prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 76.48 of 150.00 AH used of 24V (49.02% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 61.49 of 110.00 AH used of 10V (44.10% remains) | |
| • Surface angle -73.0 deg, depth 1.35 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -14.286 cm/s | |
| • VBD pumped to 640.23 (SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 115 | VBD | -0.70 | - | - | 131 | - | - | - | 1995 | - | -204.4 | -95.65 | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 118 | 3.0 | -3.3 | 12 | 153 | roll | -0.70 | 9.98 | 0.238 | 2487 | 236.1 | 1.85 | 0.069 | 3166 | 633.0 | -204.4 | -17.88 | - | 3927 | -51.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 240 | 40.6 | -25.3 | 30 | 248 | done | -0.69 | - | - | 2487 | - | 1.83 | 0.046 | 2005 | -634.4 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 543 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 543 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 549 | 121.3 | 23.3 | 82 | 711 | done | -0.18 | 0.60 | 0.159 | 2667 | 300.0 | 0.08 | 0.112 | 2091 | 1075.0 | - | 155.18 | 0.601 | 3091 | -5.4 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 712 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 712 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 714 | 133.3 | - | 102 | 889 | done | 0.70 | 0.85 | 0.115 | 2948 | 330.6 | - | - | 2090 | - | 204.4 | 162.68 | 0.601 | 2254 | -5.1 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1241 | 115.1 | 5.7 | 183 | 1397 | roll | 0.93 | 0.22 | 0.056 | 3060 | 509.1 | 1.75 | 0.038 | 960 | -645.7 | 388.0 | 143.55 | 0.576 | 1507 | -5.2 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1541 | 73.5 | 14.3 | 226 | 1550 | done | 0.93 | 0.08 | 0.155 | 3034 | -325.0 | 1.77 | 0.031 | 2167 | 681.9 | 388.1 | - | - | 1502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1907 | 27.5 | 12.4 | 287 | 1948 | roll | 0.98 | - | - | 3043 | - | 1.85 | 0.036 | 959 | -653.0 | 427.8 | 32.45 | 0.507 | 1344 | -4.9 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2004 | 15.6 | 12.1 | 301 | 2046 | done | 1.04 | - | - | 3042 | - | 1.75 | 0.029 | 2155 | 683.4 | 473.5 | 37.15 | 0.501 | 1159 | -5.0 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2098 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2098 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2125 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2125 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.61 | - | - | - | - | -8.07 | - | - | 146 | - | - | - | 1978 | - | 640.23 | 115.85 | 0.052 | 481 | -5.9 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | |||