SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 477 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 202.54 of 350.00 AH used of 24V (42.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.5 deg, depth 2.51 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• VBD pumped to 368.69 (beyond SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 34 VBD -0.84 - - 143 - - - 1511 - -155.7 -10.90 - 1809 - - - - - - - - - - -
38 2.6 - 1 144 roll -0.84 11.38 0.357 2614 217.1 2.10 0.161 457 -501.9 -155.7 -84.95 - 3625 -21.4 - - - - - - - 14.11 14.09 14.69
294 19.7 -10.3 27 303 done -0.84 - - 2607 - 1.98 0.083 1534 543.9 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.09 -
606 51.5 -10.3 58 613 roll -0.86 - - 2607 - 2.10 0.136 456 -513.3 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 13.97 -
665 57.9 -10.6 64 673 done -0.86 - - 2605 - 1.90 0.081 1505 552.1 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.16 -
976 87.5 -9.2 95 983 roll -0.89 - - 2605 - 2.03 0.136 459 -515.3 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.04 -
1134 103.7 -9.5 111 1143 done -0.89 - - 2605 - 1.90 0.083 1487 541.1 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.12 -
1446 132.7 -9.5 142 1453 roll -0.93 - - 2605 - 1.98 0.136 458 -519.7 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.04 -
1487 136.6 -9.6 146 1493 done -0.93 - - 2605 - 1.83 0.079 1476 556.3 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.21 -
1796 165.5 -9.9 177 1804 roll -0.96 - - 2605 - 2.03 0.099 2577 542.4 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.18 -
1845 170.4 -9.7 182 1853 done -1.01 0.10 0.078 2549 -560.0 2.10 0.111 1485 -520.0 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - 14.19 14.04 -
2156 206.0 -12.1 213 2163 roll -1.01 - - 2549 - 1.98 0.135 460 -517.7 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.04 -
2184 209.8 -12.2 216 2193 done -1.01 - - 2548 - 1.83 0.081 1465 549.2 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.28 -
2494 243.0 -9.4 247 2503 roll -1.01 - - 2548 - 2.08 0.101 2573 532.7 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.12 -
2605 251.2 -8.9 256 2613 done -1.01 - - 2549 - 2.17 0.112 1448 -518.4 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.03 -
2914 278.4 -8.2 267 2922 roll -1.01 - - 2549 - 1.95 0.135 462 -505.6 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 13.98 -
3066 292.0 -9.2 272 3071 done -0.98 - - 2549 - 1.73 0.081 1436 563.0 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.26 -
3394 323.2 -9.9 283 3402 roll -0.98 - - 2549 - 2.12 0.105 2572 535.8 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.12 -
3433 326.1 -9.8 284 3442 done -0.98 - - 2549 - 2.22 0.113 1429 -514.9 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.10 -
3756 359.6 -10.1 295 3762 roll -0.98 - - 2546 - 1.88 0.134 456 -517.6 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.02 -
3884 372.5 -10.8 299 3891 done -0.98 - - 2548 - 1.75 0.080 1422 552.0 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.31 -
4206 405.6 -10.1 310 4212 roll -0.98 - - 2549 - 1.88 0.134 459 -512.2 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.06 -
