WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 476 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 78.00 of 91.80 AH used of 24V (15.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.06 of 61.20 AH used of 10V (34.54% remains)
• Surface angle -51.1 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 345.38, SM_CC=325)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 55 VBD -0.88 - - 431 - - - 2115 - -127.1 -40.15 - 2324 - - - - - - - - - - -
56 - -5.0 4 105 roll -0.88 11.93 0.167 2533 176.2 2.75 0.092 3530 514.5 -127.1 -33.20 - 3350 -30.9 - - - - - - - - - -
275 - -14.5 26 279 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.051 2130 -542.6 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
580 - -12.3 81 584 roll -0.88 - - 2533 - 2.72 0.078 3534 516.2 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
670 - -10.5 99 674 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.051 2125 -546.1 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
980 - -8.2 130 984 roll -0.88 - - 2533 - 2.60 0.064 727 -537.7 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1010 - -8.2 133 1013 done -0.88 - - 2533 - 2.55 0.048 2123 547.5 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1320 - -8.1 164 1328 done -0.88 - - 2533 - - - 2122 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1640 - -8.0 187 1658 done -0.88 - - 2533 - - - 2123 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1960 - -7.9 203 1978 done -0.88 - - 2533 - - - 2123 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2280 - -7.3 219 2298 done -0.88 - - 2533 - - - 2123 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2600 - -7.7 235 2618 done -0.88 - - 2533 - - - 2123 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2920 - -7.2 251 2938 done -0.88 - - 2533 - - - 2123 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3240 - -6.9 267 3258 done -0.88 - - 2533 - - - 2123 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3600 - -7.3 281 3658 done -0.88 - - 2533 - - - 2124 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3960 - -7.5 287 4018 done -0.88 - - 2533 - - - 2124 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4320 - -7.1 293 4324 roll -0.88 - - 2533 - 2.80 0.107 3528 501.4 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4350 - -8.2 293 4354 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.069 2130 -527.5 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4680 - -7.5 299 4684 roll -0.88 - - 2533 - 2.83 0.106 3528 494.0 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4710 - -7.9 299 4714 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.071 2130 -527.5 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5040 - -7.4 305 5098 done -0.88 - - 2532 - - - 2130 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5400 - -6.8 311 5404 roll -0.88 - - 2533 - 2.85 0.108 3529 490.9 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5435 - -7.6 311 5439 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.073 2136 -525.7 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5760 - -6.6 317 5818 done -0.88 - - 2533 - - - 2136 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6120 - -6.6 323 6178 done -0.88 - - 2533 - - - 2137 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6480 - -6.2 329 6484 roll -0.88 - - 2532 - 2.85 0.110 3527 487.7 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6520 - -6.2 329 6524 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.074 2121 -526.6 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6840 - -5.7 335 6898 done -0.88 - - 2533 - - - 2122 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7200 - -5.7 341 7204 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.111 3534 486.9 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7235 - -6.5 341 7239 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.074 2130 -525.8 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7560 - -6.1 347 7618 done -0.88 - - 2533 - - - 2118 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7920 - -6.8 353 7924 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.113 3527 489.2 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7970 - -7.9 353 7974 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.075 2129 -523.6 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8280 - -7.0 359 8338 done -0.88 - - 2532 - - - 2129 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8640 - -6.4 365 8698 done -0.88 - - 2533 - - - 2129 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9000 - -6.0 371 9004 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.116 3533 484.1 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9045 - -6.4 371 9049 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.077 2131 -525.1 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9360 - -5.9 377 9418 done -0.88 - - 2533 - - - 2131 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9720 - -5.9 383 9724 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.116 3531 482.8 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9755 - -7.0 383 9759 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.077 2124 -521.1 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10080 - -6.3 389 10138 done -0.88 - - 2533 - - - 2125 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10440 - -6.7 395 10444 roll -0.88 - - 2533 - 2.92 0.119 3528 480.5 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10485 - -7.3 395 10489 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.079 2129 -518.1 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10800 - -6.8 401 10858 done -0.88 - - 2533 - - - 2130 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11160 - -6.4 407 11164 roll -0.88 - - 2533 - 2.92 0.120 3534 480.8 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11205 - -7.0 407 11209 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.080 2132 -519.3 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11520 - -6.0 413 11578 done -0.88 - - 2532 - - - 2132 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
11880 - -5.5 419 11884 roll -0.88 - - 2532 - 2.92 0.120 3528 478.1 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
11925 - -6.2 419 11929 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.081 2129 -518.1 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12240 - -5.5 425 12298 done -0.88 - - 2533 - - - 2130 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12600 - -5.4 431 12604 roll -0.88 - - 2533 - 2.92 0.121 3529 479.1 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12645 - -5.6 431 12649 done -0.88 - - 2533 - 2.72 0.081 2127 -515.4 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12960 - -5.8 437 13018 done -0.88 - - 2533 - - - 2128 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13320 - -6.2 443 13324 roll -0.88 - - 2533 - 2.92 0.122 3527 479.1 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13365 - -6.7 443 13369 done -0.88 - - 2532 - 2.72 0.083 2124 -515.8 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13680 - -6.4 449 13738 done -0.88 - - 2532 - - - 2124 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14040 - -6.0 455 14044 roll -0.88 - - 2532 - 2.95 0.124 3527 475.6 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14080 - -6.7 455 14084 done -0.88 - - 2533 - 2.72 0.083 2124 -515.8 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14341 - 5.6 460 14459 done -0.29 0.63 0.091 2667 212.7 - - 2123 - - 116.85 1.514 2830 -4.4 - - - - - - - - - -
14460 - 4.4 462 14584 roll 0.88 1.20 0.062 2927 216.7 2.72 0.089 760 -501.1 127.1 116.80 1.471 2311 -4.4 - - - - - - - - - -
14640 - 7.1 465 14644 done 0.88 - - 2927 - 2.75 0.076 2167 511.6 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15000 - 7.7 471 15058 done 0.88 - - 2927 - - - 2166 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15360 - 7.4 477 15418 done 0.88 - - 2927 - - - 2166 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15720 - 7.5 483 15778 done 0.88 - - 2926 - - - 2166 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16080 - 7.1 489 16138 done 0.88 - - 2927 - - - 2166 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16440 - 7.0 495 16498 done 0.88 - - 2926 - - - 2166 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16800 - 6.8 501 16804 roll 0.88 - - 2926 - 2.88 0.115 3579 490.6 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16865 - 7.6 502 16869 done 0.88 - - 2926 - 2.72 0.077 2175 -516.2 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17220 - 6.6 508 17278 done 0.88 - - 2926 - - - 2174 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17580 - 7.0 514 17638 done 0.88 - - 2927 - - - 2174 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17940 - 7.5 520 17998 done 0.88 - - 2927 - - - 2174 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18300 - 7.7 526 18358 done 0.88 - - 2927 - - - 2174 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18660 - 7.4 532 18664 roll 0.88 - - 2927 - 2.88 0.107 3585 489.9 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18705 - 8.9 532 18709 done 0.88 - - 2927 - 2.72 0.072 2170 -520.2 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19020 - 6.8 538 19024 roll 0.88 - - 2927 - 2.65 0.078 768 -529.1 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19055 - 7.6 538 19059 done 0.88 - - 2927 - 2.67 0.064 2188 531.8 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19380 - 6.4 544 19438 done 0.88 - - 2927 - - - 2188 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19740 - 5.6 550 19799 done 0.88 - - 2927 - - - 2188 - 139.8 10.00 1.342 2260 -4.7 - - - - - - - - - -
