prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 5 | • 88.51 of 150.00 AH used of 24V (40.99% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 40.48 of 100.00 AH used of 10V (59.53% remains) | |
| • Surface angle -41.1 deg, depth 1.48 m | • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s | |
| • VBD pumped to 558.30 (SM_CC=558.3028) | ||
| • GPS1 time: 60 s, HDOP was 2.9 m | ||
| • GPS2 time: 493 s, HDOP was 3.8 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 253 | done | -1.08 | - | - | 166 | - | - | - | 2332 | - | -145.9 | -228.88 | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 261 | 1.6 | -0.1 | 41 | 274 | roll | -1.08 | 7.72 | 0.214 | 2200 | 263.5 | 2.47 | 0.072 | 3755 | 576.1 | -146.0 | - | - | 3017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 529 | 15.4 | -19.8 | 88 | 536 | done | -0.19 | 0.75 | 0.198 | 2394 | 258.7 | 2.28 | 0.044 | 2340 | -620.6 | -146.0 | - | - | 3018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 875 | 48.7 | -8.4 | 149 | 881 | roll | -0.19 | - | - | 2394 | - | 2.45 | 0.073 | 3746 | 573.9 | -146.0 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1019 | 62.6 | -9.5 | 174 | 1026 | done | -0.31 | 0.10 | 0.097 | 2357 | -370.0 | 2.28 | 0.044 | 2341 | -616.2 | -146.0 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1366 | 95.3 | -8.3 | 235 | 1372 | roll | -0.36 | - | - | 2357 | - | 2.35 | 0.060 | 926 | -602.1 | -146.0 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1473 | 104.7 | -8.7 | 246 | 1480 | done | -0.36 | - | - | 2357 | - | 2.38 | 0.057 | 2341 | 594.5 | -146.0 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1790 | 130.1 | -8.1 | 262 | 1794 | roll | -0.46 | - | - | 2357 | - | 2.45 | 0.072 | 3750 | 575.1 | -146.0 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1927 | 141.6 | -8.3 | 268 | 1932 | done | -0.63 | 0.20 | 0.083 | 2287 | -350.0 | 2.30 | 0.044 | 2328 | -618.3 | -146.0 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2260 | 171.8 | -8.7 | 284 | 2264 | roll | -0.55 | 0.12 | 0.162 | 2318 | 258.3 | 2.35 | 0.058 | 929 | -595.3 | -146.0 | - | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2322 | 177.0 | -7.7 | 286 | 2328 | done | -0.55 | - | - | 2318 | - | 2.38 | 0.056 | 2341 | 593.3 | -146.0 | - | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2638 | 201.2 | -7.4 | 302 | 2642 | roll | -0.60 | - | - | 2318 | - | 2.45 | 0.072 | 3748 | 574.3 | -146.0 | - | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2711 | 206.5 | -7.4 | 305 | 2716 | done | -0.69 | 0.12 | 0.096 | 2274 | -366.7 | 2.30 | 0.044 | 2330 | -616.5 | -146.0 | - | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3028 | 236.0 | -9.7 | 320 | 3033 | roll | -0.61 | 0.12 | 0.156 | 2307 | 275.0 | 2.35 | 0.057 | 931 | -595.3 | -146.0 | - | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3106 | 242.9 | -7.9 | 323 | 3112 | done | -0.61 | - | - | 2307 | - | 2.38 | 0.055 | 2343 | 593.3 | -146.0 | - | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3424 | 263.4 | -6.1 | 339 | 3428 | roll | -0.66 | - | - | 2307 | - | 2.45 | 0.072 | 3755 | 576.3 | -146.0 | - | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3571 | 272.9 | -6.6 | 345 | 3575 | done | -0.77 | 0.15 | 0.087 | 2257 | -333.3 | 2.30 | 0.042 | 2337 | -616.5 | -146.0 | - | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3893 | 300.7 | -9.0 | 361 | 3898 | roll | -0.68 | 0.12 | 0.163 | 2288 | 258.3 | 2.38 | 0.058 | 930 | -591.2 | -146.0 | - | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3965 | 307.4 | -9.5 | 364 | 3970 | done | -0.68 | - | - | 2288 | - | 2.40 | 0.056 | 2350 | 591.7 | -146.0 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4281 | 334.2 | -8.5 | 379 | 4286 | roll | -0.68 | - | - | 2288 | - | 2.47 | 0.074 | 3756 | 569.2 | -146.0 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4378 | 342.4 | -8.5 | 383 | 4382 | done | -0.77 | - | - | 2288 | - | 2.30 | 0.043 | 2340 | -615.7 | -146.0 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4694 | 365.7 | -7.1 | 398 | 4699 | roll | -0.84 | 0.12 | 0.105 | 2244 | -366.7 | 2.38 | 0.057 | 929 | -592.9 | -146.0 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4751 | 370.6 | -8.8 | 400 | 4758 | done | -0.72 | 0.15 | 0.172 | 2280 | 240.0 | 2.40 | 0.056 | 2346 | 590.4 | -146.0 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5068 | 396.2 | -8.3 | 416 | 5072 | roll | -0.78 | - | - | 2278 | - | 2.45 | 0.072 | 3747 | 571.8 | -146.0 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5245 | 410.7 | -8.0 | 420 | 5252 | done | -0.89 | 0.15 | 0.090 | 2229 | -326.7 | 2.30 | 0.042 | 2331 | -615.7 | -146.0 | - | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5578 | 439.3 | -8.4 | 429 | 5582 | roll | -0.82 | 0.12 | 0.162 | 2260 | 258.3 | 2.35 | 0.055 | 935 | -594.0 | -146.0 | - | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5678 | 447.6 | -7.9 | 431 | 5682 | done | -0.82 | - | - | 2260 | - | 2.38 | 0.054 | 2341 | 590.8 | -146.0 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5993 | 472.2 | -8.0 | 439 | 5997 | roll | -0.88 | - | - | 2260 | - | 2.47 | 0.071 | 3756 | 572.9 | -146.0 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6049 | 476.6 | -8.0 | 440 | 6054 | done | -1.00 | 0.15 | 0.099 | 2213 | -313.3 | 2.30 | 0.041 | 2332 | -619.1 | -146.0 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6363 | 503.9 | -8.4 | 448 | 6366 | roll | -0.94 | - | - | 2213 | - | 2.33 | 0.056 | 935 | -599.6 | -146.0 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6433 | 510.3 | -8.5 | 449 | 6438 | done | -0.83 | 0.17 | 0.160 | 2256 | 252.9 | 2.40 | 0.056 | 2352 | 590.4 | -146.0 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6772 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6772 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6780 | 515.2 | - | 458 | 6915 | done | -0.34 | 0.35 | 0.105 | 2369 | 322.9 | - | - | 2528 | - | - | 131.52 | 1.220 | 2420 | -4.6 | 0.235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6915 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6915 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6919 | 515.2 | - | 461 | 7176 | roll | 1.08 | 1.05 | 0.104 | 2664 | 281.0 | 2.78 | 0.068 | 3929 | 504.0 | 146.0 | 170.40 | 0.972 | 1824 | -3.5 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7194 | 499.7 | 7.6 | 467 | 7199 | done | 0.89 | 0.15 | 0.143 | 2630 | -226.7 | 2.58 | 0.039 | 2520 | -546.1 | 146.0 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7527 | 481.3 | 5.3 | 475 | 7578 | roll | 0.96 | - | - | 2630 | - | 2.78 | 0.067 | 3930 | 507.2 | 195.7 | 45.78 | 1.124 | 1622 | -4.4 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7623 | 474.8 | 7.4 | 477 | 7628 | done | 0.96 | - | - | 2630 | - | 2.55 | 0.040 | 2512 | -556.1 | 195.7 | - | - | 1622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7972 | 453.6 | 5.9 | 486 | 8004 | done | 1.06 | 0.12 | 0.080 | 2677 | 391.7 | - | - | 2512 | - | 227.5 | 29.73 | 1.113 | 1492 | -4.4 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8296 | 427.2 | 8.4 | 494 | 8297 | done | 1.06 | - | - | 2677 | - | - | - | 2512 | - | 227.5 | - | - | 1492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8620 | 399.6 | 8.6 | 502 | 8624 | roll | 1.06 | - | - | 2677 | - | 2.45 | 0.067 | 3929 | 578.4 | 227.5 | - | - | 1492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8632 | 398.5 | 8.3 | 502 | 8636 | done | 1.01 | - | - | 2677 | - | 2.30 | 0.041 | 2505 | -619.1 | 227.5 | - | - | 1491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8954 | 372.6 | 7.9 | 518 | 8955 | done | 0.96 | 0.12 | 0.145 | 2641 | -300.0 | - | - | 2505 | - | 227.5 | - | - | 1492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9264 | 350.2 | 7.2 | 533 | 9268 | roll | 1.07 | 0.10 | 0.092 | 2681 | 400.0 | 2.42 | 0.067 | 3931 | 589.3 | 227.5 | - | - | 1492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9281 | 348.8 | 7.4 | 534 | 9285 | done | 1.07 | - | - | 2681 | - | 2.25 | 0.041 | 2509 | -632.0 | 227.5 | - | - | 