4325 418.6 -10.8 314 4331 done -0.98 - - 2548 - 1.67 0.082 1387 555.7 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.21 -
4656 452.7 -10.2 325 4661 roll -0.98 - - 2548 - 1.83 0.137 457 -508.2 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.02 -
4784 466.0 -11.1 329 4790 done -0.98 - - 2549 - 1.67 0.082 1377 550.9 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.31 -
5105 501.1 -10.7 340 5111 roll -0.98 - - 2548 - 1.80 0.137 463 -507.8 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 13.98 -
5215 511.6 -11.4 343 5223 done -0.98 - - 2549 - 1.62 0.084 1363 555.6 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.26 -
5525 546.2 -9.7 354 5531 roll -0.98 - - 2548 - 1.80 0.139 458 -502.8 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 13.97 -
5615 554.6 -9.4 357 5621 done -0.98 - - 2548 - 1.60 0.086 1332 546.2 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.19 -
5944 580.9 -7.9 368 5951 roll -0.98 - - 2548 - 1.73 0.140 460 -504.0 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 13.97 -
6044 589.2 -9.1 371 6051 done -0.98 - - 2548 - 1.58 0.085 1322 545.6 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.26 -
6366 623.8 -11.1 382 6371 roll -0.98 - - 2548 - 1.70 0.142 459 -507.6 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 13.99 -
6424 631.0 -11.6 384 6431 done -0.98 - - 2548 - 1.55 0.086 1310 549.0 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 14.28 -
6756 668.9 -11.5 395 6762 roll -0.98 - - 2548 - 1.70 0.142 461 -499.4 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 13.92 -
6845 679.5 -11.6 398 6851 done -0.98 - - 2549 - 1.52 0.085 1299 551.3 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.18 -
7176 712.1 -9.4 409 7181 roll -0.98 - - 2548 - 1.67 0.142 462 -501.2 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 13.89 -
7234 717.9 -9.4 411 7242 done -0.98 - - 2545 - 1.52 0.084 1293 546.7 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.23 -
7565 746.3 -8.6 422 7566 done -0.98 - - 2548 - - - 1293 - -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - - -
7866 773.5 -9.2 432 7871 roll -0.98 - - 2548 - 1.65 0.144 461 -504.2 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 13.93 -
7943 779.5 -9.6 434 7947 done -0.98 - - 2548 - 1.50 0.084 1282 547.3 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 14.23 -
8246 810.1 -9.5 444 8252 roll -0.98 - - 2548 - 1.67 0.144 459 -492.8 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 13.83 -
8353 819.0 -9.8 447 8357 done -0.98 - - 2548 - 1.50 0.086 1265 537.3 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 14.04 -
8655 850.0 -9.6 457 8662 roll -0.98 - - 2548 - 1.62 0.144 461 -496.3 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 13.85 -
8735 856.0 -9.8 459 8743 done -0.98 - - 2548 - 1.45 0.086 1248 542.8 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 14.19 -
9045 886.9 -9.1 470 9051 roll -0.98 - - 2548 - 1.60 0.146 457 -494.4 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 13.81 -
9153 895.3 -9.3 473 9157 done -0.98 - - 2545 - 1.40 0.085 1216 542.1 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 14.21 -