20100 - 5.3 556 20124 roll 0.90 - - 2927 - 2.88 0.107 3578 482.6 162.2 19.83 1.295 2168 -4.6 - - - - - - - - - -
20190 - 7.0 557 20194 done 0.93 - - 2927 - 2.70 0.070 2172 -520.7 162.2 - - 2167 - - - - - - - - - - -
20520 - 6.5 563 20578 done 0.93 - - 2927 - - - 2172 - 162.2 - - 2166 - - - - - - - - - - -
20880 - 6.8 569 20938 done 0.93 - - 2927 - - - 2172 - 162.2 - - 2167 - - - - - - - - - - -
21240 - 6.7 575 21298 done 0.93 - - 2927 - - - 2172 - 162.2 - - 2167 - - - - - - - - - - -
21600 - 6.8 581 21658 done 0.93 - - 2927 - - - 2172 - 162.2 - - 2167 - - - - - - - - - - -
21960 - 6.6 587 22018 done 0.93 - - 2927 - - - 2172 - 162.2 - - 2167 - - - - - - - - - - -
22320 - 6.1 593 22324 roll 0.93 - - 2927 - 2.65 0.076 769 -529.4 162.2 - - 2167 - - - - - - - - - - -
22370 - 5.8 593 22379 done 0.93 - - 2927 - 2.63 0.060 2174 534.2 168.0 4.68 1.259 2145 -4.7 - - - - - - - - - -
22680 - 5.9 599 22739 done 0.94 - - 2927 - - - 2174 - 170.6 2.38 1.276 2134 -4.6 - - - - - - - - - -
23040 - 6.1 605 23098 done 0.94 - - 2927 - - - 2174 - 170.6 - - 2134 - - - - - - - - - - -
23400 - 6.4 611 23404 roll 0.94 - - 2926 - 2.80 0.101 3583 503.2 170.6 - - 2134 - - - - - - - - - - -
23440 - 6.3 611 23444 done 0.94 - - 2927 - 2.67 0.065 2173 -528.1 170.6 - - 2134 - - - - - - - - - - -
23760 - 6.5 617 23764 roll 0.94 - - 2927 - 2.65 0.076 767 -530.6 170.6 - - 2134 - - - - - - - - - - -
23795 - 6.4 617 23799 done 0.94 - - 2927 - 2.63 0.058 2170 533.5 170.6 - - 2133 - - - - - - - - - - -
24120 - 6.4 623 24178 done 0.94 - - 2927 - - - 2169 - 170.6 - - 2134 - - - - - - - - - - -
24480 - 5.7 629 24494 roll 0.94 - - 2927 - 2.80 0.097 3579 503.6 180.8 8.55 1.127 2092 -4.9 - - - - - - - - - -
24525 - 6.0 629 24529 done 0.96 - - 2926 - 2.67 0.064 2176 -525.5 180.8 - - 2092 - - - - - - - - - - -
24840 - 6.0 635 24898 done 0.96 - - 2927 - - - 2177 - 182.4 - - 2092 - - - - - - - - - - -
25200 - 5.9 649 25219 done 0.96 - - 2927 - - - 2177 - 184.0 2.35 1.160 2080 -5.1 - - - - - - - - - -
25520 - 6.3 665 25538 done 0.96 - - 2927 - - - 2177 - 184.0 - - 2080 - - - - - - - - - - -
25840 - 6.5 681 25844 roll 0.96 - - 2927 - 2.78 0.093 3575 502.9 184.0 - - 2080 - - - - - - - - - - -
25885 - 5.5 683 25904 done 0.96 - - 2927 - 2.60 0.061 2184 -535.0 198.2 12.30 1.046 2021 -4.8 - - - - - - - - - -
26220 - 6.8 700 26238 done 0.98 - - 2927 - - - 2184 - 198.2 - - 2021 - - - - - - - - - - -
26540 - 6.3 716 26558 done 0.98 - - 2926 - - - 2184 - 198.2 - - 2022 - - - - - - - - - - -
26860 - 6.2 732 26878 done 0.98 - - 2927 - - - 2184 - 198.2 - - 2022 - - - - - - - - - - -
27180 - 5.2 748 27219 done 0.98 - - 2927 - - - 2183 - 222.6 20.25 0.962 1921 -5.0 - - - - - - - - - -
27520 - 6.5 774 27524 roll 1.02 0.10 0.064 2959 320.0 2.75 0.091 3576 506.5 222.6 - - 1921 - - - - - - - - - - -
27550 - 7.3 777 27554 done 1.02 - - 2959 - 2.65 0.063 2173 -529.4 222.6 - - 1921 - - - - - - - - - - -
27860 - 5.9 808 27869 roll 1.02 - - 2959 - 2.65 0.074 764 -531.7 226.9 3.55 0.992 1904 -4.8 - - - - - - - - - -
27915 - 7.4 813 27919 done 1.02 - - 2958 - 2.63 0.054 2174 536.1 226.9 - - 1903 - - - - - - - - - - -
28220 - 6.6 844 28224 roll 1.02 - - 2958 - 2.67 0.071 770 -525.8 226.9 - - 1904 - - - - - - - - - - -
28255 - 7.8 847 28259 done 1.02 - - 2958 - 2.60 0.053 2170 538.5 226.9 - - 1903 - - - - - - - - - - -
28560 - 5.6 894 28575 roll 1.02 - - 2958 - 2.78 0.091 3571 504.0 238.3 9.43 0.910 1857 -4.9 - - - - - - - - - -
28640 - 7.0 910 28644 done 1.04 - - 2958 - 2.63 0.059 2180 -528.9 238.3 - - 1856 - - - - - - - - - - -
28945 - 4.7 971 28984 roll 1.04 - - 2958 - 2.67 0.071 771 -527.7 280.0 33.38 0.854 1687 -5.1 - - - - - - - - - -
29095 - 4.0 1001 29155 done 1.10 - - 2958 - 2.58 0.051 2172 543.0 344.3 51.70 0.826 1426 -5.0 - - - - - - - - - -
29455 - 6.6 1045 29459 roll 1.19 0.13 0.065 3000 323.1 2.72 0.087 3577 516.5 344.3 - - 1424 - - - - - - - - - - -
29605 - 6.8 1060 29609 done 1.19 - - 3000 - 2.60 0.058 2175 -539.2 344.3 - - 1423 - - - - - - - - - - -