1492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9614 | 320.0 | 8.9 | 550 | 9618 | roll | 1.07 | - | - | 2682 | - | 2.42 | 0.069 | 3937 | 590.1 | 227.5 | - | - | 1492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9670 | 314.4 | 10.4 | 552 | 9675 | done | 0.95 | 0.15 | 0.140 | 2640 | -280.0 | 2.25 | 0.041 | 2517 | -631.1 | 227.5 | - | - | 1492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9992 | 290.7 | 7.7 | 568 | 9996 | roll | 1.20 | 0.17 | 0.077 | 2708 | 400.0 | 2.28 | 0.053 | 1116 | -614.5 | 227.5 | - | - | 1491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10082 | 283.0 | 8.4 | 572 | 10087 | done | 1.12 | 0.12 | 0.136 | 2676 | -266.7 | 2.30 | 0.051 | 2523 | 611.7 | 227.5 | - | - | 1492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10415 | 256.9 | 8.1 | 588 | 10416 | done | 1.12 | - | - | 2675 | - | - | - | 2523 | - | 227.5 | - | - | 1492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10724 | 230.2 | 8.8 | 603 | 10725 | done | 1.12 | - | - | 2675 | - | - | - | 2523 | - | 227.5 | - | - | 1491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11034 | 207.5 | 6.8 | 618 | 11045 | roll | 1.13 | - | - | 2675 | - | 2.35 | 0.070 | 3926 | 597.0 | 232.9 | 5.85 | 0.888 | 1470 | -3.6 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11053 | 206.1 | 6.8 | 619 | 11067 | done | 1.14 | - | - | 2675 | - | 2.25 | 0.042 | 2518 | -625.8 | 239.7 | 7.45 | 0.937 | 1442 | -3.8 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11385 | 182.6 | 7.8 | 635 | 11386 | done | 1.14 | - | - | 2675 | - | - | - | 2518 | - | 239.7 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11694 | 158.8 | 7.0 | 650 | 11699 | roll | 1.20 | 0.08 | 0.101 | 2709 | 425.0 | 2.45 | 0.069 | 3937 | 579.2 | 240.4 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11705 | 157.9 | 7.0 | 650 | 11711 | done | 1.20 | - | - | 2709 | - | 2.28 | 0.042 | 2515 | -623.7 | 240.4 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12022 | 137.2 | 6.1 | 666 | 12052 | roll | 1.18 | - | - | 2709 | - | 2.47 | 0.071 | 3934 | 574.5 | 268.8 | 24.92 | 1.055 | 1324 | -4.7 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12076 | 133.9 | 6.2 | 668 | 12108 | done | 1.12 | 0.12 | 0.142 | 2676 | -275.0 | 2.30 | 0.043 | 2509 | -619.6 | 294.0 | 22.08 | 1.006 | 1220 | -4.7 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12420 | 118.8 | 5.5 | 685 | 12464 | roll | 1.30 | 0.15 | 0.078 | 2735 | 393.3 | 2.40 | 0.056 | 1107 | -584.2 | 338.4 | 37.53 | 1.027 | 1039 | -4.8 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12483 | 113.1 | 9.4 | 687 | 12489 | done | 1.46 | - | - | 2735 | - | 2.38 | 0.053 | 2532 | 598.7 | 338.4 | - | - | 1038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12816 | 75.6 | 10.9 | 730 | 12823 | roll | 1.56 | 0.15 | 0.076 | 2799 | 426.7 | 2.33 | 0.054 | 1106 | -612.0 | 338.4 | - | - | 1033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12943 | 62.0 | 10.1 | 752 | 12950 | done | 1.43 | 0.20 | 0.140 | 2743 | -280.0 | 2.30 | 0.054 | 2520 | 614.8 | 338.4 | - | - | 1033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13290 | 37.7 | 9.1 | 813 | 13295 | done | 1.43 | - | - | 2743 | - | - | - | 2520 | - | 338.4 | - | - | 1031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13634 | 8.5 | 9.4 | 874 | 13640 | roll | 1.43 | - | - | 2744 | - | 2.35 | 0.058 | 1108 | -600.9 | 338.4 | - | - | 1030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13647 | 8.0 | 7.7 | 876 | 13654 | done | 1.43 | - | - | 2744 | - | 2.33 | 0.054 | 2516 | 604.3 | 338.4 | - | - | 1030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13731 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13731 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13754 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13755 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.38 | - | - | - | - | -10.45 | - | - | 164 | - | - | - | 2343 | - | 558.30 | 203.20 | 0.905 | 145 | -4.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||