9456 923.4 -8.6 483 9461 roll -0.98 - - 2545 - 1.55 0.146 459 -488.4 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 13.77 -
9544 931.8 -9.2 486 9551 done -0.98 0.12 0.269 2571 216.7 1.38 0.087 1201 537.7 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - 13.87 14.17 -
9879 959.3 -8.6 497 9885 roll -1.01 - - 2571 - 1.52 0.152 450 -494.1 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 13.78 -
9944 964.7 -8.8 499 9950 done -1.04 - - 2568 - 1.35 0.086 1185 544.4 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - - 14.16 -
10202 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10202 begin apogee
10211 990.1 -9.8 508 10372 roll -0.23 0.85 0.190 2810 284.7 - - 1519 - - 155.27 1.819 2987 -3.9 0.405 - - - - - - 13.74 - 13.02
10376 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10376 begin climb
10380 1002.4 - 513 10551 roll 0.84 1.08 0.106 3162 325.9 2.03 0.114 2579 522.2 155.7 160.60 1.808 2354 -3.9 0.412 - - - - - - 14.15 14.10 13.06
10589 1009.2 0.6 521 10822 done 0.90 - - 3169 - 2.15 0.138 1516 -494.4 363.2 220.73 1.783 1503 -3.9 0.412 - - - - - - - 14.14 13.09
11130 962.1 9.9 539 11137 roll 0.90 - - 3178 - 2.15 0.171 461 -490.7 363.2 - - 1487 - - - - - - - - - 14.21 -
11311 942.8 10.8 545 11318 done 0.90 - - 3177 - 1.98 0.096 1536 542.9 363.2 - - 1487 - - - - - - - - - 14.35 -
11643 907.1 10.7 556 11649 roll 0.90 - - 3178 - 1.95 0.119 2584 537.4 363.2 - - 1487 - - - - - - - - - 14.33 -
11810 890.6 11.0 561 11819 done 0.90 - - 3182 - 2.03 0.138 1566 -501.5 363.2 - - 1486 - - - - - - - - - 14.14 -
12121 855.6 10.3 572 12127 roll 0.90 - - 3182 - 1.95 0.119 2578 519.0 363.2 - - 1486 - - - - - - - - - 14.23 -
12200 849.4 10.3 574 12208 done 0.90 - - 3189 - 2.00 0.140 1584 -497.0 363.2 - - 1486 - - - - - - - - - 14.19 -
12512 816.9 9.6 585 12518 roll 0.90 - - 3197 - 2.28 0.168 458 -493.9 363.2 - - 1485 - - - - - - - - - 14.07 -
12649 804.8 10.1 589 12658 done 0.90 - - 3197 - 2.17 0.096 1626 538.2 363.2 - - 1484 - - - - - - - - - 14.30 -
12962 772.9 9.8 600 12968 roll 0.90 - - 3197 - 1.80 0.118 2580 530.0 363.2 - - 1484 - - - - - - - - - 14.20 -
13059 763.6 10.2 603 13066 done 0.90 - - 3204 - 1.90 0.137 1637 -496.3 363.2 - - 1484 - - - - - - - - - 14.09 -
13382 728.9 10.7 614 13383 done 0.90 - - 3204 - - - 1637 - 363.2 - - 1484 - - - - - - - - - - -
13681 696.9 10.6 624 13682 done 0.90 - - 3203 - - - 1637 - 363.2 - - 1484 - - - - - - - - - - -
13980 665.8 10.1 634 13981 done 0.90 - - 3204 - - - 1637 - 363.2 - - 1484 - - - - - - - - - - -
14282 637.7 9.0 644 14287 roll 0.90 - - 3213 - 2.42 0.164 458 -487.2 363.2 - - 1484 - - - - - - - - - 13.90 -
14320 635.0 8.9 645 14328 done 0.90 0.10 0.249 3186 -270.0 2.22 0.091 1651 537.4 363.2 - - 1482 - - - - - - - - 13.85 14.19 -
14645 606.0 9.0 656 14650 roll 0.90 - - 3185 - 1.75 0.108 2583 532.6 363.2 - - 1483 - - - - - - - - - 14.14 -
14749 597.5 9.5 659 14759 done 0.90 - - 3191 - 1.83 0.120 1656 -506.6 363.2 - - 1483 - - - - - - - - - 14.04 -
15061 563.2 10.6 670 15067 roll 0.90 - - 3192 - 1.80 0.116 2575 510.6 363.2 - - 1483 - - - - - - - - - 14.00 -
