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* dive
| • Previous call tries 1 | • 39.43 of 91.80 AH used of 24V (57.05% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.71 of 61.20 AH used of 10V (77.60% remains) | |
| • Surface angle -58.1 deg, depth 0.67 m | • Intended pitch -26.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 8 s | • bottom range 8.3 m at 70.8 m, depth 79 m (174 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.4 m | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | - | - | - | 175 | VBD | -1.75 | - | - | 364 | - | - | - | 2129 | - | -76.9 | -143.93 | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 180 | 2.2 | -5.1 | 24 | 211 | roll | -1.78 | 10.43 | 0.150 | 2217 | 177.7 | 2.40 | 0.061 | 3482 | 563.8 | -107.5 | -11.15 | - | 3924 | -33.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 461 | 41.1 | -14.2 | 55 | 468 | done | -1.78 | - | - | 2217 | - | 2.38 | 0.034 | 2081 | -588.7 | -107.5 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 658 | 67.1 | -13.1 | 71 | 662 | roll | -1.78 | - | - | 2217 | - | 2.45 | 0.048 | 3487 | 573.9 | -107.5 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 826 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 827 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 836 | 90.6 | 13.8 | 84 | 927 | done | -0.31 | 1.60 | 0.110 | 2537 | 200.0 | - | - | 1898 | - | - | 82.55 | 0.730 | 3483 | -5.4 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 929 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 929 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 933 | 93.9 | - | 92 | 1022 | roll | 1.78 | 2.10 | 0.064 | 2995 | 218.1 | 2.95 | 0.056 | 477 | -481.7 | 107.5 | 80.80 | 0.725 | 3045 | -5.4 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1094 | 74.1 | 18.4 | 104 | 1098 | done | 1.78 | - | - | 2995 | - | 2.65 | 0.028 | 1850 | 518.1 | 107.5 | - | - | 3046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1290 | 40.4 | 16.0 | 119 | 1294 | roll | 1.78 | - | - | 2995 | - | 2.67 | 0.044 | 3327 | 553.2 | 107.5 | - | - | 3046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1525 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1525 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1579 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1579 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.84 | - | - | - | - | -10.32 | - | - | 366 | - | - | - | 2072 | - | 450.13 | 161.10 | 0.627 | 1649 | -8.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||