.05 0.818 1271 -5.1 - - - - - - - - - -
30415 - 6.0 1086 30419 roll 1.24 - - 3000 - 2.63 0.070 771 -530.0 382.3 - - 1270 - - - - - - - - - - -
30470 - 10.0 1091 30474 done 1.24 - - 3000 - 2.58 0.049 2176 544.6 382.3 - - 1270 - - - - - - - - - - -