15242 543.1 11.1 676 15247 done 0.90 - - 3198 - 1.75 0.127 1681 -510.9 363.2 - - 1483 - - - - - - - - - 13.96 -
15573 508.0 10.3 687 15578 roll 0.90 - - 3198 - 1.70 0.112 2583 530.6 363.2 - - 1483 - - - - - - - - - 14.04 -
15691 495.8 10.1 691 15697 done 0.90 - - 3204 - 1.73 0.123 1710 -504.6 363.2 - - 1483 - - - - - - - - - 13.90 -
16023 465.5 9.0 702 16028 roll 0.90 - - 3204 - 1.67 0.110 2573 516.8 363.2 - - 1483 - - - - - - - - - 13.96 -
16150 454.6 9.1 706 16159 done 0.90 0.10 0.259 3184 -200.0 1.67 0.122 1726 -507.2 363.2 - - 1483 - - - - - - - - 13.71 13.98 -
16473 427.1 8.3 717 16479 roll 0.90 - - 3194 - 2.60 0.152 457 -488.1 363.2 - - 1483 - - - - - - - - - 13.82 -
16562 419.0 8.8 720 16567 done 0.90 - - 3194 - 2.33 0.084 1731 546.8 363.2 - - 1483 - - - - - - - - - 14.08 -
16893 386.5 10.2 731 16898 roll 0.90 - - 3203 - 2.60 0.150 458 -489.6 363.2 - - 1483 - - - - - - - - - 13.83 -
16969 379.8 10.7 733 16978 done 0.90 - - 3203 - 2.35 0.083 1722 537.9 363.2 - - 1483 - - - - - - - - - 14.09 -
17282 343.1 11.1 744 17287 roll 0.90 - - 3213 - 2.62 0.149 452 -484.7 363.2 - - 1483 - - - - - - - - - 13.81 -
17360 336.2 11.4 746 17369 done 0.90 0.10 0.233 3184 -290.0 2.33 0.084 1707 538.6 363.2 - - 1483 - - - - - - - - 13.72 14.06 -
17674 300.5 10.7 757 17680 roll 0.90 - - 3185 - 1.62 0.105 2586 542.6 363.2 - - 1483 - - - - - - - - - 14.02 -
17720 297.3 10.7 758 17730 done 0.90 - - 3191 - 1.77 0.120 1693 -504.5 363.2 - - 1483 - - - - - - - - - 13.96 -
18032 261.6 10.4 769 18038 roll 0.90 - - 3191 - 1.70 0.105 2579 521.2 363.2 - - 1483 - - - - - - - - - 13.96 -
18150 249.4 10.2 773 18159 done 0.90 - - 3197 - 1.70 0.116 1721 -504.7 363.2 - - 1481 - - - - - - - - - 13.95 -
18462 220.2 9.5 804 18468 done 0.90 - - 3198 - - - 1721 - 363.2 - - 1483 - - - - - - - - - - -
18772 187.2 11.0 835 18779 roll 0.90 - - 3197 - 1.67 0.103 2583 516.2 363.2 - - 1483 - - - - - - - - - 13.78 -
18892 173.8 11.2 847 18899 done 0.90 - - 3203 - 1.67 0.114 1727 -512.6 363.2 - - 1483 - - - - - - - - - 13.90 -
19201 140.9 9.6 878 19209 roll 0.90 - - 3203 - 1.62 0.102 2578 525.3 363.2 - - 1484 - - - - - - - - - 13.87 -
19261 134.9 10.3 884 19268 done 0.90 - - 3209 - 1.62 0.113 1746 -513.6 363.2 - - 1484 - - - - - - - - - 13.81 -
19572 105.8 8.6 915 19578 done 0.90 - - 3209 - - - 1746 - 363.2 - - 1484 - - - - - - - - - - -
19882 79.3 9.2 946 19889 roll 0.90 0.12 0.256 3174 -291.7 1.60 0.099 2586 525.0 363.2 - - 1485 - - - - - - - - 13.93 14.00 -
19993 69.7 8.7 957 20001 done 0.93 - - 3178 - 1.62 0.111 1762 -508.6 363.2 - - 1485 - - - - - - - - - 13.77 -
20301 41.8 9.5 988 20308 roll 0.96 - - 3179 - 1.55 0.099 2578 526.5 363.2 - - 1486 - - - - - - - - - 13.94 -
20352 37.0 9.7 993 20360 done 0.99 - - 3184 - 1.58 0.111 1769 -512.0 363.2 - - 1487 - - - - - - - - - 13.85 -
20661 6.6 8.5 1024 20668 done 1.03 0.12 0.137 3234 416.7 - - 1768 - 363.2 - - 1487 - - - - - - - - 14.45 - -
20707 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20707 begin surface coast
20738 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20738 begin surface
SM 2.31 - - - - -8.52 8.95 0.064 146 -345.0 0.52 0.135 1514 -488.5 368.69 - - 1487 - - - - - - - -